本申請提供一種潛伏牽引AGV無人車，包括底盤、牽引組件、驅動組件和頂升組件，底盤的框形架上形成安裝驅動安裝板的空腔，驅動安裝板通過連接組件與框形架擺動連接，牽引組件和驅動組件分設于驅動安裝板的兩側，驅動組件包括一對驅動輪，框形架的底部設...

本申請提供一種同步頂升機構，包括安裝主板、同步帶輪組和多個頂升組件，安裝主板上設有多個輔助底板，同步帶輪組設于安裝主板，同步帶輪組包括連接在驅動部輸出端的主動輪，主動輪通過同步帶傳動連接多個從動輪，頂升組件設于輔助底板，每個頂升組件包括...

本發明公開了一種ChatGPT的AGV機器人控制系統，包括：算力資源服務器，設置在云端；視覺神經網絡系統，設置在云端；視覺神經網絡交換器，設置在AGV機器人端；視覺神經執行單元，設置在AGV機器人端。其中，算力資源服務器集成有ChatG...

本發明涉及包含激光SLAM與二維碼融合的定位方法、機器人及存儲介質，所述方法包括啟動機器人，獲取全局坐標；布置多個二維碼；控制機器人移動至每一個二維碼并獲取機器人在每一個二維碼的SLAM定位位姿及機器人在每一個二維碼的相對位姿；根據SL...

本發明公開了一種堆垛機庫位數據的自動糾錯及容錯報警方法、系統、裝置，包括以下步驟：初步測量貨位數據：啟動堆垛機，在初始取放貨過程中，初步測量取貨架在每一個庫位取放貨時的位置數據，作為每一個庫位取放貨的基礎位置數據；精定位測量貨位數據：在...

本申請提供一種移載裝置，包括推動機構、移載座和移載機構，該移載系統用于對搬運小車上料/下料，推動機構包括導向線軌，導向線軌自上料區向下料區延伸；移載座設于導向線軌上，推動機構驅動移載座在上料區和下料區之間流轉；移載機構設于移載座上，移載...

本申請提供一種上下線移載系統和料車移載方法，包括牽引模組

本實用新型公開了一種輪胎運輸線上料裝置，本裝置包括連接架，安裝在所述連接架上的調節組件，與所述調節組件連接的升降組件，以及設于所述升降組件上的夾持組件；所述夾持組件包括位于所述升降組件上的連接板，固定安裝在所述連接板上的旋轉電機，設于所...

本實用新型公開了一種全自動化輪胎運輸線，包括輸送機本體，所述輸送機本體包括安裝在機架上的若干個傳輸輥軸，所述的傳輸輥軸連接第一驅動機構，還包括防護組件，所述的防護組件用于防護傳輸輥軸，防護組件連接第二驅動機構；該全自動化輪胎運輸線，防護...

本實用新型涉及一種輪胎存儲庫用機器人，屬于機器人領域；本實用新型通過驅動機構帶動夾取機構進行輪胎的存放和取出工作；且夾取機構包括第一夾取組件和第二夾取組件；第一夾取組件可以進行單個輪胎的存放和取出工作，通過限位架進行限制輪胎的位置，從而...

本實用新型公開了一種回收鋅廠集塵室用除塵裝置，涉及除塵裝置技術領域。其中，該一種回收鋅廠集塵室用除塵裝置，包括：殼體，以及固定設置于所述殼體的密封蓋和流動床；螺線管，環繞設置于所述殼體外側，且與所述流動床對應設置；布風板，設置于所述殼體...

本實用新型公開了一種輪胎運輸線自動清洗系統包括：運輸傳送帶，固定安裝在所述運輸傳送帶上的定位機構，以及設置在所述定位機構上方且與所述運輸傳送帶固定連接的清洗機構；所述定位機構包括與所述運輸傳送帶固定連接的定位底板，設置在所述定位底板上的...

本實用新型公開了一種車身存儲庫，屬于汽車生產技術領域。本實用新型包括底座、固定架、放置臺和升降機構，放置臺用來放置車身，升降機構設置在固定架和放置臺之間，底座上設置有若干與排水系統連接的排水孔，能夠在極端暴雨的情況下利用升降機構把放置臺...