本發(fā)明公開(kāi)了一種裝有分布式空氣濾清器的發(fā)動(dòng)機(jī)性能調(diào)試試驗(yàn)系統(tǒng)，包括：調(diào)試發(fā)動(dòng)機(jī)、運(yùn)行控制系統(tǒng)、加灰裝置、預(yù)濾器、級(jí)間中冷器、二級(jí)中冷器、精濾器、發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)；預(yù)濾器、一級(jí)增壓器、級(jí)間中冷器、二級(jí)增壓器、二級(jí)中冷器、精濾器、...

一種電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)BMS智能電池管理控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)精確識(shí)別和分析電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中與CAN總線相關(guān)的通信線路，根據(jù)BMS智能電池管理系統(tǒng)的需求，計(jì)算并標(biāo)記高速和高帶寬的通信線路，通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量和波形畸變分析，評(píng)估這些線路的通信信號(hào)完整性和耐受...

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙線程并行讀寫(xiě)共享空間的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：應(yīng)用軟件模塊、PCIE雙地址映射模塊、共享空間模塊；其打破傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)通信模式，通過(guò)軟件定義PCIE雙地址映射、SRIO仲裁機(jī)制，實(shí)現(xiàn)一個(gè)處理器運(yùn)行...

本發(fā)明屬于雙足機(jī)器人步行路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分類障礙物的3維A*地圖雙足機(jī)器人路徑優(yōu)化方法，所述方法改進(jìn)了傳統(tǒng)的A*方法，其記錄與處理了障礙物的高度特征，依據(jù)機(jī)器人通過(guò)能力對(duì)其進(jìn)行區(qū)分，將障礙物分類為跨過(guò)與繞過(guò)兩種，...

本發(fā)明屬于車輛驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪履變換式車輛驅(qū)動(dòng)裝置及車輛，所述輪履變換式車輛驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)臂、機(jī)架、負(fù)重輪、主動(dòng)輪、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)臂、托帶輪、誘導(dǎo)輪、履帶等。所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在車體的液壓系統(tǒng)連接，獲取液壓系統(tǒng)...

一種車用動(dòng)力電池充電SOC校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：在不同溫度下進(jìn)行電池特性實(shí)驗(yàn)；建立不同溫度下的電池模型參數(shù)與SOC的對(duì)應(yīng)關(guān)系表；通過(guò)推導(dǎo)，建立恒壓階段電流遞推公式；根據(jù)電流遞推公式與CV階段充電數(shù)據(jù)，進(jìn)行恒壓階段的電流仿真，建立溫度?...

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙工況串聯(lián)型高流量密度空氣過(guò)濾系統(tǒng)，包括預(yù)濾器、精濾器和抽塵機(jī)構(gòu)；所述預(yù)濾器布置在發(fā)動(dòng)機(jī)一級(jí)增壓器前，預(yù)濾器與發(fā)動(dòng)機(jī)一級(jí)增壓器進(jìn)氣口連接，所述抽塵機(jī)構(gòu)進(jìn)氣端與預(yù)濾器的旋風(fēng)分離進(jìn)氣面板的排塵口連接，抽塵機(jī)構(gòu)用于將預(yù)濾器的旋...

本發(fā)明公開(kāi)了一種箱體蓋鎖結(jié)構(gòu)，屬于過(guò)濾裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括鎖座和耳鎖機(jī)構(gòu)總成；鎖座包括兩個(gè)側(cè)邊；耳鎖機(jī)構(gòu)總成包括耳鎖盒、閉鎖機(jī)構(gòu)及開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)；耳鎖盒的底部與鎖座的兩個(gè)側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得耳鎖機(jī)構(gòu)總成處于傾斜狀態(tài)或直立狀態(tài)；耳鎖盒包括：固定耳和...

本發(fā)明公開(kāi)了一種剛?cè)崛诤线B接解鎖裝置，包括外殼、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、銷軸、柔順二自由度機(jī)構(gòu)、套筒及驅(qū)動(dòng)件；柔順二自由度機(jī)構(gòu)的外側(cè)、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)件均與外殼內(nèi)部固連，套筒一端嵌套在平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)且周向限位，銷軸由平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)外端伸入并由套筒...

本發(fā)明屬于車輛配電管理控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)控制方法，該方法在鋰電池本體及駕駛員操作面板中分別設(shè)置控制開(kāi)關(guān)，兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)同樣的功能，實(shí)現(xiàn)鋰電池本體正常輸出及放置于車內(nèi)駕駛員也能控制輸出需求；需保證任一開(kāi)關(guān)不影...

