本發(fā)明涉及一種多光譜眼底成像裝置和方法，通過設(shè)置拍照裝置可攝取人眼的外周圖像，進(jìn)而獲取人眼的瞳孔位置，實(shí)現(xiàn)人眼位置確認(rèn)；通過設(shè)置激光固視光路可為人眼提供固視對(duì)象，從而緩解因眼球震顫所帶來的檢測(cè)誤差，并且，所設(shè)置的激光固視光路還輸出具有兩...

本發(fā)明提供一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火裝置及固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火裝置包括殼體、端燃推進(jìn)劑和點(diǎn)火藥盒，殼體的內(nèi)腔分為燃燒室和噴管腔，端燃推進(jìn)劑和點(diǎn)火藥盒安裝在燃燒室內(nèi)，端燃推進(jìn)劑朝向噴管腔的一端設(shè)有凸臺(tái)，點(diǎn)火藥盒設(shè)置在燃燒室靠近噴...

本發(fā)明提出了一種基于深度學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)的柔順控制外骨骼方法及系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：獲取使用者的歷史步態(tài)周期IMU數(shù)據(jù)，并將其輸入至預(yù)先構(gòu)建好的深度學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行訓(xùn)練；實(shí)時(shí)獲取使用者當(dāng)前步態(tài)周期中的實(shí)際關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)，與訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)模型預(yù)...

本發(fā)明提出了一種基于數(shù)據(jù)擴(kuò)充技術(shù)的下肢生物力學(xué)數(shù)據(jù)估計(jì)方法。該方法包括：同步采集受試者運(yùn)動(dòng)過程中的IMU、EMG和GRF；對(duì)IMU和GRF進(jìn)行濾波處理，對(duì)EMG進(jìn)行濾波、整流及歸一化處理；將處理后的數(shù)據(jù)通過逆向動(dòng)力學(xué)遞推出運(yùn)動(dòng)過程中的下...

本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)分析的船舶綜合信息數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：海洋環(huán)境感知與船舶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)和船舶運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；船舶波浪影響特性建模模塊，構(gòu)建船舶波浪影響特性模型；船舶航行優(yōu)化目標(biāo)設(shè)定模塊，將...

本發(fā)明公開了一種防泄露高導(dǎo)熱復(fù)合相變材料，包括以下質(zhì)量組份的原料：碳前驅(qū)體溶液100份、二維納米填料10~40份、表面改性碳納米纖維6~24份、相變材料900~1000份。本發(fā)明還公開了一種防泄漏高導(dǎo)熱復(fù)合相變材料的制備方法。本發(fā)明中由...

本申請(qǐng)公開了一種基于聯(lián)合仿真的仿生航行器柔性鋰電池布局拓?fù)鋬?yōu)化方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，通過構(gòu)建參數(shù)化胸鰭模型；構(gòu)建參數(shù)化均質(zhì)化電池模型；將參數(shù)化均質(zhì)化電池模型和參數(shù)化胸鰭模型導(dǎo)入LS?DYNA軟件的流固耦合算法，并利用ICFD求解器模擬...

本發(fā)明屬于減振降噪領(lǐng)域，具體地說，是一種基于有限元模型的SEA結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別方法，所述方法包括：根據(jù)材料和厚度信息對(duì)整體有限元模型進(jìn)行初次分區(qū)；根據(jù)初次分區(qū)和單元間連接關(guān)系數(shù)據(jù)將整體有限元模型進(jìn)行二次分區(qū)為若干SEA結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)；根據(jù)...

本發(fā)明提供了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的大氣層外偏振光場(chǎng)延拓模型計(jì)算方法，包括：步驟S1，采集空間偏正光場(chǎng)數(shù)據(jù)并獲取待計(jì)算數(shù)據(jù)；步驟S2，搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型并調(diào)整權(quán)重和偏置；步驟S3，將空間偏正光場(chǎng)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，待訓(xùn)練完成...

本申請(qǐng)屬于水下航行器耐壓殼體結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水下航行器纖維復(fù)合材料殼體開孔保形補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)，包括：外夾緊件、內(nèi)夾緊件，以及密封件。一方面，外夾緊件和內(nèi)夾緊件將矩形沉槽留下的殼體部分夾緊，在外部靜水壓力作用下殼體除去矩形沉槽后剩余部分...

本發(fā)明涉及一種可變照明角度的角膜應(yīng)力檢測(cè)裝置及方法，裝置包括：支撐底座、照明光路以及成像光路；所述的照明光路和所述的成像光路之間形成可任意調(diào)節(jié)的夾角，所述的角膜表面生物力學(xué)檢測(cè)裝置通過調(diào)節(jié)照明光路和成像光路之間形成的夾角來獲得不同角度下...

