本公開涉及一種地圖更新方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)，設(shè)計(jì)地圖技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取第一標(biāo)注數(shù)據(jù)與第二標(biāo)注數(shù)據(jù)；第一標(biāo)注數(shù)據(jù)是根據(jù)待處理地圖中目標(biāo)物體的矢量數(shù)據(jù)得到，第二標(biāo)注數(shù)據(jù)是根據(jù)采集到的目標(biāo)物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到；根據(jù)第一標(biāo)注...

本公開涉及一種停車位確定方法、裝置、車輛、介質(zhì)以及程序產(chǎn)品，該方法包括：獲取初始障礙物信息；根據(jù)所述初始障礙物信息確定目標(biāo)障礙物集合；根據(jù)所述目標(biāo)障礙物集合確定目標(biāo)停車位。本公開能夠在停車位被障礙物遮擋時(shí)確定出相應(yīng)的停車位，且無需利用停...

本公開涉及一種電池包及車輛，該電池包包括電池殼體、電池模組和第一膠體。電池殼體包括配合部；電池模組設(shè)于電池殼體的內(nèi)部；第一膠體包括至少部分包裹電池模組的第一膠體本體和位于第一膠體本體側(cè)向并與第一膠體本體相連接的第一子連接部，第一子連接部...

本公開關(guān)于一種差速鎖的控制方法、裝置、設(shè)備、車輛、芯片和存儲介質(zhì)，屬于車輛自動控制技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：根據(jù)車輛當(dāng)前工況，確定差速鎖的控制指令，以及控制差速鎖關(guān)聯(lián)的至少一個驅(qū)動電機(jī)輸出扭矩，以向?qū)?yīng)車輪施加扭矩；根據(jù)控制指令對差速...

本公開涉及一種車輛的控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及自動駕駛領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)第一車輛的行駛路徑，確定第一車輛前方的第二車輛。在第二車輛停靠在停車區(qū)域的情況下，獲取第一車輛周圍的路況信息。根據(jù)路況信息，更新行駛路徑。控...

本公開涉及一種電池包及其灌膠方法、以及車輛，電池包包括：電池包殼體、電池模組、分隔結(jié)構(gòu)以及填充膠；電池包殼體的內(nèi)部形成有電池腔，電池模組設(shè)置于電池腔內(nèi)并與電池包殼體的內(nèi)壁間隔出填充區(qū)域；分隔結(jié)構(gòu)設(shè)置于填充區(qū)域內(nèi)，且分隔結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑻畛鋮^(qū)域...

本公開涉及一種磷酸鐵鋰材料及其制備方法、鋰離子電池，該方法包括：將含有鋰源、鐵源、磷源、碳源和摻雜物的原料混合物進(jìn)行濕法球磨并干燥，得到球磨后的混合物；將所述球磨后的混合物進(jìn)行焦耳熱閃蒸，得到磷酸鐵鋰材料。該方法無需復(fù)雜的設(shè)備和工藝，能...

本公開涉及一種地圖建圖方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)、產(chǎn)品及系統(tǒng)，涉及地圖構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過獲取目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)，該目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)為目標(biāo)傳感器獲取的最新的檢測數(shù)據(jù)，且該目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)包括多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到目...

本公開是關(guān)于一種車輛控制方法、駕駛模型的訓(xùn)練方法、裝置及車輛，涉及智能駕駛領(lǐng)域，方法包括：響應(yīng)于車輛移動指令，獲取車輛環(huán)境感知數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)的環(huán)境數(shù)據(jù)與用戶速度偏好參數(shù)的匹配規(guī)則，根據(jù)所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)，生成車輛移動速度指令；根據(jù)所述環(huán)境...

本公開涉及一種通信方法、裝置、存儲介質(zhì)與計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取對端設(shè)備輸出的第一信息；該第一信息中包括標(biāo)識該對端設(shè)備的第一設(shè)備參數(shù)；根據(jù)該第一設(shè)備參數(shù)與本端設(shè)備的第二設(shè)備參數(shù)，確定由該本端設(shè)備或該對端設(shè)備發(fā)起連接請...

本公開涉及一種充電控制方法、裝置、電池、車輛及程序產(chǎn)品，涉及電池充電技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)充電樁的實(shí)際最大輸出功率，確定電池的目標(biāo)溫度，在電池的實(shí)際溫度大于或等于目標(biāo)溫度的情況下，確定電池的實(shí)際產(chǎn)熱功率，該實(shí)際產(chǎn)熱功率為電池在最近的...

