本發明涉及一種基于機器學習的機器人下肢結構輕量化快速預測方法，屬于人形機器人輕量化設計技術領域。該方法通過有限元分析生成可靠訓練數據集，結合機器學習算法進行訓練，從而實現人形機器人零部件結構在保證使用強度的條件下的結構輕量化程度快速預測...

本發明提供了一種串聯式雙擺臂懸掛系統跨越垂直越障控制方法。通過驅動液壓系統中各種電磁閥的開閉組合以及液壓泵的開關，控制液壓油的壓力以及液壓油的傳遞路線，實現車輛單輪垂向自由度運動、縱向自由度的運動、以及車輛多個車輪的運動組合；所述控制方...

本技術屬于激光焊接設備附屬裝置技術領域，具體涉及一種自動定位激光焊接裝置，其包括旋轉機構、調節裝置、裝夾機構和遮擋裝置；所述旋轉機構設置于底座(1)上端，調節裝置設置于旋轉機構的蝸輪(303)上表面；調節裝置上設置多條滑槽(201)，該...

本發明屬于控制系統研發技術領域，具體涉及一種帶有閥驅功能的低壓綜合控制系統電磁兼容優化結構，包括：綜合控制器殼體、PCB板、電源濾波器；為實現綜合控制系統電磁兼容性，采用多種手段在不同環節中施加電磁兼容優化措施：綜合控制系統殼體方面，隔...

本發明屬于電池生產設備技術領域，具體涉及一種特種車輛用鋰電池一體化排布設備，包括U型殼體，下沉機構、下壓機構和夾取機構，下沉機構包括托板、U型驅動板和限位板，U型殼體內腔滑動配合有托板，托板下方固定連接有U型驅動板，U型殼體內腔兩側壁對...

本發明屬于電動車輛電驅動技術領域，具體涉及一種電動車用電機控制器，所述電動車用電機控制器包括：電機控制器殼、隔離電源模塊、PCB板、高壓電源濾波器、導熱墊片、低壓電源濾波器、PCB板與電機控制器殼體間接地片；本發明的電動車用電機控制器，...

本發明涉及一種基于雙種模式的多機器人測距方法，屬于越野機器人集群控制技術領域，解決了現有技術中中長距離測距誤差大的問題。所述機器人測距方法包括：通過集群組網向周圍廣播，確認集群組網內對目標進行協同測距的其他機器人的數量；根據其他機器人的...

本發明屬于車輛操縱與控制技術領域，具體涉及一種機電行車液壓駐車的制動冗余控制系統，包括：電子控制單元、制動缸、儲液缸、加壓電機、加壓泵、單向閥、壓力傳感器、蓄能器、調壓閥、電機控制器、解耦閥；本發明采用機電傳動與電液控制回路的雙重備份設...

本發明涉及一種無通信及定位條件下的多機器人集群圍捕方法，屬于越野機器人集群控制技術領域，解決了現有技術中無通信及定位條件下多機器人對非合作目標圍捕失敗的問題。所述集群圍捕方法包括：確定目標在當前時刻的速度；確定當前機器人在當前時刻在各個...

本發明涉及車輛工程技術領域，具體涉及車輛熱量動態測試系統及測試方法，能夠解決車輛在行進過程中測試不準確的問題。針對輛熱量動態測試系統進行測試，在實車或臺架試驗測試工況下，對關鍵節點的溫度、壓力、流量數據進行采集，采集的數據結合熱流動態模...

本發明屬于車輛操縱與控制技術領域，具體涉及一種考慮了機電伺服系統故障的冗余制動操縱系統，所述冗余制動操縱系統包括：制動踏板（1）、傳感器（2）、制動主缸（3）、機電制動缸（4）、液壓制動缸（5）、電子控制單元ECU（6）、電機控制器（7...

本發明屬于車輛制動系統技術領域，具體涉及一種履帶車輛制動系統磨損預測與自動補償方法及系統，旨在解決現有技術中磨損檢測精度低、補償機制滯后等問題。通過構建多源數據融合的預測模型，融合多傳感器數據與深度學習算法，結合工況分類自適應調整權重，...

本發明公開了一種軍用無人車柴油增程器野外試驗裝置，包括固定在固定支架上的進氣、排氣、冷卻及燃油供給系統、動力電池和低壓電源以及數采系統、總線數據收發裝置、上位機；固定支架與增程器安裝架連接；進氣、排氣、冷卻及燃油供給系統分別與增程器發動...

本發明屬于人工智能領域，公開了一種基于前瞻調度的大語言模型KV?cache優化管理方法，包括如下步驟：S1、初始化：S1.1、分配KV緩存；S1.2、設置前瞻槽位；S2、預填充：S2.1、安排序列；S2.2、運行前向傳遞；S2.3、更新...

本發明屬于視頻顯示技術領域，具體涉及一種基于FPGA的車載多路視頻自動循環顯示系統及方法，所述車載多路視頻自動循環顯示系統包括：視頻接收模塊、視頻縮小模塊、自動模式配置模塊、視頻合成模塊、標尺疊加模塊、視頻緩存模塊、視頻提取模塊、視頻發...

本發明屬于車輛行駛系統技術領域，具體涉及一種用于變形輪的履帶驅動機構，所述履帶驅動機構包括：雙向液壓馬達（1）、減速器總成（2）、驅動齒圈總成（3）、軸承（4）、內側導向單元（5）、外側導向單元（6）；通過將外接動力油源提供的液壓動力平...

本發明屬于特種車輛控制系統技術領域，具體涉及一種面向任務載荷的嵌入式平臺軟件高可靠便捷升級方法，所述方法包括：創建boot_loader工程，設置地址空間；將BootLoader目標文件固化至嵌入式平臺中；檢查Update標志地址的內容...

本發明涉及汽車踏板技術領域，尤其是涉及一種制動踏板。本發明包括：踏板體與踏板連接，所述踏板體用于產生電信號；卷簧設置在所述踏板體上；傳感器設置在所述踏板體的一端，所述傳感器用于接收所述電信號，并將角速度與角加速度傳遞至踏板控制器；踏板控...

本發明提出一種軸承剩余壽命預測方法，其主要步驟包括：特征數據采集、軸承退化點識別、特征矩陣切割、剩余壽命預測。首先，通過傳感器設備采集軸承的溫度、振動信號，構建特征矩陣。其次，引入隨機矩陣模型對特征矩陣進行軸承退化點識別，標記出軸承開始...

本技術屬于側門防撞擋板技術領域，具體涉及一種具有報警功能的側門防撞擋板，包括擋板以及緩沖板，所述擋板上設有安裝機構以及檢測報警機構，所述擋板的一側開設有緩沖槽，所述緩沖槽與所述擋板的內部之間開設有支撐槽，所述支撐槽上設有支撐板以及調節板...