本發明涉及一種基于反光條增強的slam定位系統及方法。方法包括系統建圖：特征提取分類；將相鄰幀相對位姿變化結合里程計數據輸出位姿，并以閾值篩選關鍵幀并添加約束因子；當前位姿附近關鍵幀檢測配準并以閾值匹配度篩選回環，添加閉環因子優化得到歷...

本發明涉及一種多AGV在線增量聚合更新地圖的方法、裝置及系統，包括：基于SLAM建立原始場景的全局地圖，并通過中央服務器派發給多個AGV主體；每個AGV主體基于ICP算法將當前幀和全局地圖配準，并實時輸出定位姿態和計算配準得分；基于配準...

本技術涉及一種牽引車，包括架體，所述架體由第一框架和第二框架連接組成，所述架體還包括第一配重和第二配重，所述第一配重對稱設置于所述第一框架上，所述第二配重設置于所述第二框架上，所述牽引車還包括行走組件和識別組件，所述行走組件和所述識別組...

本技術公開了一種線束多路CAN線導通回路測試電路裝置，包括用于發出測試信號的信號發生器以及用于接收所述測試信號的信號接收器，所述信號發生器與待測試線束總成的接入端連接，所述信號接收器與待測試線束總成的接出端連接；所述信號發生器設置有多個...

本申請提供一種運行穩定的AGV無人車，包括底盤、牽引組件和驅動組件，底盤包括框形架，框形架上形成安裝驅動安裝板的空腔，驅動安裝板通過連接組件與框形架擺動連接，牽引組件設于驅動安裝板的一側，驅動組件設于驅動安裝板的另一側，驅動組件包括一對...

本申請提供一種AGV物流車，包括底盤、安裝部和導向輪組件，底盤包括框形架，框形架自前側向后側依次設置牽引組件、驅動組件和定向輪組件，安裝部設于所述框形架的頂部側壁，導向輪組件設于安裝部上，導向輪組件與安裝部一一對應，導向輪組件的至少一部...

本技術涉及一種舉升及旋轉裝置，包括底座、固定板、支撐座和頂升面板，所述固定板、支撐座和頂升面板按序配合；所述舉升及旋轉裝置還包括舉升組件和旋轉組件；所述舉升組件一部分設置于所述底座，所述舉升組件的另一部分連接于所述固定板和支撐座以實現裝...

本申請提供一種潛伏牽引AGV驅動輪抬起裝置及AGV小車，包括底盤、牽引組件、頂升組件和驅動組件，底盤內設驅動安裝板，驅動安裝板通過連接組件與底盤連接，牽引組件設于驅動安裝板的一側，牽引組件包括一對滾輪，滾輪安裝于驅動安裝板的底部一側，頂...

本技術涉及一種快拆機構及包含該結構的無人車，一種快拆機構，包括快拆組件，所述快拆組件包括快拆固定座、拉釘、鎖緊結構；還包括固定塊，用于拉釘另一端的安裝。將固定塊安裝到車體指定位置，在車廂對應位置安裝快拆組件，安裝車廂時候，快拆組件中的拉...

本技術涉及車廂折疊式開艙門結構，所述開艙門結構包括第一封閉件和第二封閉件；所述第一封閉件和第二封閉件在艙內分別連接第一支撐件和第二支撐件，所述第一封閉件在垂直于第一方向的兩端部連接第三封閉件，所述第三封閉件內側連接第三支撐件；撐桿一端配...

本技術涉及一種自動升降牽引銷，包括支架，所述牽引銷還包括電機、傳動組件、牽引部和第一連接件，所述電機設置于所述支架表面，所述第一連接件分別配合于所述電機和所述傳動組件的一部分，所述傳動組件另一部分配合于所述牽引部，經所述電機的驅動實現所...

本技術涉及一種具有保護塞的牽引銷機構及自動導航牽引車，所述牽引銷機構包括固定座、可升降牽引銷結構、動力結構；所述可升降牽引銷結構包括牽引銷、直線軸承、牽引銷壓板、導向桿、彈簧、保護塞。動力結構驅動可升降牽引銷結構中的牽引銷向上插入貨架牽...

本發明涉及一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，包括框架組，所述裝置還包括：升降組件，所述升降組件包括電機和運動機構，所述電機和所述運動機構配合實現升降組件第一狀態和第二狀態的切換；檢測組件，所述檢測組件一部分連接于所述框架組，配合于升降組...

一種防撞結構及包含該結構的無人車，所述防撞結構包括固定結構、防撞組件、導軌、行程控制結構、復位結構；所述防撞組件包括防撞前殼、活動托板，所述防撞前殼固定在活動托板側邊。當防撞結構中的防撞組件碰到障礙物時候，防撞組件受力通過導軌沿著固定結...

一種拖掛鉤結構及包含該結構的無人車，拖掛鉤結構包括固定結構、自動松脫結構、掛鉤組件、料車托板；所述自動松脫結構包括電動鎖、開關撥塊、第一轉軸。拖掛鉤結構中的自動松脫結構驅動掛鉤組件與固定在料車上的料車托板進行自動連接或松開，其操作簡單方...

本發明公開了一種多樓層多AGV智能調度與物流管理方法及系統，建立一種基于圖論的路徑規劃算法，獲取AGV從起點到終點的當前最優路徑，建立一種基于優先級和時間窗的電梯調度方法，獲取電梯的調度策略，調度策略用于在AGV執行當前最優路徑時為AG...

本發明提供一種離線建圖方法，包括步驟如下：啟動離線建圖服務；接收離線建圖指令；發送所述離線建圖指令至機器人；接收從所述機器人發送的分塊數據包；解析所述分塊數據包并轉換為訂閱數據發送至網頁端形成展示地圖；判斷展示地圖與當前環境地圖是否匹配...

本發明涉及MQTT消息異步處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，其中方法包括接收第一客戶端多個訂閱主題請求，并從第二客戶端獲取對應所述訂閱主題及該主題內的數據信息；發送所述數據信息至內存隊列，以通過內存隊列處理數據信息，所述數據信息被...

本發明涉及一種帶高度反饋調節的自動導航叉車及其高度調節方法，包括外殼、舵輪和感應組件，所述感應組件連接于所述外殼，所述舵輪設置于所述外殼內，所述自動導航叉車還包括有：調節塊，所述調節塊配合于所述外殼和所述舵輪用于高度的調節；檢測件，所述...

本發明公開了一種AGV小車急停控制方法、單元、裝置以及AGV小車，包括以下步驟，步驟一：AGV控制器檢測是否有按鍵急停信號、碰撞條急停信號、軟急停控件信號，若沒有，則AGV控制器實時發送速度報文指令至電機驅動控制器，進入步驟二，若有任一...