本發明提供一種工具管理裝置，該工具管理裝置具備：收容器載置部，用于載置工具收容器，該工具收容器收容向作業頭裝配的作業工具；清掃裝置，通過氣體的噴出和氣體的吸引中的至少一方對載置于收容器載置部的工具收容器進行清掃；及控制裝置，控制清掃裝置...

元件安裝系統具備：安裝線，多個具備元件供給裝置的元件安裝機沿著預定方向排列而成；移動型作業裝置，沿著上述預定方向移動，對于各元件安裝機進行上述元件供給裝置的補給及回收中的至少一方；及管理裝置，經由通信路徑而向上述移動型作業裝置發送信號。...

本發明提供一種吸嘴移載裝置及吸嘴收納庫。在收納能夠載置吸嘴的吸嘴托板的托板收納裝置(92)中，用于收納吸嘴托板的多個收納部(位于相同高度的一對梳齒(186)的上部)沿著上下方向排列配置。而且，支撐臂(134)沿著上下方向移動，并且向靠近...

本公開的元件安裝機將元件安裝于安裝對象物，所述元件安裝機具備安裝頭及檢測裝置，所述安裝頭具有：基部，在內部具有第一氣體通路和不與該第一氣體通路連通的第二氣體通路；升降機構，使所述基部升降；吸嘴，配設于所述基部的下方，伴隨著該基部的升降而...

本公開的元件安裝機具備：安裝頭，具有多個保持體；公轉機構，使多個保持體沿公轉軌跡公轉；自轉機構，使多個保持體同步地自轉；檢測部，檢測位于公轉軌跡上的與元件拾取位置不同的一處以上的元件檢測位置的元件；及控制部。控制部交替地重復進行如下的處...

本公開的元件安裝機具備：安裝頭，拾取元件并向基材安裝；頭移動裝置，使安裝頭與水平面平行地移動；及輸送裝置，沿著與水平面平行的輸送方向輸送基材。安裝頭具有：多個吸嘴，通過負壓吸附并保持元件；多個切換閥，與多個吸嘴中的各吸嘴對應地設置，對是...

本公開的安裝系統具備：安裝線，具有在預定的排列方向上排列的向基板安裝元件的多個安裝機；供給裝置，通過在上述排列方向上移動來搬運在上述安裝機中使用的部件，并向上述安裝機供給該部件；及報知部，在未通過上述供給裝置向上述安裝機供給上述部件的情...

對基板作業機(元件安裝機)具備：數據登記部，根據作為電路基板的原材料的部件的種類及性狀，對應各性狀預先登記多個部件數據(超高精度數據、高精度數據、普通精度數據)；作業實施部(元件相機)，在對基板作業中，一邊以擇一的方式對多個部件數據進行...

本公開的安裝系統具備：安裝生產線，具有沿預定的排列方向并排的、向基板安裝元件的多臺安裝機；供給裝置，通過在所述排列方向上移動來搬運在所述安裝機中使用的部件，并向所述安裝機供給部件；及顯示部，配設于各個所述安裝機，根據所述供給裝置的移動來...

在分別通過二自由度控制系統來控制由多個驅動源(23、24)分別單獨地加減速驅動的多個移動體(19、20)的定位控制裝置(31)中，具備對于受到擾動的影響的一側的移動體的F/B補償器的輸入和操作量進行該擾動的非干擾化補償的擾動非干擾化補償...

輔助裝置具備：基臺；軀干支撐部，具有：底板，能夠支撐被輔助者的軀干；副板，彎曲剛性低于上述底板，能夠由于被輔助者的體重而變形，且與底板相比能夠支撐被輔助者的軀干的下部側；及軀干接觸部件，比副板具有柔軟性，并設于底板及副板的與被輔助者相向...

本實用新型的目的在于提供一種能夠向電路基板高密度地安裝元件的卡盤及具備該卡盤的元件安裝機。卡盤具備：第一爪片及第二爪片，沿著卡盤的開閉方向一體地移動；第三爪片，在卡盤被進行開閉時向與第一爪片及第二爪片相反的方向移動；及開閉機構，在卡盤的...

本發明提供能夠將適量的粘性流體向凸起轉印的電子元件安裝機及安裝方法。電子元件安裝機具備：存積部，存積粘性流體；頭部，保持具有凸起的電子元件，使電子元件的凸起浸漬于粘性流體；照射部，向轉印了粘性流體的凸起照射光；拍攝部，拍攝從照射部照射了...

本發明提供等離子體產生裝置，具備：電力供給裝置，向配置于反應室的多個電極供給電力；處理氣體供給裝置，向上述反應室供給處理氣體；及控制裝置，控制上述電力供給裝置和上述處理氣體供給裝置的工作，在向上述反應室供給處理氣體的狀態下向上述電極供給...

本發明的晶片供給裝置向供給位置供給被分割成多個裸片的晶片，其具備：裸片信息存儲部，按照對各個裸片分配的每個等級地存儲裸片的數量；區塊信息取得部，取得向設于被輸送的基板上的區塊安裝的裸片的條件；區塊所需數量取得部，取得向區塊安裝的裸片的所...

三維安裝裝置具備：支撐部，能夠進行固定處理對象物的動作；涂敷部，向上述處理對象物涂敷粘性流體；安裝部，向上述處理對象物配置上述元件；拍攝部，拍攝上述處理對象物的圖像；及控制部，對包含上述支撐部、上述涂敷部、上述安裝部及上述拍攝部在內的處...

機器人系統能夠將向臂安裝的相機的位置變更為多個位置。另外，機器人系統按多個位置中的各位置存儲臂與相機之間的偏移信息。并且，機器人系統使臂向根據與所選擇的相機的安裝位置對應的偏移信息而偏移后的位置移動。由此，機器人系統即使在相機的安裝位置...

元件安裝機具備：元件供給裝置，供給元件；基板保持裝置，保持基板；頭，將元件保持件保持為能夠升降；載荷檢測器，檢測施加于所述元件保持件的載荷；頭移動裝置，使所述頭在所述元件供給裝置與所述基板保持裝置之間移動；以及控制裝置，基于將所述頭控制...

在帶式供料器中，具備：突起部(33)，設為在將從帶盤(14)拉出的元件供給帶(13)向蓋帶(23)的剝離位置輸送的路徑的中途與向該元件供給帶的下表面側突出的元件收納凹部(22)產生干涉；及元件吸引磁體(41)，設于將在該突起部上通過后的...

輸送裝置是使用于包含對處理對象物進行粘性液體的涂敷及/或部件的配置的安裝關聯裝置的安裝系統的裝置。該輸送裝置使用具有托板側安裝部且對處理對象物進行保持的托板。另外，該輸送裝置具備輸送機器人，上述輸送機器人在前端部配置有安裝托板側安裝部的...