本發明公開了一種基于跨維高斯多尺度特征聯合的表面重建方法，包括：獲取重建目標區域多視角圖像，采用全局式運動結構恢復算法獲取該多視角圖像的初始化點云信息，建立基于三維高斯建圖基元的輻射場參數模型；對輻射場光線上的點進行坐標系變換和高斯基元...

本發明屬于計算機視覺技術領域，提出了一種基于事件驅動的單眼情緒識別稀疏Transformer建模方法。本發明提出了一種面向事件相機的眼部情感識別高效視覺Transformer框架，針對事件數據特性與眼周區域分析需求，創新性地設計了窗口選...

本發明公開了一種基于偏振信息先驗的表面法線估計方法，屬于計算機視覺技術領域。包括：獲取不同角度的偏振圖像和對齊的RGB圖像；對所述不同角度的偏振圖像進行預處理得到偏振先驗信息，所述偏振先驗信息包括線偏振度、線偏振角以及菲涅爾鏡面反射模型...

本發明公開了一種基于切換邊欺騙攻擊檢測多無人船協同安全動力定位方法，通過建立基于依賴于切換信號的控制器增益的無人船的控制器，建立欺騙攻擊模型，獲取多無人船的時變無向圖中的邊被攻擊后的測量輸出，進而采用龍伯格觀測器獲取系統輸出的殘差；根據...

本發明屬于清潔能源與資源循環利用技術領域，具體涉及一種面向含油廢水的正滲透膜純化與電解耦合產氫一體化裝置及應用，將性能良好、耐腐蝕的無機正滲透膜和具有高導電性和耐用性的電極在雙池電解池中進行耦合使用。該組合裝置充分發揮了膜的分離能力和電...

本發明公開的一種基于深度學習的物體三維點云補全方法，屬于三維點云補全技術領域，包括以下步驟：獲取被遮擋的圖像；獲取數據集，將數據集劃分為訓練集和測試集；構建三維點云補全模型，用于對被遮擋圖像進行三維點云補全；基于訓練集數據對三維點云補全...

本發明提供一種基于樹莓派的航行態勢語音自動預警方法，讀取AIS接收器輸出的NMEA0183語句，解析得到各目標的動靜態信息，并以MMSI為索引將動靜態信息存入內存列表；以本船位置為原點、本船艏向為極坐標系x軸、右舷為y軸，計算內存列表中...

本發明公開了一種基于水下多維高斯變換場的海底三維重建方法，包括根據海底多視角圖像數據與初始化點云數據建立三維高斯建圖基元及其相關參數化信息；針對水下三維高斯場內光線上的三維高斯建圖基元進行由世界坐標系到高斯坐標系的變換；進而將三維高斯建...

本發明提供一種結合目標偏振特性的透射率估計去霧方法，屬于圖像處理技術領域。本方法包括：采集拍攝目標多個角度的偏振圖像；基于偏振圖像，計算探測光的斯托克斯矢量和偏振度；結合光強信息和偏振信息分割出大霧區域和非大霧區域，并確定目標光的最大值...

本發明公開了一種用于燃料電池船舶的氫?電能路網絡的聯合調度優化方法、裝置及系統，包括以下步驟：識別船舶行駛過程中的工況參數，生成工況標簽，確定當前工況下的變量的取值范圍和約束條件，用于動態切換氫氣系統中燃料電池的調度模型邊界條件與策略選...

一種適用于生物樣品中全氟和多氟烷基化合物、有機磷酸酯的前處理方法，所述前處理方法包括如下步驟：向生物樣品中加入乙腈、加入內標，渦旋、離心，提取上清液，再次加入乙腈，渦旋、離心，再次提取上清液，合并兩次上清液，采用磷脂小柱對合并后的上清液...

本發明公開了一種考慮船舶配載圖的岸橋裝船順序與場橋調度協同優化方法，所述方法包括S1：獲取用于岸橋裝船順序與場橋調度的船舶貝位配載圖與堆場貝位布局圖；S2：基于TSS算法得到的貪婪隨機自適應搜索算法，根據數據圖獲取岸橋裝船順序與場橋調度...

本發明提供了一種基于DCRLQ?GWO算法的集裝箱碼頭多資源協同調度優化方法，包括污染氣體排放量估算、模型建立、基于DCRLQ?GWO算法對模型進行求解。其中，為了高效求解優化模型，本文在傳統灰狼優化算法的基礎上，引入基于Circle混...

本發明提供一種智能反射面輔助的無蜂窩大規模MIMO系統中高資源效率分配方法，包括：建立萊斯衰落信道下智能反射面輔助的無蜂窩大規模MIMO系統模型；基于系統模型，使用線性最小均方誤差法進行信道估計；基于系統模型，構建使用迫零接收方案時的資...

本發明提供一種智能超表面賦能的無蜂窩大規模MIMO網絡資源效率優化方法，包括：建立萊斯衰落信道下智能超表面賦能的無蜂窩大規模MIMO網絡模型；基于所述無蜂窩大規模MIMO網絡模型，使用線性最小均方誤差法進行信道估計；基于所述無蜂窩大規模...

本發明公開了一種可用于工業高鹽含油廢水處理的Janus蒸餾膜及其制備方法，利用半胱氨酸和溶菌酶構建的粘合層將埃洛石納米管涂覆于聚四氟乙烯膜上，制備了HNTs/PTFE復合膜，再引入聚合物—聚丙烯酸和聚乙烯醇對HNTs/PTFE復合膜進行...

本發明提供一種采用雙支路控制氣泡生成及擠壓融合的非對稱微通道，涉及微流控技術領域，微通道結構包括氣體入口通道、液體入口通道Ⅰ、液體入口通道Ⅱ、微通道合流觀測區以及出口通道；其中，氣體入口通道在5?mm處形成氣體分流區，并通過雙向分支流動...

本發明一種基于多層編碼遺傳算法的船舶協同避碰決策方法，包括以下步驟：基于傳感器對會遇態勢中的各船舶相關信息進行獲取及處理；基于碰撞危險度模型，構建多船會遇場景下的動態預警機制：基于排隊論理論框架構建多階段船舶避碰策略，建立具體有時空耦合...

本發明一種基于三域注意循環網絡的海上無線通信語音增強方法，屬于語音增強技術領域，包括以下步驟：獲取單通道海上無線通信音頻信號；對單通道海上無線通信音頻信號進行預處理；構建三域注意循環網絡，用于實現海上無線通信語音的增強；對三域注意循環網...

本發明公開了一種基于全局?局部跨注意力融合的多尺度海洋底棲生物檢測方法，包括：采用水下機器人采集海底數據信息并進行預處理，建立多尺度海洋底棲生物數據集；對多尺度海洋底棲生物數據集進行預處理并劃分為訓練集和測試集；搭建基于全局?局部跨注意...