本技術涉及共享充電寶機柜技術領域，公開了一種共享充電寶機柜及共享充電寶租賃設備，共享充電寶機柜包括控制單元和充電單元，控制單元與充電單元電性連接；充電單元包括機殼以及充電模組，機殼包括側板、連接側板上端的上蓋板和/或連接側板下端的下蓋板...

本申請適用于售貨設備技術領域，公開了一種機芯和售貨設備，機芯安裝于售貨機的機身內，機身設有售貨口，機芯包括機倉、第一驅動結構和第二驅動結構，機倉設有儲貨區，儲貨區用于放置多個層疊設置的片狀物；第一驅動結構和第二驅動結構均安裝在機倉上，第...

本申請適用于售貨設備技術領域，公開了一種倉門結構及售貨設備，倉門結構包括門體和聯動機構，門體可動地連接于所述機倉，聯動機構用于傳動連接驅動結構；在驅動結構的驅動下，聯動機構驅動門體沿第一方向移動，以打開門體，使門體顯露售貨口；在驅動結構...

本技術涉及售貨設備技術領域，公開了一種機芯、售貨設備及共享設備，機芯安裝于售貨設備的機身內，機芯包括機倉、傳送輪組，第一輸送子輪組和第二輸送子輪組，機倉設有用于放置多個層疊設置的片狀物的儲貨區，傳送輪組、第一輸送子輪組和第二輸送子輪組從...

本技術涉及售賣設備技術領域，公開了一種機芯、售貨設備及共享設備，機芯安裝在售貨設備的機身內，機身設有售貨口，機芯包括機倉、驅動模塊和分頁器，機倉設有儲貨區，儲貨區用于放置多個層疊設置的片狀物；驅動模塊設置在儲貨區與售貨口之間，驅動模塊用...

本申請適用于售貨設備技術領域，公開了一種片狀物送出結構和售貨設備，片狀物送出結構包括第一驅動結構和第二驅動結構，第一驅動結構和第二驅動結構均安裝在機倉上，第一驅動結構用于傳送片狀物沿第一方向移動，第一方向即送出片狀物的方向，第二驅動結構...

本申請適用于售貨設備技術領域，公開了一種送出回退結構和售貨設備，送出回退結構包括包括第一驅動件、第一傳動組件和輸送輪組，第一驅動件通過第一傳動組件傳動連接于輸送輪組，以驅動輸送輪組轉動；輸送輪組用于傳送片狀物沿第一方向前進至售貨口；輸送...

本申請適用于售貨設備技術領域，公開了一種機倉結構和售貨設備，機倉結構包括第一倉體和第二倉體，第一倉體和第二倉體沿第一方向設置，驅動結構的一部分安裝在第一倉體上，驅動結構的另一部分安裝在第二倉體上；第一倉體設有第一支撐板，第一支撐板用于放...

本技術涉及售貨設備技術領域，公開了一種零售柜，其包括柜體、照明模塊、閉鎖模塊和控制模塊，柜體設有柜門，所述柜門蓋合于所述柜體；照明模塊設于所述柜體內，所述照明模塊包括燈帶，所述燈帶具有第一燈光模式和第二燈光模式；所述閉鎖模塊設于所述柜體...

本技術涉及飲水設備技術領域，公開了一種制冷系統及飲水機，制冷系統包括第一冷罐、第一蒸發器、第二冷罐、第二蒸發器、冷卻組件、冷卻介質主管和、切換閥，第一進水管、第二進水管和出水總管，第一蒸發器設于第一冷罐內，第一冷罐內設有儲冷劑；第二蒸發...

本申請提供一種機器人位姿識別方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：對機器人采集的包含封閉空間區域的目標點云數據進行線段提取處理，得到目標點云數據的線段集合；從線段集合中獲取符合第一預設條件的目標線段對得到線段對集合；基于線段對...

本技術屬于制冷設備技術領域，涉及一種制冷柜及其制冷系統，制冷柜包括內部設有內腔的柜體，及沿柜體的延伸方向層疊間隙設置于內腔內的多層置物架。制冷系統包括分隔板和蒸發組件，分隔板沿柜體的延伸方向設置于內腔內，以將內腔至少分隔出儲物腔和風道；...

本技術屬于制冷設備技術領域，涉及一種零售柜，包括柜本體、第一層架、第二層架和制冷裝置，柜本體內部形成有密閉絕緣的儲存腔，儲存腔內設有至少兩個安裝位，各安裝位沿柜本體的高度方向間隙排布；第一層架為隔熱層架，隔熱層架拆卸式安裝于一個安裝位，...

本技術涉及飲水設備技術領域，公開了一種制冷系統及飲水機，制冷蒸發器設于冷水箱內，制冰蒸發器設于制冰箱內；溫度調節模塊用于調節冷水箱內的冷水溫度；冷卻模塊包括冷卻組件、冷卻介質主管和蒸發器連接管，冷卻組件設于冷卻介質主管上，冷卻介質主管的...

本申請適用于機器人技術領域，公開了一種越障輪機構、機器人底盤和機器人，越障輪機構包括至少兩個越障輪，各越障輪均轉動連接于底盤本體；在第一方向上，至少兩個越障輪排列形成至少兩排，且相鄰兩排的各越障輪呈錯位排列；在第一方向上相鄰的兩個越障輪...

本申請適用于機器人技術領域，公開了一種機器人底盤和機器人，機器人底盤包括底盤本體、行進輪和越障輪機構，行進輪可轉動地設于底盤本體，越障輪機構設置在底盤本體上；沿第一方向，越障輪機構與行進輪呈前后設置，第一方向是行進輪的行進方向；越障輪機...

本技術涉及飲水設備技術領域，公開了一種制冷系統，包括冷罐、蒸發器管道、制冷組件以及循環組件，冷罐設有第一進口、第一出口和循環水進口；蒸發器管道設于冷罐內，蒸發器管道的兩端分別與第一進口和第一出口連通；制冷組件設于冷罐外，制冷組件分別與第...

本技術涉及飲水設備技術領域，公開了一種制冷系統及飲水機，制冷系統包括制冷模塊、制冰模塊以及冷卻模塊，制冷模塊包括冷水箱和制冷蒸發器，制冷蒸發器設于冷水箱內；制冰模塊包括制冰箱和制冰蒸發器，制冰蒸發器設于制冰箱內；冷卻模塊包括冷卻組件、冷...

本發明實施例提供一種自移動設備恢復定位的方法、裝置、設備及存儲介質。方法包括：若自移動設備在電梯的轎廂內出現定位異常，則獲取當前電梯開門場景的初始點云數據；其中，當前電梯開門場景包括電梯的轎廂內場景以及電梯的轎廂外場景；根據初始點云數據...

本申請公開了一種自移動設備的定位方法、自移動設備和可讀存儲介質，涉及人工智能領域。所述方法包括：獲取所述自移動設備在電梯轎廂內采集到的實時點云數據；根據所述實時點云數據確定所述電梯轎廂的實時轎門狀態，所述實時轎門狀態包括開啟狀態或關閉狀...