本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)視覺與水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于改進(jìn)RT?DETR模型的側(cè)掃聲納圖像實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)方法。本公開實(shí)施例在RT?DETR模型的主干網(wǎng)絡(luò)中引入了GEEM模塊和PCCA模塊；用自設(shè)計(jì)的MFDB模塊替換RT?DETR中...

本發(fā)明提供一種融合信念更新和漂移擴(kuò)散模型的車輛自動(dòng)駕駛控制方法，采用預(yù)訓(xùn)練的多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)行人的先驗(yàn)信念的精準(zhǔn)推斷，再引入貝葉斯定理和驚訝量計(jì)算，實(shí)時(shí)量化車輛行為與行人預(yù)期的先驗(yàn)信念差異，解決對(duì)行人內(nèi)在狀態(tài)感知不足的問題，最后，采...

本發(fā)明公開了一種可低溫固化高導(dǎo)電的銀/氯化銀復(fù)合漿料，包括以下質(zhì)量百分比的原料：納米銀?石墨烯復(fù)合粉體0.5~1.5%、微米片狀銀粉25~45%、氯化銀?碳納米管復(fù)合顆粒15~35%、水性丙烯酸?乙烯共聚物2~8%、羧甲基纖維素鈉0.5...

本發(fā)明涉及一種光譜重建與相機(jī)光譜靈敏度優(yōu)化系統(tǒng)和方法，通過設(shè)置靈敏度?參數(shù)裝置、多光譜圖像生成模塊、多光譜相機(jī)和光譜重建模塊，以靈敏度?參數(shù)裝置通過卷積與殘差網(wǎng)絡(luò)的融合算法，將數(shù)據(jù)庫中提取的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行波段映射以獲得多個(gè)靈敏度數(shù)值。并...

本發(fā)明公開了一種適用于大型復(fù)雜曲面的激光測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法，測(cè)量系統(tǒng)包括控制模塊、定位模塊、預(yù)掃描模塊和高精掃描模塊，控制模塊包括高精掃描規(guī)劃單元和掃描分析單元，高精描模塊包括三維掃描平臺(tái)、萬向機(jī)械臂以及測(cè)距激光器；測(cè)量方法包括預(yù)掃描...

本發(fā)明公開了一種防止激光過燒的激光加工控制方法及系統(tǒng)，其方法包括突變區(qū)域識(shí)別；突變程度判斷；激光加工參數(shù)的調(diào)整條件與控制節(jié)點(diǎn)的插入條件和方法；控制節(jié)點(diǎn)間的法線方向平滑重構(gòu)；法線向量組耦合刻印路徑并匹配激光加工參數(shù)生成激光頭加工控制指令；...

本申請(qǐng)公開一種航行器鋰電池分層均衡電路、系統(tǒng)、方法和航行器，涉及水下能源系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該電路設(shè)兩層能量傳輸路徑：第一層中，相鄰鋰電池C1?C2、C3?C4、C5?C6間分別連接電感器、高頻開關(guān)及低頻開關(guān)的能量傳輸單元；第二層中，C1?C...

本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)視覺與三維點(diǎn)云處理技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于局部幾何自適應(yīng)的各向異性點(diǎn)云卷積方法。本公開實(shí)施例通過對(duì)鄰域點(diǎn)云進(jìn)行主成分分析來估計(jì)局部幾何結(jié)構(gòu)的主方向，并構(gòu)建一個(gè)仿射變換矩陣；利用該矩陣對(duì)卷積算子的基礎(chǔ)核點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)形變，...

本發(fā)明公開了一種六萘氧基環(huán)三磷腈的制備方法，將堿金屬氫氧化物加入溶解有萘酚的反應(yīng)溶劑中，于40?60℃反應(yīng)20?40分鐘，防止氧化分解，制得堿金屬萘酚鹽溶液。將該溶液攪拌滴加至含六氯環(huán)三磷腈的反應(yīng)溶劑中，六氯環(huán)三磷腈：溶劑=1:20?1...

本發(fā)明一種質(zhì)子交換膜燃料電池供氫系統(tǒng)及控制方法，屬于燃料電池領(lǐng)域；方法包括：構(gòu)建質(zhì)子交換膜燃料電池電堆的電化學(xué)?流體耦合模型；基于長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)LSTM構(gòu)建電堆壽命預(yù)測(cè)模型；根據(jù)當(dāng)前負(fù)載功率判斷系統(tǒng)運(yùn)行模式；在系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或緊急停機(jī)...

