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        北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司專利技術(shù)

        北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司共有289項(xiàng)專利

        • 本技術(shù)屬于自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種連桿體與連桿蓋拆解裝置;本技術(shù)的拆解裝置包括:包括拆解架體、連桿夾持氣缸、連桿放置盤(pán)、螺栓擰松機(jī)構(gòu)以及用來(lái)在旋松螺栓時(shí)從上方壓住連桿體的連桿體壓持機(jī)構(gòu);連桿夾持氣缸的伸縮端安裝有夾持塊,夾持塊伸...
        • 一種卷類工件的橫移輸送裝置,包括:支撐導(dǎo)軌;橫移底座,安裝在該支撐導(dǎo)軌上;前支撐架,安裝在該橫移底座的前端,包括左支撐臂、右支撐臂、旋轉(zhuǎn)支撐座和前支撐動(dòng)力機(jī)構(gòu),該旋轉(zhuǎn)支撐座安裝在該橫移底座上;該左支撐臂和右支撐臂對(duì)稱設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)支撐座上...
        • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能制造系統(tǒng)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集的處理方法和裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒òǎ夯谥悄苤圃煜到y(tǒng)目標(biāo)生產(chǎn)任務(wù)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集點(diǎn)編目庫(kù);基于目標(biāo)生產(chǎn)任務(wù)和數(shù)據(jù)采集點(diǎn)編目庫(kù)確定采集方案;基于采集方案從數(shù)據(jù)采集點(diǎn)編目庫(kù)的采集點(diǎn)中采集多模態(tài)數(shù)據(jù),并...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模塊化仿真的服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng),涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)工作任務(wù)和工作環(huán)境,確定服務(wù)機(jī)器人的總服務(wù)功能和性能指標(biāo);將總服務(wù)功能劃分為多個(gè)獨(dú)立的子功能,并構(gòu)建各子功能的目標(biāo)模塊;根據(jù)性能指標(biāo),從預(yù)設(shè)的模...
        • 本技術(shù)是關(guān)于一種齒隙偏心調(diào)整機(jī)構(gòu),包括支撐座、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐座的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組件及安裝于所述支撐座的齒隙偏心驅(qū)動(dòng)組件。所述齒隙偏心驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可拆卸安裝于所述支撐座的偏心法蘭和安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括第一關(guān)節(jié)件和第二關(guān)節(jié)件,第二關(guān)節(jié)件與第一關(guān)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第二關(guān)節(jié)件靠近第一關(guān)節(jié)件的一端開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)腔,傳動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu),第一關(guān)節(jié)件與第二關(guān)節(jié)件之間設(shè)置有支撐組件;本發(fā)明在...
        • 一種立庫(kù)貨架及其防墜落自動(dòng)銷栓裝置和方法,該立庫(kù)貨架包括防墜落自動(dòng)銷栓裝置,包括:支撐座,安裝在所述立庫(kù)貨架的橫梁上;安裝板,安裝在所述支撐座上;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝在所述安裝板上;以及銷栓機(jī)構(gòu),包括固定軸、連桿、擺桿和銷栓鉤,所述固定軸安裝...
        • 本發(fā)明提供一種GH4169高溫合金表面高耐磨復(fù)合涂層的制備方法,屬于耐磨材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的GH4169高溫合金表面高耐磨復(fù)合涂層的制備方法,采用化學(xué)熱處理固相滲硼法在GH4169高溫合金基材表面形成硼化硬質(zhì)層,在此基礎(chǔ)上,利用新...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人控制方法,涉及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域;包括通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)收集機(jī)器人在工作過(guò)程中的運(yùn)行數(shù)據(jù);根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變化,動(dòng)態(tài)調(diào)整控制參數(shù);基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,實(shí)時(shí)分析當(dāng)前任務(wù)的復(fù)雜性和機(jī)器人能力,智能分配多個(gè)機(jī)器人...
        • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N立式縱向拉伸機(jī)組和薄膜縱向拉伸機(jī)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧⑹娇v向拉伸機(jī)組,包括立式導(dǎo)輥組件、驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件;立式導(dǎo)輥組件包括導(dǎo)輥架、以及安裝在導(dǎo)輥架上的導(dǎo)輥陣列;導(dǎo)輥陣列包括交錯(cuò)布置的兩列導(dǎo)輥,每列導(dǎo)輥包括N個(gè)導(dǎo)輥;驅(qū)動(dòng)組件包括...
        • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环NHMI界面生成方法和HMI界面生成系統(tǒng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑腍MI界面生成方法,首先,通過(guò)大模型服務(wù)器上的組件選擇模型和配置模型,能夠自動(dòng)選擇并配置HMI組件,可以減少人工選擇和配置的時(shí)間,提高開(kāi)發(fā)效率;進(jìn)一步的,通過(guò)映射模型自動(dòng)...
        • 本發(fā)明還公開(kāi)了一種低成本鈦鋯基超硬自潤(rùn)滑工具涂層的制備方法,包括清洗、離子注入、沉積粘結(jié)層、沉積功能層和沉積潤(rùn)滑層的過(guò)程;本發(fā)明還公開(kāi)了一種低成本鈦鋯基超硬自潤(rùn)滑工具涂層在超硬強(qiáng)韌耐高溫刀具中的應(yīng)用;本發(fā)明公開(kāi)了一種低成本鈦鋯基超硬自潤(rùn)...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型鈦鋯基超硬工具涂層,包括依次沉積的粘結(jié)層、過(guò)渡層和功能層;其中,所述粘結(jié)層包括依次沉積的TiZrAlCr層和TiZrAlCrSi層,所述過(guò)渡層包括依次沉積的TiZrAlCrN層和TiZrAlCrSiN層,所述功能層包...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型低成本復(fù)合結(jié)構(gòu)高熵陶瓷涂層,包括:依次沉積的支撐層、過(guò)渡層和功能層;其中,支撐層包括依次沉積的TiZrAlCrSi層和TiZrAlCrSiN層,過(guò)渡層包括周期性的交替沉積的TiZrAlCrSiN層和TiZrAlCrS...
        • 本發(fā)明還公開(kāi)了一種寬溫域高性能高結(jié)合力軟硬兼?zhèn)鋸?fù)合涂層的制備方法,包括清洗、離子注入、軟層金屬Ti、硬層TiZrAlCrSiMN、軟層金屬Zr和硬層TiZrAlCrSiMN的過(guò)程;本發(fā)明還公開(kāi)了一種寬溫域高性能高結(jié)合力軟硬兼?zhèn)鋸?fù)合涂層在...
        • 本公開(kāi)提供一種單元拼接式保溫箱,每個(gè)保溫箱單元包括橫梁、側(cè)墻、頂?shù)装濉⒖v隙下封板和縱隙上封板,橫梁設(shè)置的支承部形成有缺口,橫向上全部縱隙下封板中的至少一者的封堵部形成有向下折彎形狀,以適于至少一者的封堵部底部能夠伸入對(duì)應(yīng)的缺口,并且在缺...
        • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)用于塑料薄膜拉伸設(shè)備的擦邊輥和塑料薄膜拉伸設(shè)備。本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟吝呡仯ǎ夯⒖v向傳動(dòng)組件、氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向傳動(dòng)組件和海綿輥組件;縱向傳動(dòng)組件包括縱向板、以及安裝在縱向板上的縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu);縱向板以滑動(dòng)連接的方式安裝在...
        • 本技術(shù)屬于輪轂安裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多級(jí)旋擰的螺母旋擰裝置。本技術(shù)包括:環(huán)形安裝架;多個(gè)擰緊機(jī)構(gòu),設(shè)置在環(huán)形安裝架的環(huán)形腔體內(nèi),且與環(huán)形安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接;多級(jí)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu),安裝在環(huán)形安裝架上,用于帶動(dòng)多個(gè)擰緊機(jī)構(gòu)沿待安裝輪轂對(duì)應(yīng)的螺栓...
        • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多級(jí)反應(yīng)釜的控制參數(shù)優(yōu)化方法和裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒òǎ韩@取氣凝膠生產(chǎn)數(shù)據(jù)生成時(shí)序數(shù)據(jù)矩陣;基于時(shí)序數(shù)據(jù)矩陣訓(xùn)練基準(zhǔn)模型,得到生產(chǎn)預(yù)測(cè)模型;獲取目標(biāo)函數(shù),建立生產(chǎn)優(yōu)化模型,基于生產(chǎn)優(yōu)化模型計(jì)算第一最優(yōu)控制參數(shù);將第一最優(yōu)...
        • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N刀具切削參數(shù)的優(yōu)化推薦方法和裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ǎǎ翰杉毒咔邢鲄?shù)基礎(chǔ)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),基于基礎(chǔ)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)構(gòu)建基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息庫(kù);采集實(shí)時(shí)刀具切削信息;基于實(shí)時(shí)完成的刀具切削信息和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息庫(kù)構(gòu)建刀具切削參數(shù)推薦模型,刀具切削...