本發明涉及工業機器人軌跡設計領域，具體涉及一種多源不確定性與精度約束下工業機器人軌跡穩健優化方法，考慮開放環境下影響工業機器人軌跡精度、能耗、運動平穩性等運動性能指標的多源不確定性參數，通過B樣條插值方法參數化機器人各關節運動曲線，以運...

本發明公開了一種面向移動端圖形用戶界面智能體的廣告干擾評測基準自動構建方法，包括：對移動端界面結構及控件語義進行抽象建模，采集靜態組與動態組數據；在可插入區域自動注入多類型廣告元素，生成有廣告版與無廣告版配對樣本；通過多模態檢測與界面對...

本發明公開了一種市場環境下含綜合能源園區參與的配電網可靠性評估方法，涉及配電網可靠性評估技術領域，包括構建綜合能源園區內部多能轉換設備的約束條件和綜合能源園區終端電力用戶的量?價彈性曲線；基于構建的多能轉換設備的約束條件和終端電力用戶的...

本發明公開了一種基于記憶引導與類別解耦的多類別異常檢測方法，包括：構建類別專屬記憶庫、分類模塊、解耦融合模塊和異常數據增強模塊；采用兩階段訓練策略，第一階段訓練分類模塊，第二階段結合標注異常樣本與合成異常樣本訓練解耦融合模塊和解碼器模塊...

本發明屬于環境生物技術領域，具體公開了一種強化微塑料與多氯聯苯復合污染的微生物脫氯方法。該方法包括以下步驟：在包含多氯聯苯、厭氧脫氯微生物和微塑料的共存培養體系中，添加天然胡敏素和蛋白胨。本發明公開了一種強化微塑料與多氯聯苯復合污染的微...

本發明公開了一種高還原度的緊湊型家系結構文本描述語法，包括家庭表述規則和個體信息表述規則。家庭表述規則中父母和子女定義為一組家庭成員，其中，父母間、父母和子女間、子女間分別以不同的符號進行分隔，并在一組家庭數據結束后用不同符號進行表達結...

本發明公開了一種基于結構軸力等效剛度原理的在役鋼結構構件應力原位檢測方法。方法首先確定待測桿件以及待測桿件的支座形式，通過在桿件的兩端及中部位置安裝位移測量裝置，記錄施加荷載下桿件的撓度增量；計算得到桿件端部轉動剛度，然后根據測點施加的...

本申請公開了一種可視喉鏡系統，在第一控制器被無線充電信息喚醒時，第一控制器控制第一NFC模塊與第二NFC模塊建立第一通信連接；第二控制器在第一通信連接的觸發下控制無線充電發射線圈和第二NFC模塊分時循環無線充電和建立第一通信連接，其中，...

本發明提出了一種基于多模態注意力與混合專家的基因型?環境互作預測方法及其應用，屬于基因組選擇技術領域。針對現有技術在多環境預測中特征提取粗糙、交互建模單一導致的精度低和泛化能力弱的問題，本發明構建了多模態深度學習模型。該方法通過雙路注意...

本發明公開了一種結合高斯潑濺圖像和視覺自回歸模型的數字人建模方法和系統，包括：基于單目視頻生成三維高斯潑濺圖像序列，還生成包括手部模型圖像序列、神經語義關鍵點圖像序列和眼睛注視圖像序列的條件圖像組序列；以包含BSQ多尺度圖像分詞器和視覺...

本發明公開了一種基于AI驅動優化的多點陣計算光刻系統自校正方法和裝置，該方法利用系統的DMD和相機能夠將優化器優化的結果直接付諸實際的光學系統，與通過數學模型獲得的預測結果相比較，能夠高效得到更加的精確的結果，能夠克服復雜系統中難以預測...

本申請涉及機器人軌跡規劃領域，具體公開了一種空地兩棲機器人的運動規劃方法，其在獲取全局導航任務后，首先利用三維跳點搜索生成離散路徑，并將其重構為高度?弧長?偏航角的獨立狀態表征。通過對該狀態參數執行基于數值積分的笛卡爾坐標映射，構建了天...

本發明公開了一種適用于邊緣計算的植物葉片病蟲害檢測方法及系統，涉及植物葉片病蟲害檢測技術領域。所述方法包括：采集并整理植物葉片病蟲害及脅迫的葉片圖像，構建基礎圖像數據集，用于后續模型訓練與評估；通過數據增強及標準化對基礎圖像數據集進行預...

本發明公開了一種用于核酸快速擴增與置換取樣的離心自封微流控芯片，可用于生物檢測領域。本發明包括：芯片本體，其內部設置有垂直底面且由頂至底半徑遞減的筒狀進樣通道與取樣通道，底部含有反應槽，頂部含有連通槽。進樣通道與取樣通道頂部開口經連通槽...

本發明公開了一種基于內在屬性控制的跨域圖像生成方法和系統，包括：在數據池中注入不同領域中包含內在屬性的合成圖像數據和真實圖像數據，為數據池配置切換器以控制輸入數據；基于預訓練擴散模型，增加條件編碼器、雙分支跨域控制網絡和真實感判別器，其...

本發明公開了一種轉鐵蛋白受體介導的蛋白質胞內遞送前藥及其應用，屬于蛋白質修飾轉運技術領域。本發明提供了一種無載體的通用方法，用于腫瘤靶向的蛋白質胞內高效遞送。該方法需要通過一個可氧化還原響應的連接物對蛋白質進行預修飾，再與環狀二硫化物結...

本發明具體公開了一種原子尺度非晶碳材料力學行為模擬分析方法，涉及材料科學與計算技術領域。該方法首先建立與目標非晶碳模型原子數相當的金剛石超胞并熔化形成液態碳，通過降溫降壓獲得非晶碳模型；其次獲取初始狀態下非晶碳模型的結構參數，對非晶碳模...

本發明公開了一種PLP依賴型脫羧醛縮酶突變體及其在制備含γ?羥基的非天然氨基酸中的應用。所述突變體，以SEQ?ID?NO.1所示氨基酸的序列為基準，所述突變體包含以下中的任一種或多種：G128V、G128T、G128I、L392M、M3...

本申請公開了一種基于多模態數據融合的呼吸音識別方法及系統，涉及呼吸音智能識別領域，首先通過關鍵實體提取與自然語言重組對病例文本進行結構化處理，并結合音頻數據增強，去除冗余信息并提升數據質量。隨后，利用雙通道編碼器分別提取文本與音頻的深層...

本發明公開了一種用于增材制造精細流道的磁場輔助定點拋光裝置及方法，通過可多向移動和旋轉的磁場發生裝置，對流經工件內部的磁性磨料進行調控：無磁場條件下，利用高壓驅動拋光液形成高剪切流場，通過剪切稀化效應實現整條流道的均勻切削；當需要對特定...