本發(fā)明提供一種壓阻傳感器陣列及其制備方法，屬于柔性傳感器技術(shù)領(lǐng)域，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有器件可拉伸特性，壓阻傳感器具有抗應(yīng)變干擾穩(wěn)定性。采用光固化3D打印技術(shù)，制備出軟硬結(jié)合的基底結(jié)構(gòu)，使壓阻傳感器陣列具備本征可拉伸性，有助于適應(yīng)復(fù)...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人參數(shù)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種胸鰭推進(jìn)仿生機(jī)器魚動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)識(shí)別方法，包括：將仿生機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為撲動(dòng)狀態(tài)和滑行狀態(tài)；獲取仿生機(jī)器魚在滑行狀態(tài)下的流體動(dòng)力參數(shù)；獲取仿生機(jī)器魚在撲動(dòng)狀態(tài)下的流體動(dòng)力參數(shù)。本發(fā)明...

本發(fā)明公開了一種HTCC陶瓷基體用印刷鎢漿，包括以下質(zhì)量百分?jǐn)?shù)的基礎(chǔ)料：78~82%的鎢粉、4~8%的氧化鋁陶瓷粉末、14~18%的有機(jī)載體；還包括鐵鎳粉和氫化蓖麻油，鐵鎳粉的質(zhì)量是基礎(chǔ)料質(zhì)量的0.5~5%，氫化蓖麻油的質(zhì)量是基礎(chǔ)料質(zhì)量...

本發(fā)明提供一種三維可壓縮液態(tài)金屬泡沫及其制備方法和調(diào)控方法，涉及電子器件技術(shù)領(lǐng)域，三維可壓縮液態(tài)金屬泡沫的制備方法具體包括如下步驟：通過FDM打印方法制得三維反模板；通過超聲粉碎方法制得液態(tài)金屬墨水；將液態(tài)金屬墨水通過真空壓入步驟S1制...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器魚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高機(jī)動(dòng)仿生機(jī)器魚動(dòng)力學(xué)模型與參數(shù)識(shí)別方法，包括：構(gòu)建動(dòng)力學(xué)模型；確定需要識(shí)別的動(dòng)力參數(shù)；確定動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)。本發(fā)明通過構(gòu)建精確的動(dòng)力學(xué)建模，并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)識(shí)別，可以更好地描述和預(yù)測(cè)機(jī)器...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有分布式驅(qū)動(dòng)胸鰭的機(jī)器魚動(dòng)力學(xué)建模方法，包括：構(gòu)建坐標(biāo)系；構(gòu)建胸鰭的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；獲取機(jī)器魚的總力和總力矩；建立機(jī)器魚樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型。本發(fā)明的動(dòng)力學(xué)模型能夠用于機(jī)器魚的控制器仿真驗(yàn)證，為后...

本發(fā)明公開了一種用于蝠鲼航行器的協(xié)同作業(yè)跟隨方法、裝置及介質(zhì)，涉及姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，主要包括步驟：提取領(lǐng)航器的外觀特征向量，同時(shí)基于卡爾曼濾波器進(jìn)行領(lǐng)航器的動(dòng)態(tài)狀態(tài)預(yù)測(cè)；根據(jù)外觀特征向量進(jìn)行檢測(cè)目標(biāo)與跟隨目標(biāo)之間的余弦相似度計(jì)算，并構(gòu)建...

本發(fā)明公開了一種船舶螺旋槳軸的軸功率檢測(cè)儀，屬于槳軸檢測(cè)領(lǐng)域；包括主軸，主軸外側(cè)的中間處設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主軸外側(cè)中間處的半圓弧形罩，主軸外圓面設(shè)置有用于檢測(cè)軸功率的檢測(cè)組件，半圓弧形罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)檢測(cè)組件位置的...

本發(fā)明涉及一種基于自適應(yīng)特征擾動(dòng)的半監(jiān)督遙感圖像變化檢測(cè)方法，采用弱增強(qiáng)訓(xùn)練集訓(xùn)練教師模型，并通過最大值歸一化處理得到預(yù)測(cè)確定性值來緩解偽標(biāo)簽不可靠帶來的不利影響；接著，基于每個(gè)預(yù)測(cè)確定性值定制自適應(yīng)特征擾動(dòng)方案，能夠根據(jù)樣本質(zhì)量動(dòng)態(tài)調(diào)...