本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括第一關(guān)節(jié)件和第二關(guān)節(jié)件,第二關(guān)節(jié)件與第一關(guān)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第二關(guān)節(jié)件靠近第一關(guān)節(jié)件的一端開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)腔,傳動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu),第一關(guān)節(jié)件與第二關(guān)節(jié)件之間設(shè)置有支撐組件;本發(fā)明在...