本實用新型所公開的是一種軟管包裝擠出器具，它由塑料制成。外型呈矩形，沿矩形長邊方向的中軸線，有一個橫截面為喇叭形的長口１。在喇叭口的下方向，有一狹縫２。在喇叭口的長度方向兩端，各開有一個與喇叭口中軸線相垂直的窄槽３。從而使喇叭口的狹縫２...

一種兩足步行的三角形機器人，包括構成三角形三邊的六個桿件的連接，其中左腿足外桿（１）和左腿足內桿（３）構成移動副作為三角形的一條側邊，右腿足外桿（２）和右腿足內桿（４）構成移動副作為三角形的另一條側邊，左腿足外桿（１）的桿（１ａ）、橫桿...

一種滾動三角形機器人，涉及一種滾動機器人，其一條邊包括電機（２）、一節螺桿（３），二節螺桿（４），三節套筒（５）、套筒接頭（６）及電機接頭（１）；電機尾部固定在電機接頭上，電機輸出軸用緊釘與一節螺桿右端固定；一節螺桿與二節螺桿螺紋連接；...

單動力滾動四桿機構，涉及一種一個動力機驅動的四桿機構實現滾動的機械裝置。主動桿（１）一端設一通孔，另一端兩邊各設一階梯孔，用于安裝電機（５）和滾動軸承（９）。桿（２）、（３）、（４）的結構相同，桿一端設一通孔，另一端一邊設一階梯孔，大孔...

本實用新型涉及一種步輪履復合式移動機器人，在前、后輪中心及車體上通過伸縮桿與履帶側翼連接，其履帶側翼距離水平面的高度小于車輪直徑，車體上的動力經減速器與車輪通過車體上的軸承連接，伸縮桿兩端分別與固定在車體和履帶側翼上的球面副連接，通過固...

本發明涉及一種步輪履復合式移動機器人，在前、后輪中心及車體上通過伸縮桿與履帶側翼連接，車體上的動力經減速器與車輪通過車體上的軸承連接，伸縮桿兩端分別與固定在車體和履帶側翼上的球面副連接，通過固定在車體上的動力及減速器實現旋轉功能，其伸縮...

本實用新型公開的基于拉曼放大的分布式應力傳感列車定位和實時追蹤系統，在鐵路每條線路的一條鋼軌正下方，相隔１００～５００米埋設中心波長各不相同的光纖光柵應力傳感器（Ａ２１１．．．Ａ２１ｎ）．．．（Ａ２１１．．．Ａ２１ｎ）。寬帶光源（Ａ１０...

本發明公開了一種站內音頻軌道電路阻抗匹配電路，用于重載和高速鐵路站內ＺＰＷ－２０００自動閉塞設備。該電路中開氣隙的變壓器（Ｔ）次級線圈（４）端，經熔斷器分別于電感（Ｌ）和第二個電容（Ｃ２）的一端連接，電感（Ｌ）另一端與第一個電容（Ｃ１）...

一種車站信號分散式計算機聯鎖控制系統，其由，實現操作表示功能的人機交互層、實現聯鎖運算功能的分散式聯鎖層、實現軌旁設備測控驅動功能的室外設備測控驅動接口層，以及室外設備（軌旁信號機、道岔及軌道電路等）構成。該系統的分散式聯鎖層不采用集中...

本發明提供一種車站信號應急聯鎖控制系統，該系統采用分散式的聯鎖模式，把聯鎖邏輯運算功能分散到以信號機、道岔以及軌道電路等室外設備為基本測控對象的基本聯鎖控制單元中去，從而使得每個基本聯鎖控制單元分別獨立處理與相應測控對象設備相關的聯鎖邏...

本發明公開了鐵路行車指揮調度領域中的一種分布式列車運行控制系統及控制方法。技術方案是，分布式列車運行控制系統由下至上包括執行層、區段控制層、線路控制層、路網控制層４層，相鄰層之間具有相互通信的能力，下層為上層提供處理過的狀態信息，上層據...

一種無線機車信號系統車站控制裝置，其特征在于：　　　　所述車站控制裝置包括兩個數傳電臺、兩個控制機主板、兩個通信板、兩個電臺接口板、兩個天線、兩個控制面板、兩個Ｉ／Ｏ接口板、一個上位管理機和一個監測與切換電路；　　　　所述監測與切換電路...

一種無線機車信號系統自律輪詢優化控制方法，用于無線機車信號系統中，該系統包括車站控制中心和至少一個車載設備；車載設備包括數傳電臺，車站控制中心內包括數傳電臺、接近應答器和出站應答器，接近應答器和出站應答器分別位于車站兩側的軌道邊，其特征...

一種無線機車信號系統，其特征在于：　　　　所述無線機車信號系統包括車站控制中心和至少一個車載設備；　　　　所述車載設備安裝在機車上，包括車載主機、查詢／應答器、車載信號機和數傳電臺，所述車載主機與機車上的數傳電臺、查詢／應答器、車載信號...

一種機車信號故障診斷儀，其特征在于：　　　　ＣＰＵ系統由中央處理器、存儲器、復位電路、晶振電路和總線驅動電路構成，該機車信號故障診斷儀由ＣＰＵ系統連接以下模塊構成，　　　　（１）異步串口：診斷儀通過異步串口連接有顯示設備；　　　　（２）...

一種車載無線機車信號控制裝置，用于構成無線機車信號系統，其特征在于：　　　　所述車載無線機車信號控制裝置包括車載主機、信號顯示機構，車載查詢器、ＧＰＳ衛星定位設備和數傳電臺，其中所述車載主機通過ＲＳ－２３２接口連接所述數傳電臺和所述ＧＰ...

本發明涉及一種輪軌道岔轉轍機動作及表示桿缺口動作精確定位的方法和實現系統。本發明利用道岔轉轍機內表示桿的剛性特點，通過使用數字攝像頭對表示桿特定位置標記的采集、處理及特征比較、實現了轉撤機表示桿缺口的精確定位。系統用ＵＳＢ數字攝像頭采集...

本發明公開了一種基于無線機車信號的ＣＴＣＳ２級列車控制系統，該系統是無源應答器、區間軌道電路和無線信道傳輸列車控制信息的點連式系統，由動車組車載設備和地面設備兩部分組成。動車組上安裝ＡＴＰ車載設備和無線機車信號車載設備，地面設備包括無線...

本發明公開了屬于鐵路交通安全設備范圍的無人值守鐵路平交道口聲控自動預警裝置及其方法。由監聽器Ｕ１、集成控制模塊和聲、光示警裝置Ｕ７和電源Ｕ８組成。預警方法采用監聽并接收列車在鋼軌上運行發出的聲音，通過數字化處理，使用電子芯片比較判斷，計...

一種高速磁浮列車運行控制系統，中央系統位于指揮中心，由行車指揮系統、故障診斷系統及行車仿真系統構成，行車指揮系統采用安全型計算機系統，提高了安全性，新增行車仿真系統有利于實現繁忙交通網絡運營指揮和管理，提高磁浮交通系統效率；分區系統位于...