本發明提供了一種基于無監督學習的列車軌道交通前向異物檢測方法和系統。該方法包括：通過工業相機采集列車軌道交通前方的運行環境的視頻流，得到待識別圖像數據；通過跨尺度特征提取模塊對待識別圖像數據進行處理，并行地提取待識別圖像數據的局部細節特...

本發明提供了一種強化學習驅動的無人機區塊鏈網絡動態分片方法及裝置，涉及動態分片領域，提高了無人機區塊鏈網絡的可擴展性、動態適應性和安全性。首先獲取分片內無人機網絡狀態信息計算領導者評分，并生成候選領導者列表，建立位置感知的RAFT分片共...

本發明提供一種基于多模態醫學知識圖譜的腦腫瘤生存預測方法與系統，屬于腦腫瘤生存預測技術領域，構建基于第三方知識庫融合的多模態醫學知識圖譜；對腦腫瘤多模態數據進行特征提取；在多模態醫學知識圖譜中查找與腦腫瘤相關數據的對應實體，并利用實體表...

本發明公開了屬于交通運輸技術領域，特別涉及一種交通場景語義標注方法及系統。所述方法包括：采集交通場景的靜態圖像數據，分析所述靜態圖像數據，獲取場景基礎信息，通過交互式標注軟件標注出所述場景基礎信息中各交通實體；建立基于交通實體與交通實體...

本公開涉及軌道檢監測數據處理領域，尤其涉及一種基于無砟軌道多模態檢監測數據融合感知軌道狀態的方法，用于解決單一檢測或監測數據難以全面、綜合反映軌道結構實際狀態的問題。所述方法包括下述步驟：獲取多模態監檢測數據，所述多模態監檢測數據分為文...

本發明提供一種基于道床支撐剛度的大跨度橋上道床阻力分區域修正方法及系統，屬于軌道工程技術領域，獲取橋上有砟軌道全線道床支撐剛度及部分位置有砟道床縱橫向阻力實測數據；基于實測數據計算道床支撐剛度與道床縱橫向阻力之間線性關系表達式；基于道床...

本發明公開了一種1?bit電控二維波束掃描天線，涉及天線技術領域，本發明通過構建層疊的功分網絡、耦合腔體和1?bit透射表面，摒棄了傳統反射陣/透射陣所需的喇叭空間照射方式，耦合腔體作為中間導波層，實現電磁能量的高效傳導與分配，使得天線...

本發明公開了一種BIM驅動的工程施工人員安全多模態融合邊緣預警方法，涉及建筑安全預警技術領域，包括：通過感知層采集建設工程施工人員的位置信息、個人防護裝備合規數據及生理數據；通過主動風險量化融合層對所述感知層采集的數據與BIM環境數據進...

本發明公開了中央雙電機對置構型的分布式多檔位驅動系統及控制方法，屬于機械驅動傳動技術領域，包括用于驅動車輪的兩個驅動系統，兩個驅動系統以驅動系統的驅動軸線為中心鏡像對置設置；兩個驅動系統分別包括同軸設置的電機和減速機構。本發明采用以驅動...

本申請屬于液壓控制領域，具體公開了一種主被動液壓加載系統及液壓加載方法，系統包括液壓模塊、閉式回路循環模塊和供油模塊，液壓模塊包括與外部負載相連的雙向液壓缸，閉式回路循環模塊包括兩條結構相同的供油支路，并設有入口T、出口C和支路連接點A...

本技術提供一種可變徑便捷式TBM滾刀磨損測量裝置，屬于隧道工程領域TBM滾刀磨損值的監測技術領域，所述方案通過伸縮桿對柔性滑軌的曲率進行變化進而能夠實現不同直徑滾刀磨損值的精準測定；同時，所述方案通過傳統滾刀監測規的可拆卸設置，有效提升...

本發明公開了交通運輸技術領域的一種基于語義表示的交通主體協同認知方法。該方法包括步驟S1：采集包括交通場景和交通主體的狀態信息的原始數據，通過數據融合技術整合為感知信息，將感知信息轉化為結構化語義表示信息；步驟S2：針對不同交通場景，建...

本發明公開了屬于智能交通技術領域，特別涉及一種自主式交通系統語義表示方法及系統，所述方法包括：采集多源交通場景數據，通過編碼網絡提取交通場景的深層特征，生成分布式低維語義向量，完成交通知識的隱性語義表示；定義交通領域的基本邏輯構成要素與...

本發明提供一種考慮含水率、孔隙率與土體類型的非飽和細粒土導熱系數預測方法，包括：通過預設實驗及不同土體種類的導熱系數數據庫，獲取不同土體種類的土體參數；根據所述土體參數中的導熱系數進行計算處理，得到擬合系數和計算參數；基于所述擬合系數和...

本發明提供一種基于誤差狀態估計的重載列車定位校正方法，方法包括：獲取重載列車的運動狀態數據；將運動狀態數據輸入至預先構建的誤差狀態預測模型，得到重載列車的運動誤差狀態；誤差狀態預測模型是基于樣本重載列車的樣本運動狀態數據，以及混合損失函...

本發明提供了一種基于GPBoost的旅游客車駕駛員分心疲勞駕駛風險預測方法。該方法包括：將旅游客車的軌跡數據劃分為各個子行程，構建旅游客車駕駛員預警多源數據庫；根據旅游客車駕駛員預警多源數據庫建立旅游客車駕駛分心疲勞風險的影響因素變量體...

本發明提供了一種融合強化學習與人工蜂群算法的無人機路徑規劃方法。該方法包括：將始發點與目的點投影到飛行空間底部平面，得到飛行空間底部平面上的始發點與目的點之間的連線直線；在連線直線上隨機取n個點，作為飛行軌跡的航路點，將各航路點的z坐標...

本發明公開了屬于交通運輸技術領域的一種基于語義表示的水運交通系統交互方法。包括以下步驟：步驟S1：分析水運交通系統基本規則，構建典型且適合一階邏輯表達的水運場景；步驟S2：提取步驟S1中水運場景的基本特征，對場景規則進行拆分，確定場景詞...

本發明公開了屬于智能交通系統技術領域，特別涉及一種基于交通語義表示的交通時序建模方法，包括：采集獲取交通環境因素和交通路網屬性，構建交通語義空間；使用對比學習訓練交通語義編解碼器，使交通環境因素和交通路網屬性在交通語義空間對齊并編碼；基...

本發明公開了一種路網交通狀態統一表示學習方法；包括：從交通感知系統中獲取目標區域的多源交通狀態數據，構建包含道路節點與交通狀態屬性的圖結構；基于圖神經網絡設計交通路網編碼器，提取每個道路節點的語義表示向量；基于全連接神經網絡設計交通環境...