本發(fā)明屬于飛行車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行汽車飛行試驗(yàn)測(cè)試方法和裝置。所述裝置包括飛行單元模塊地面測(cè)試臺(tái)架，電源配電裝置，散熱系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集卡，地面操控模塊，監(jiān)測(cè)模塊，系留吊工裝，地面系留固定模塊，起吊模塊，飛行汽車。所述飛行單元模塊...

本發(fā)明屬于集群自主決策技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上無(wú)人集群信息傳播與演化調(diào)控方法，包括：定義集群信息傳播節(jié)點(diǎn)狀態(tài)；設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則；信息傳播微分動(dòng)力學(xué)建模；求解信息傳播平衡點(diǎn)和基本再生數(shù)；分析信息傳播穩(wěn)定性；分析信息傳播演化特性...

一種評(píng)估電池單體不一致性對(duì)成組電池電氣性能影響的仿真方法，該方法構(gòu)建了支持串聯(lián)、并聯(lián)兩種單體不一致性設(shè)置方法的電池成組仿真模型，基于單體電池的電氣性能，設(shè)置串并聯(lián)支路中不同位置的電池參數(shù)，對(duì)電池單體不一致情況下的動(dòng)力電池輸出能力進(jìn)行預(yù)估...

本發(fā)明屬于雷達(dá)補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)動(dòng)條件下車載雷達(dá)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法，解決了現(xiàn)有車載雷達(dá)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法存在補(bǔ)償效果差的問(wèn)題，包括：對(duì)雷達(dá)工作監(jiān)測(cè)周期中的移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)并獲取第一雷達(dá)監(jiān)測(cè)系數(shù)，得到運(yùn)動(dòng)物體監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；對(duì)每一個(gè)雷達(dá)信號(hào)監(jiān)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種自鎖式空氣濾芯出口封堵裝置，屬于過(guò)濾裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括封堵板組合裝置和鎖鉤裝置；封堵板組合裝置包括封堵板和一個(gè)以上進(jìn)氣管；鎖鉤裝置包括鎖鉤、下壓提手、動(dòng)柱及彈簧；動(dòng)柱設(shè)置在封堵板上；下壓提手驅(qū)動(dòng)動(dòng)柱，使其相對(duì)于封堵板做往...

一種基于BP和PID的水下無(wú)人艇懸停混合驅(qū)動(dòng)控制方法及裝置，利用傳感器實(shí)時(shí)獲取無(wú)人艇的深度和航向信息，采用卡爾曼濾波算法去除噪聲，還原真實(shí)數(shù)據(jù)；然后針對(duì)穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)、超調(diào)過(guò)大，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)下一時(shí)刻偏差航向和深度數(shù)據(jù)的目標(biāo)值與真實(shí)值...

本發(fā)明屬于視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)參數(shù)的多路視頻實(shí)時(shí)拼接處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于嵌入式處理平臺(tái)，根據(jù)輸入視頻的場(chǎng)景特征(如光線強(qiáng)度、視場(chǎng)角、基線長(zhǎng)度等)動(dòng)態(tài)調(diào)整拼接算法的相關(guān)參數(shù)，包括視場(chǎng)角校正、曝光補(bǔ)償以及基線長(zhǎng)度的動(dòng)態(tài)調(diào)整...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高比能及高安全固態(tài)電池及其制備方法，屬于固態(tài)電池技術(shù)領(lǐng)域；解決了現(xiàn)有液態(tài)電池安全性低以及循環(huán)性能不夠強(qiáng)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的高比能及高安全固態(tài)電池的制備方法包括以下步驟：步驟1、制備一體化電極/電解質(zhì)復(fù)合材料；步驟2、將一...

本發(fā)明公開(kāi)了一種一體化電極/電解質(zhì)復(fù)合材料及其原位制備方法，屬于固態(tài)電池技術(shù)領(lǐng)域；解決了現(xiàn)有固態(tài)電池體的電極/電解質(zhì)之間界面阻抗大，影響固態(tài)電池的電化學(xué)性能的技術(shù)問(wèn)題。上述原位制備方法包括：步驟1、制備復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)的前驅(qū)體漿料；步驟2...

本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制熱失控及熱蔓延的高安全性電池設(shè)計(jì)方法，在電池內(nèi)部正極集流體的裸露部位涂覆一定厚度的功能材料，該功能材料具有高電阻特性，使正極集流體與負(fù)極活性材料之間的內(nèi)短路引發(fā)電池放電反應(yīng)。本發(fā)明能夠提高電池安全性，抑制電池?zé)崾Э丶?..