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        北京機械工業自動化研究所有限公司專利技術

        北京機械工業自動化研究所有限公司共有289項專利

        • 本發明提供一種用于GH4169材料的減摩耐磨涂層制備方法,包括如下步驟:對GH4169材料進行表面拋光處理及化學超聲清洗;采用MEVVA離子源對GH4169材料表面進行金屬鉻離子或金屬鎳離子注入,形成離子注入過渡界面層;通過磁控濺射法在...
        • 本技術屬于智能料倉技術領域,具體涉及一種智能旋轉料倉。本技術包括:底座;通過旋轉動力組件與底座轉動安裝的旋轉臺;推料組件;若干儲料模塊;若干水平插板,滑動設置在旋轉臺上,與儲料模塊一一對應;不進行推料動作時,水平插板伸入至儲料模塊的物料...
        • 本發明公開了一種基于語義的服務機器人模塊匹配方法及裝置,屬于人工智能技術領域。該方法包括:服務機器人功能描述的動態更新模型,包括:定義功能模塊的語義描述框架;采用知識圖譜對服務功能進行建模和表示,描述語義特征;服務機器人功能模塊匹配,包...
        • 本發明公開了一種新型多層多元軸瓦涂層,包括依次沉積的支撐功能層、過渡功能層和自潤滑層;其中,支撐功能層包括原位自生的硼化物層,過渡功能層包括周期性多次沉積的AlSn40Cu層,自潤滑層包括沉積的Ag層;本發明還公開了一種新型多層多元軸瓦...
        • 本發明公開了一種基于WS<subgt;2</subgt;層頂層的軸瓦用自潤滑減摩涂層,包括:鍍膜在雙金屬基材上的過渡隔柵層、支撐功能層和減摩自潤滑層;其中,雙金屬基材包括鋼背層和銅合金層,過渡隔柵層具體包括Ni柵層,支撐功能...
        • 本發明公開了一種基于Ag層頂層的軸瓦用自潤滑減摩涂層,包括:鍍膜在雙金屬基材上的過渡隔柵層、支撐功能層和減摩自潤滑層;其中,雙金屬基材包括鋼背層和銅合金層,過渡隔柵層具體包括Ni柵層,支撐功能層具體包括沉積的AlSn35Cu層,減摩自潤...
        • 本申請提供一種基于無人機的野外探傷作業輻射巡檢方法和系統。本申請提供的方法包括:根據加速器參數確定第一電子圍欄,以第一電子圍欄的邊界與加速器出束方向的交點為第一起點,根據加速器的出束方向,確定無人機的第一搜索方向;無人機根據第一搜索方向...
        • 本申請公開了一種斜盤式柱塞泵,屬于液壓動力設備技術領域,所述的斜盤式柱塞泵包括:殼體,形成有容腔且設置有第一軸孔;端蓋,蓋設于殼體上且設置有第二軸孔;主軸,伸入至容腔內且通過第一軸孔和第二軸孔轉動設置于殼體及端蓋上;配流盤,套設于主軸外...
        • 本申請公開了一種適于高真空室內旋轉加工的多工位設備,包括:真空室,其形成有封閉的加工空間;位于加工空間內的旋轉工裝,其包括能夠繞第一設定軸線自轉的平臺以及多個設置于平臺上且能夠繞第二設定軸線自轉的靶位,第一設定軸線與第二設定軸線相互間隔...
        • 本技術公開一種環保型鋼管連續輸送裝置,包括過渡槽以及步進機構,所述過渡槽包括沿一步進方向設置的多個鋼管槽承載結構;所述步進機構連接在所述過渡槽上,包括步進梁和步進梁驅動組件,所述步進梁包括與所述鋼管槽承載結構對應設置的鋼管梁承載結構,所...
        • 本技術公開一種同步帶傳動張緊機構及其張緊支座,張緊支座包括固定支架和移動支架,所述固定支架包括固定主體和連接在所述固定主體上的第一連接部和第二連接部,所述移動支架包括移動主體以及連接在所述移動主體兩側的第三連接部和第四連接部。其中,所述...
        • 本申請提供一種同步掃描系統和同步掃描方法。本申請提供的同步掃描系統,包括加速器、升降臺、線陣探測器、運動控制器、現場可編程門陣列FPGA和數據處理單元。本申請提供的掃描系統,能夠在每次掃描過程中精確控制采樣的開始位置、采樣位置和結束位置...
        • 本技術屬于自動化裝備技術領域,具體涉及一種瓦片自動上料裝置;包括瓦片上料支架、輸送支撐架、瓦片上料氣缸、主動帶輪、從動帶輪、瓦片輸送帶以及通過單向軸承安裝在所述主動帶輪的轉軸上的轉動桿;所述轉動桿的一端安裝在所述單向軸承的外圈,另一端連...
        • 本技術是關于一種用于帶鋼連續生產線的擠干裝置,擠干裝置用于擠干帶鋼表面的液體。擠干裝置包括:機架、定輥組件、動輥組件、動力組件及安裝于所述機架的伸縮組件,所述動輥組件滑動連接于所述機架,所述伸縮組件連接于所述動輥組件,所述伸縮組件推動所...
        • 本發明提出一種工業機器人位姿誤差雙重補償方法,包括:操縱該工業機器人的各關節分別進行獨立的回轉運動,以測量該追蹤標靶的圓弧軌跡定點運動,并記錄得到多個實際位置點;基于該零點,以該實際位置點擬合該回轉運動的運動平面及運動曲線;獲取該實際位...
        • 本技術屬于驅動橋裝配技術領域,具體涉及一種叉車驅動橋的臥式C型壓裝設備及壓裝系統。本技術包括兩對稱設置在線體軌道兩側的壓裝機構和用于兩壓裝機構固定連接的連接桿;壓裝機構包括:機架、通過水平移動滑臺滑動安裝在機架上的L型壓裝支架、固定端固...
        • 本技術屬于驅動橋螺紋涂膠技術領域,具體涉及一種驅動橋螺紋孔涂膠裝置。本技術包括機架、與機架對應安裝用于放置驅動橋的承載平臺、通過位置變換機構與機架連接的移動橫桿、安裝在移動橫桿上的雙向輸出模塊以及安裝在移動橫桿上的涂膠頭;雙向輸出模塊包...
        • 一種船閘安全防護監測系統及方法,該船閘安全防護監測系統包括:數據檢測裝置,分別安裝在船閘上閘首和下閘首,用于自動感知及實時采集設定的檢測區域內的過閘船舶信息;數據處理裝置,實時接收數據檢測裝置采集的過閘船舶信息,并結合關閘門的條件,通過...
        • 一種船閘現場巡視無線手持終端,通過船閘現場設置的無線通訊基站與船閘控制系統連接,所述船閘現場巡視無線手持終端包括:殼體,內置可充電電池,所述殼體上設置有緊急操作按鈕,用于發現船閘設備運行或船舶進出閘過程中有異常情況時,立即發出暫停或停機...
        • 本技術提供一種保溫箱頂底板拼接結構,包括多個頂底板單元、下封板和上封板,多個頂底板單元呈間隙陣列,下封板從所述間隙的上方開口置入所述間隙,并與所述頂底板單元連接,從而將所述間隙的下方開口封堵,上封板與所述頂底板單元連接,從而將所述間隙的...