本技術涉及垃圾收集技術領域，提供了一種智能分類垃圾桶。包括：機械手組件，機械手組件用于沿Z向伸縮抓取目標物；機械手導向組件，用于驅動機械手組件沿X、Y向運動；垃圾桶組件，垃圾桶組件中設置有多個垃圾桶位，每個垃圾桶位中放置有一個垃圾桶；引...

本發明公開了一種大流量微型二維高速開關閥，包括閥組件和磁懸浮爪極式力矩馬達，磁懸浮爪極式力矩馬達包括外殼，外殼中設置定子和轉子，閥組件包括閥套和主閥芯，外殼后端設置端蓋，定子與端蓋之間形成敏感腔，定子與主閥芯之間形成低壓腔，轉子包括滑動...

本發明公開了一種硝基色烯并吡咯類化合物及由該化合物合成Ningalin?B,Lamellarin?L,Lamellarin?N的通用方法，所述方法的核心在于通式(I)所示的硝基色烯并吡咯類關鍵中間體化合物10和關鍵中間體化合物13三芳基...

本發明公開了一種一體化成型的硬碳負極材料及其制備方法和應用，屬于鈉離子電池材料技術領域。具體為淀粉等生物質為碳源，采用酯化劑進行酯化，并直接壓成電極片狀，通過碳化直接得到一體化成型的硬碳負極。本發明采用一體成型技術制備的硬碳材料，可直接...

本發明公開一種高壓膨化?超聲輔助剝離二維材料并原位負載金屬的方法和應用。該方法將分散均勻的層狀原料置于耐壓反應裝置中，以水為介質，在亞臨界條件下經低頻中壓預處理實現層間插層與松動，稀釋后再經超聲高頻、高壓進行主剝離，以該操作為周期循環，...

基于多粒度蒸餾與權重對齊的類增量學習方法，包括：在給定的無線電磁信號數據集下，初始化一個增量式深度學習分類模型，該模型動態擴展輸出層以適應新增類別；對于當前任務的訓練樣本，將其輸入模型進行前向傳播，獲取模型在各類別上的預測分數向量，并計...

本發明提供了一種實現聚氨酯泡沫降解產物有效分離的方法，包括以下步驟：將聚氮雜環季銨鹽絮凝劑加入到聚氨酯軟泡的降解得到的懸浮液中，40~60℃加熱攪拌，攪拌結束，靜置分層，得到上層回收的多元醇產物和下層凝聚的異氰酸酯。為一種通過添加絮凝劑...

本申請公開了一種輻射檢測裝置及其檢測方法，其屬于輻射測試領域。包括：檢測主體，其中一個側面形成用來檢測輻射情況的探頭；保護管；氣泵結構，具有與保護管連接的出氣口以及與外部環境連通的進氣口；過濾結構，設置在所述進氣口，以使進入到所述保護管...

發明涉及涂料技術領域，具體公開了一種阻燃型水性阻尼涂料及其制備方法。其中，該涂料按重量份計包含有以下組分：100~110份三元共混乳液、2~4.9份去離子水、80~111份填料、20~25份阻燃劑和11~21份助劑；其中，三元共混乳液由...

本發明涉及水產加工技術領域，具體涉及一種金槍魚魚柳的集成式低損加工方法。該方法包括以下步驟：對凍存的金槍魚魚柳進行低溫射頻快速解凍，直至金槍魚魚柳中心溫度達到4℃后取出，并快速切割為塊狀；將魚塊置于3?5℃復合保鮮浸泡液中浸泡，配合低溫...

本發明公開了一種玉米醇溶蛋白?酪蛋白酸鈉?6,7?二羥基香豆素納米顆粒遞送體系及其制備方法和應用，屬于藥物遞送系統技術領域。該納米顆粒遞送體系以玉米醇溶蛋白包裹6,7?二羥基香豆素為核，酪蛋白酸鈉吸附于外層為殼，形成核殼結構。其制備方法...

本發明公開了一種基于多任務學習的病理圖像分子標志物預測方法，首先采用預訓練的CONCH大模型提取?patch?級特征，并經線性投影映射至統一維度；隨后通過共享的多層?Transformer?編碼器對?patch?間的全局上下文進行建模，...

本發明屬于生物工程技術領域，具體涉及一種葡萄糖淀粉酶的固定化方法、葡萄糖淀粉酶的固定化酶及固定化酶在催化制備α?葡萄糖基橙皮苷反應中的應用。本發明通過巧妙整合沉淀與交聯步驟，確立了以粗酶液為起點的無載體固定化路徑。直接利用粗酶液，省去了...

本發明屬于定位導航技術領域，公開了一種基于自編碼器異常檢測的組合導航方法及裝置，通過構建GNSS觀測環境特征與IMU運動學特征，利用交叉注意力融合機制的雙自編碼器模型，構建損失函數識別組合導航過程中的異常狀態。此外，本方法通過可診斷模型...

本申請公開了一種具有吸附樹結構的空氣捕集二氧化碳吸附裝置，包括在支撐柱上自上而下間隔排布的多個吸附模塊，所述吸收模塊包括固定鋼架以及在固定鋼架上鋪展固定的吸附纖維，和空氣具有較大的接觸面積；每個吸附模塊的上方均設置有用于對其進行噴淋液體...

本發明提出一種基于全局感知的群體意見引導方法及系統，所述方法包括：（S1）構建多智能體意見動力學模型，初始化系統參數及智能體屬性；（S2）根據智能體間當前意見差異，動態構建基于觀點同質性的社交網絡結構；（S3）依據瞬時網絡拓撲，計算每個...

一種適用于難溶氣體的光譜原位檢測電解池，電解池蓋為上寬下窄且頂部開放的圓臺形，電解池蓋底部設有光學窗口；電解池主池內自上而下設有水平的上硅膠片和下硅膠片；下硅膠片底部設有耐腐蝕金屬板；定義耐腐蝕金屬板上方的區域為液池；耐腐蝕金屬板下方的...

本發明公開了一種產D?泛酸的基因工程菌、構建方法及其應用，以野生型C.?glutamicum?ATCC?13032為底盤菌，敲除所述出發菌株基因組中的ilvE基因、avtA基因、ilvA基因、pqo基因，篩選不同來源的ilvBNC及其突...

本發明涉及污水處理設備技術領域，具體公開了一種污泥顆粒化設備及污水生化處理設備、污水處理加工線。該污泥優化設備用于改善污水處理用污泥的性能，包含有主池體，主池體內布設有分隔塊，以分隔形成接觸腔室和置空腔室，分隔塊上布置有流通部以允許污泥...

本發明公開了一種基于分數階?模型預測控制的微電網融合源慣量響應控制方法，包括：步驟1，建模微電網融合源慣量；步驟2，構建含微電網融合源慣量響應的微電網統一離散狀態空間模型；步驟3，構建微電網系統狀態空間預測模型；步驟4，構建分數階?模型...