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        北京機械工業自動化研究所有限公司專利技術

        北京機械工業自動化研究所有限公司共有289項專利

        • 本申請提供一種振動滑臺控制方法、裝置和設備。本申請提供的方法,包括獲取振動指令和振動滑臺的實時加速度;基于振動指令和實時加速度獲取第一驅動信號;基于第一位移傳感器采集振動滑臺振動啟動前的第一振前位置及振動運行中的振中位置;基于第二位移傳...
        • 本申請提供一種帶輪錐面距自動測量方法及裝置,將第一帶輪、第二帶輪對稱安裝在帶輪錐面距測量裝置中;基于第一檢測位置、第二檢測位置對應的頂尖壓下部件固定所述第一帶輪、第二帶輪的軸線位置,使所述第一帶輪和所述第二帶輪的軸向位置垂直帶輪錐面距測...
        • 本申請提供一種梯形圖程序應用裝置和方法。本申請提供的梯形圖程序應用裝置,應用于飛騰平臺,所述梯形圖程序應用裝置至少包括上位機;上位機用于基于梯形圖庫在所述飛騰平臺上構建目標工程文件,目標工程文件中至少包括一個梯形圖,上位機至少包括梯形圖...
        • 本申請提供一種摩擦焊智能控制裝置、方法和設備。本申請提供的裝置至少包括采集模塊、實時控制模塊以及非實時控制模塊;其中,采集模塊,用于采集摩擦焊的位移和加速度信息;實時控制模塊,用于基于摩擦焊的位移和加速度信息預測第一時間段內的摩擦焊的未...
        • 本申請提供的直流高壓電源短路保護裝置,包括處理器、保護模塊、采樣模塊和比較模塊,所述保護模塊、所述采樣模塊和所述比較模塊依序串聯連接;所述保護模塊,用于在所述直流高壓電源短路保護裝置發生短路時斷開連接,以保護整個電路,所述保護模塊至少包...
        • 本發明屬于自動化裝備技術領域,具體涉及一種連桿瓦片壓裝裝置;壓裝裝置包括:壓裝架體、連桿體/連桿蓋放置臺、壓裝氣缸、第一安裝架和第二安裝架;壓裝氣缸的伸縮端連接第一安裝架,第二安裝架靠近連桿體/連桿蓋放置臺設置;第二安裝架的上端設置有瓦...
        • 本發明屬于自動化裝備技術領域,具體涉及一種連桿自動拆解、壓裝瓦片生產線;本發明的生產線包括:連桿上料輸送線、掃碼器、顏色自動標記組件、右機械手、中機械手、左機械手、拆解裝置以及瓦片壓裝裝置;本發明將連桿掃描、顏色標記、連桿螺栓拆解、連桿...
        • 一種視覺識別畜類胴體機器人抓取方法,基于改進的YOLOv3網絡對畜類胴體關鍵部位進行自動檢測并抓取,包括如下步驟:數據準備,設定3D相機并使所述3D相機與機器人手眼關系標定;制作畜類胴體數據集,標注特征為機器人機械臂抓取的兩個關鍵位置;...
        • 一種工業機器人及其夾持手爪,該工業機器人包括夾持手爪,該夾持手爪包括:基座,通過連接法蘭與機器人手臂末端連接;該連接法蘭的兩端安裝面之間具有一夾角α,以避免該夾持手爪在運行過程中出現奇異點;浮動機構,安裝在該基座上,包括尼龍塊、導向桿、...
        • 本發明屬于叉車輪轂裝配技術領域,具體涉及一種制動鼓螺母自動安裝設備及安裝方法。本發明的制動鼓螺母自動安裝設備包括機架和設置在機架上的傾斜式線體移載機構;輥道安裝平臺,滑動安裝在傾斜式線體移載機構上,用于放置輪轂;螺母旋擰機構,安裝在機架...
        • 一種工業機器人及其末端執行器,該工業機器人包括末端執行器,該末端執行器安裝在工業機器人的手臂末端,包括:手爪框架,與該工業機器人的手臂末端連接;石膏板抓取吸盤,通過第一支架安裝在該手爪框架上,用于搬運石膏板;海報抓取張貼結構,安裝在該手...
        • 本發明實施例公開了一種工業分布式邊緣智能模型執行方法和系統,其中,方法包括:工業云服務器獲取特定應用的深度學習模型并進行中心化訓練;工業云服務器根據工業邊緣設備的算力,將所述深度學習模型分割為多個子模型,并將所述多個子模型部署于多個工業...
        • 一種刀具壽命預測方法,包括:采集刀具質量數據和機加工數據,并對采集的多源數據進行數據預處理;構建刀具領域知識圖譜本體模型,對多源數據進行整理得到本體模型;構建刀具領域知識圖譜,在本體模型的基礎上,以預處理后的多源數據為圖譜數據,構建以集...
        • 本申請提供一種面向熱加工設備的雙操作系統的控制系統,其特征在于,所述控制系統被配置在集成的處理器上,所述處理器包括多個內核,及核間通信組件;所述多個內核上分別設置實時操作系統與非實時操作系統;所述實時操作系統用于控制熱加工設備并采集所述...
        • 本公開提供一種靜壓箱及薄膜拉伸設備,靜壓箱用于將從風機室引入的氣流吹向待處理表面,包括連接體和管體,管體沿軸線方向等截面地延伸,所述出風口在所述截面上的開口方向與所述管體位于所述出風口處的壁的外表面輪廓相切或呈一夾角,以適于從所述出風口...
        • 本發明公開了一種動態計算模型,其特征在于,包括數據來源單元、數據處理單元和數據輸出單元。本發明使得用戶可以根據自己的業務需求,對數據的來源、處理過程和輸出進行配置,無需軟件供應商對程序進行修改,極大的提高了系統的適應性,具有極大的推廣價值。
        • 本申請提供一種集成可編程控制器與計算機輔助工程CAE的控制系統,包括:第一控制閉環;第二控制閉環;所述第一控制閉環包括:數據庫、計算機輔助工程CAE、可編程控制器、加工設備、傳感模塊;所述第二控制閉環包括:數據庫、可編程控制器、加工設備...
        • 本發明提供一種用于電子簾加速器電子束流不均勻度的測量裝置,包括:蓋板;至少兩個收集靶,所述至少兩個收集靶用于收集所述電子簾加速器的陰極發散的電子束流;電連接件,所述電連接件貫通所述蓋板;電流采樣裝置,所述電流采樣裝置用于測量經所述電連接...
        • 本技術屬于自動化裝配技術領域,具體涉及一種連桿托盤定位機構及連桿自動上料生產線,連桿托盤定位機構,其特征在于:包括停止器、導向氣缸、舉升板以及設置在舉升板上的定位銷;托盤的下端面上具有與定位銷相對應的定位套;托盤的下端面的兩側具有直線軸...
        • 本發明公開了一種軟件前后臺信息綁定方法,其特征在于,包括如下步驟:獲取前臺文件信息;解析前臺文件信息得到前臺參數名稱和前臺參數格式,并存儲;后臺程序獲取前臺參數名稱和前臺參數格式,并將其與對應的后臺業務表字段進行一一對應,并綁定;后臺程...