圖像處理數據用的數據結構用于在從供給的多個工件之中提取多關節機器人能夠進行作業的對象工件時，生成為了對多個工件的拍攝圖像進行圖像處理所需的圖像處理數據。該數據結構具有：工件形狀數據，用于通過圖案匹配來識別對象工件；以及工具數據，用于檢查...

輔助裝置具備：輸入裝置，接收來自操作者的輔助關聯動作的執行指示；及控制部，基于輸入裝置接收到的執行指示對促動器進行控制。在產生了報警原因的情況下，控制部設為使促動器停止的報警停止狀態，在報警停止狀態下輸入裝置接收到輔助關聯動作的執行指示...

本發明的輔助裝置對被輔助者的移乘動作進行輔助，其具備：基臺；臂，以能夠沿前后方向擺動的方式設于上述基臺；支撐部，支撐上述被輔助者的身體的一部分，并以能夠沿前后方向擺動的方式設于上述臂；促動器，具有以能夠沿前后方向傾轉的方式設于上述基臺的...

本發明提供一種元件安裝機，具備進行與晶圓供給裝置以及元件移載裝置相關的控制的控制裝置，控制裝置具備：裸片信息存儲部，將收納在晶圓供給裝置中的裸片各自的位置與對各裸片分配的等級建立關聯并存儲；區塊信息取得部，取得向設于基板的區塊安裝的裸片...

本發明提供一種吸嘴檢查裝置及吸嘴收納庫。在收納能夠載置吸嘴的吸嘴托板的托板收納裝置(92)中，用于收納吸嘴托板的多個收納部(位于相同高度的一對梳齒(186)的上部)沿著上下方向排列配置。而且，支撐臂(134)沿著上下方向移動，并且向靠近...

本發明提供一種吸嘴檢查裝置及吸嘴收納庫。在收納能夠載置吸嘴的吸嘴托板的托板收納裝置(92)中，用于收納吸嘴托板的多個收納部(位于相同高度的一對梳齒(186)的上部)沿著上下方向排列配置。而且，支撐臂(134)沿著上下方向移動，并且向靠近...

本發明提供一種吸嘴收納庫。在收納能夠載置吸嘴的吸嘴托板的托板收納裝置(92)中，用于收納吸嘴托板的多個收納部(位于相同高度的一對梳齒(186)的上部)沿著上下方向排列配置。而且，支撐臂(134)沿著上下方向移動，并且向靠近收納部的方向及...

元件移載裝置具備：元件安裝工具，裝備于能夠移動的安裝頭，從元件供給裝置拾取元件而向基板安裝；側方拍攝部，從側方拍攝保持于元件安裝工具的元件；清掃用嘴，僅在側面具有向側方拍攝部開口的吹出口；及正壓空氣供給部，向清掃用嘴供給正壓空氣，從吹出...

馬達控制裝置能夠與前勵磁和后勵磁相伴地進行步進馬達的驅動控制，上述前勵磁在開始驅動步進馬達前或者開始驅動時以比驅動期間低的電流進行第一時間的勵磁，上述后勵磁在停止驅動步進馬達時或者停止驅動后以比驅動期間低的電流進行第二時間的勵磁，在不經...

元件安裝系統在保持在上表面包含定位對象的電子元件而向基板安裝時，以使定位對象位于基板的預定位置的方式進行對位。該元件安裝系統執行檢測定位對象在電子元件的上表面中的位置偏差并根據檢測出的位置偏差對配置位置進行修正而將定位材料向基板配置的配...

拼接帶管理系統為了適當地進行拼接帶的期限管理，其具備：第一存儲部，將對第一載帶和第二載帶進行拼接的拼接帶的識別碼與拼接帶的使用期限建立關聯地進行存儲；及管理部，基于存儲于第一存儲部的識別碼和使用期限對拼接帶的使用進行管理。另外，使用期限...

元件安裝裝置具備：多個切換閥，分別與沿周向配置于旋轉頭的多個保持架對應地設置，切換所對應的保持架的保持架流路與負壓源的連通和切斷；以及閥驅動裝置，能夠驅動與多個保持架中的位于預定回轉位置的保持架對應的切換閥。并且，元件安裝裝置在判定為吸...

本發明提供一種帶式供料器，該帶式供料器具備：送出裝置，送出元件編帶，該元件編帶由具有引腳的徑向引腳元件和保持該徑向引腳元件的引腳的載帶構成；切斷裝置，切斷由所述載帶保持的引腳，使所述徑向引腳元件與所述載帶分離；殼體，供所述送出裝置和所述...

對基板作業裝置具備：拍攝裝置，拍攝基板；存儲裝置，存儲各種信息；及圖像處理裝置，在對多個基板進行預定作業的情況下，對于最前基板執行最前基板用處理，對于除了最前基板以外的后續基板執行后續基板用處理，其中，上述最前基板用處理是對于由拍攝裝置...

將構成多個用戶側的元件安裝線(12)的多個元件安裝機(11)和支援側的信息服務器(17)通過網絡(16)以能夠相互通信的方式連接，支援側的信息服務器具備：信息登記部(31)，收集并登記在多個用戶側的元件安裝機中產生的故障信息，并且一旦在...

生產管理裝置應用于生產基板產品的生產線。生產線具備：元件安裝機，基于規定的安裝條件而向電路基板安裝元件；及檢查裝置，在比元件安裝機靠生產線的下游側處檢查安裝于電路基板的元件的安裝狀態。生產管理裝置具備存儲統計信息的信息管理部，上述統計信...

在不產生收容元件的浪費、且不產生堵塞的情況下恰當地進行載帶的取出，供料器裝置具備：供料器主體，具有帶插入部及帶排出部；帶搬運路，在帶插入部與帶排出部之間搬運載帶；后部側導帶齒輪，通過正轉而將載帶沿帶搬運路向帶排出部側送出；后部側馬達，對...

基板生產機(元件安裝機)具備：基板種類設定部，設定在當前生產的當前基板種類的下一個及以后生產的下一個及以后基板種類；基板種類確認部，確認所設定的下一個及以后基板種類是否正確；生產條件調查部，調查是否滿足生產下一個及以后基板種類的基板的生...

一種L字型連接器用罩，為了保護L字型連接器而具有一體地覆蓋連接器部及線纜保持部的罩主體，上述L字型連接器具備：上述連接器部，成為向連接口插入的插入部分；及上述線纜保持部，向與該連接器部正交的方向引導線纜，在上述罩主體中的覆蓋上述連接器部...

元件安裝機具備多個元件供給裝置、頭、頭移動裝置及吸嘴升降裝置。元件供給裝置向元件供給位置送出元件。頭具有多個吸附元件的吸嘴。頭移動裝置能夠使頭移動，并使吸嘴與兩個以上的元件供給位置分別相向。吸嘴升降裝置在吸嘴與元件供給位置相向的狀態下使...