本技術(shù)公開(kāi)了一種爬墻機(jī)器人,包括機(jī)體和多個(gè)車(chē)輪組件;車(chē)輪組件設(shè)于機(jī)體上,車(chē)輪組件包括第一驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)和車(chē)輪,第一驅(qū)動(dòng)器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與車(chē)輪傳動(dòng)連接。在本申請(qǐng)的爬墻機(jī)器人在工作面上行走時(shí),第一驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng),減速機(jī)構(gòu)...