本公開涉及一種電池包及其裝配方法、車輛，該電池包包括電池托盤、排氣結(jié)構(gòu)、灌封膠和電池模組，電池托盤具有容納空間，電池模組安裝于容納空間內(nèi)，排氣結(jié)構(gòu)的至少部分位于容納空間內(nèi)，用于吸收容納空間內(nèi)的氣體，并將容納空間內(nèi)的氣體排出至電池包的外部...

本公開提出了一種車輛的控制方法及裝置，涉及智能座艙技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：響應(yīng)于車輛進(jìn)入一鍵隱私的目標(biāo)模式，控制車輛的目標(biāo)感知組件關(guān)閉；獲取目標(biāo)感知組件所關(guān)聯(lián)的車端的第一功能模塊，以及所關(guān)聯(lián)的客戶端的第二功能模塊；關(guān)閉第一功能模塊和第二功...

本公開涉及一種發(fā)蓋內(nèi)板結(jié)構(gòu)、發(fā)蓋總成以及車輛，發(fā)蓋內(nèi)板結(jié)構(gòu)包括內(nèi)板本體，內(nèi)板本體包括前后方向間隔布置的第一弱化區(qū)域和第二弱化區(qū)域，以及位于第一弱化區(qū)域和第二弱化區(qū)域左右方向上的第一支撐區(qū)域和第二支撐區(qū)域。第一弱化區(qū)域和第二弱化區(qū)域使得發(fā)...

本公開涉及一種用于電池包的灌封方法、電池包及用電設(shè)備，該用于電池包的灌封方法包括：在安裝蓋體之前，分多次向容納腔中填充發(fā)泡膠，以形成由至少一次填充發(fā)泡膠形成的預(yù)灌封結(jié)構(gòu)和由至少一次填充發(fā)泡膠形成的后灌封結(jié)構(gòu)，電池組件通過后灌封結(jié)構(gòu)連接于...

本公開涉及一種轉(zhuǎn)子平衡結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子、電機(jī)及車輛，轉(zhuǎn)子平衡結(jié)構(gòu)包括用于安裝至轉(zhuǎn)子鐵芯的端部的平衡盤，平衡盤包括圓環(huán)狀的盤本體，盤本體的盤面設(shè)置有多個用于嵌入配重件的第一開孔，盤本體的盤面還設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)用于減重和/或二次增重。...

本公開是關(guān)于一種管卡結(jié)構(gòu)及車輛，管卡結(jié)構(gòu)用于管線經(jīng)由管卡結(jié)構(gòu)裝設(shè)于車輛的車身結(jié)構(gòu)；管卡結(jié)構(gòu)包括管線連接部以及車身連接部；管線連接部用于連接管線；車身連接部用于連接于車身結(jié)構(gòu)；其中，管線連接部與車身連接部可拆卸地連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，針...

本公開提出一種電驅(qū)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備、車輛和介質(zhì)，所述方法包括：響應(yīng)于檢測到電驅(qū)系統(tǒng)進(jìn)入扭矩過零切換工況，獲取電驅(qū)系統(tǒng)中電機(jī)在進(jìn)入扭矩過零切換工況時(shí)的初始輸出扭矩，以及電驅(qū)系統(tǒng)中嚙合齒輪的主動輪和從動輪之間的齒輪間隙值，并...

本公開是關(guān)于一種保險(xiǎn)杠及車輛，保險(xiǎn)杠包括保險(xiǎn)杠主體、氣道支架結(jié)構(gòu)以及第一氣道；保險(xiǎn)杠主體設(shè)置有第一出風(fēng)孔，第一出風(fēng)孔連通保險(xiǎn)杠主體相對的第一表面和第二表面；氣道支架結(jié)構(gòu)一端靠近第一出風(fēng)孔，另一端遠(yuǎn)離第一表面延伸；第一氣道至少由氣道支架結(jié)...

本公開提供一種車輛風(fēng)道結(jié)構(gòu)、翼子板及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該車輛風(fēng)道結(jié)構(gòu)包括沿第一方向堆疊的外板和內(nèi)板；所述內(nèi)板具有沿第二方向貫通的導(dǎo)風(fēng)通道，所述內(nèi)板包括沿所述第一方向堆疊于所述外板的第一內(nèi)板和第二內(nèi)板，所述第一內(nèi)板和所述第二內(nèi)板形成...