本發(fā)明公開了高比表面、可控粒徑的褶皺狀二氧化硅微球及制備方法，方法包括：將表面活性劑與礦化劑溶于水形成前驅(qū)液；加入有機(jī)溶劑和助表面活性劑構(gòu)建穩(wěn)定的油水乳液模板；緩慢滴加硅源，使其在乳液界面可控水解縮合形成二氧化硅前驅(qū)體殼層；隨后進(jìn)行分階...

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)漿料低TCR高穩(wěn)定性的氧化銻改性Bi基玻璃粉末，包括以下質(zhì)量組份的原料，氧化鉍50～65％、氧化硼20～30％、氧化硅8～12％、氧化銻2～10％。本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)漿料低TCR高穩(wěn)定性的氧化銻改性Bi基玻璃粉末...

本發(fā)明公開了一種含酰胺結(jié)構(gòu)的磷腈阻燃劑的制備方法，包括以下步驟：將親核試劑與縛酸劑按摩爾比1：1~1.3的比例混合，再加入有機(jī)非質(zhì)子溶劑，有機(jī)非質(zhì)子溶劑和親核試劑的質(zhì)量比為5~7：1，在室溫下反應(yīng)20~40分鐘，然后加入六氯環(huán)三磷腈，六...

本發(fā)明提供了一種寵物飲水裝置，包括儲(chǔ)水組件、泵組件以及水盤組件，水盤組件用于承接泵組件從儲(chǔ)水組件內(nèi)泵出的飲水，水盤組件包括透明的盛水托盤及設(shè)置于盛水托盤下方的動(dòng)態(tài)吸引機(jī)構(gòu)，動(dòng)態(tài)吸引機(jī)構(gòu)包括花紋轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)花紋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生動(dòng)態(tài)效果的驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明涉及一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互與虛擬代理可視化方法，通過提供了一種基于用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議的多設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)，定義了多種數(shù)據(jù)類型。通過連接局域網(wǎng)，多個(gè)Microsoft?Hololens?2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡可以進(jìn)行所需類型數(shù)據(jù)的傳輸，實(shí)現(xiàn)協(xié)作信息的...

本發(fā)明提供一種模塊化可拆卸式寵物旅行箱，涉及寵物旅行箱技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的寵物旅行箱無法兼顧便攜性與實(shí)用性、無法兼顧旅途與居家的使用場(chǎng)景以及會(huì)導(dǎo)致寵物在出行過程中的焦慮與不適的技術(shù)問題；一種模塊化可拆卸式寵物旅行箱，包括旅行箱體...

本發(fā)明公開了一種基于琺珀腔損耗匹配網(wǎng)絡(luò)的多波段兼容偽裝超表面，該超表面包括頂部的琺珀腔和底部的吸波器，琺珀腔包括自上而下設(shè)置的數(shù)碼偽裝層、隔熱層和第一介質(zhì)層，吸波器包括自上而下設(shè)置的第一損耗層、第二介質(zhì)層、第二損耗層、第三介質(zhì)層和復(fù)合材...

本發(fā)明涉及船舶推進(jìn)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于軸功率儀的船舶軸功率檢測(cè)系統(tǒng)。包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取沖擊振動(dòng)加速度、發(fā)射補(bǔ)償功率、實(shí)時(shí)干擾頻率以及實(shí)時(shí)環(huán)境溫度；沖擊狀態(tài)識(shí)別模塊，用于確定預(yù)測(cè)信噪比，并確定當(dāng)前工作模式；時(shí)...

本發(fā)明涉及一種疊層錯(cuò)位亞波長(zhǎng)偏振光柵結(jié)構(gòu)及其制備方法，通過第一金屬光柵層與第二金屬光柵層的錯(cuò)位設(shè)置，可以有效抑制橫向電場(chǎng)偏振光的透射，顯著提高消光比。通過自下而上依次設(shè)置的基底、第一介質(zhì)層、第二介質(zhì)層、第一金屬光柵層、第三介質(zhì)層和第二金...

本發(fā)明提供一種輪盤式深水自動(dòng)采水器，涉及采水器技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的深海采水器單次作業(yè)采樣能力不足的技術(shù)問題；一種輪盤式深水自動(dòng)采水器，包括托盤、壓片、若干取水管體、防水艙、開合蓋組件、驅(qū)動(dòng)組件和控制組件，壓片沿周向等距設(shè)有若干第...