本發明提供一種帶有輸入量化、狀態量化和船舶舵機動力特性的無人水面航行器自適應模糊航向跟蹤控制方法，引入船舶舵機動力特性，建立了三階響應型數學模型，設計了一種同時考慮輸入量化和狀態量化的自適應模糊控制器，其中模糊邏輯系統用于逼近系統模型的...

本發明提供一種面向遙感多模態影像的高效分割方法，屬于人工智能及遙感影像處理技術領域。構建遙感多模態影像分割模型，特征提取階段：特征提取階段，包括：對各模態遙感圖像進行歸一化后輸入2個特征提取分支；2個特征提取分支的輸出相加作為各模態特征...

本發明公開了一種基于偽標簽魯棒優化的無監督水下目標搜索方法，屬于水下目標搜索技術領域。方法主要包括：對源域數據進行有監督預訓練；利用聚類算法為目標域無標注數據生成偽標簽；構建一致性增強特征學習模塊，通過特征交互建模、多層級結構感知與通道...

本發明公開了一種基于肌電信號的語音起始點識別方法及系統，屬于語音活動檢測技術領域。方法包括：對發音肌群采集的原始肌電信號進行帶通濾波、工頻陷波和分幀加窗預處理；在同一特征提取層同時獲取時域、頻域和時頻域特征，形成互補多域特征集合；利用T...

本發明提供一種雙分支漸進式交互網絡的膝關節醫學圖像分割方法，包括：獲取膝關節MRI圖像數據集，劃分出訓練集和測試集；對訓練集進行旋轉、放縮、平移、裁剪處理，實現數據增強，擴充數據集樣本量；構建雙分支漸進式交互網絡模型，雙分支編碼器分別提...

本發明公開了一種基于DQN的干散貨堆場智能調度方法，包括：采集港口堆場的營運數據并進行預處理；引入DQN算法對港口作業過程數據進行訓練，輸出貨物偏好堆放位置；基于港口調度約束數據和貨物偏好堆放位置，以最小化干散貨時間損耗成本和最小化堆場...

本技術涉及物料的技術領域，特別是涉及一種物流運輸用貨物揀選裝置，其可以根據貨物的高度調節掃描儀的高度，適用于不同高度的貨物，使用方便，局限性低，實用性高；包括底板、掃描儀和控制器，控制器與掃描儀通過無線信號連接，控制器安裝在底板上；還包...

本發明涉及一種基于大語言模型的藥物相互作用預測方法及系統，屬于自然語言處理的技術領域。本發明提出了一種基于大語言模型的全新DDI預測框架ProDDI，通過結構感知的提示模板引導大語言模型建模藥物間潛在的相互作用。具體而言，本發明通過構建...

本發明提供了一種結合流匹配與輔助修復模塊的海上語音缺失修復方法，包括如下步驟：S1、對受損海上音頻信號進行處理，生成受損梅爾譜；S2、將受損梅爾譜輸入至流匹配修復模型；流匹配修復模型基于擴散變換器架構，并通過條件流匹配損失函數進行訓練，...

本發明涉及一種基于多視圖對比學習的藥物相互作用預測方法及系統，屬于自然語言處理的技術領域。本發明通過并行構建藥物分子圖與生物醫學知識圖譜雙通道，利用預訓練異構圖神經網絡提取結構與語義特征，并引入信息增益引導的多視圖對比學習進行聯合優化，...

本發明涉及航空保障任務調度領域，具體涉及一種基于大模型的航空保障任務調度方法及系統，其中方法包括如下步驟：獲取時空作業文本數據并進行預處理；使用結構化提示工程驅動大模型補充缺失數據并建立應急資源調度模型；采用模型上下文協議對應急資源調度...

本發明提供了一種基于MVMD分解的KPIs異常檢測方法，包括如下步驟：S1、獲取微服務系統中多維的關鍵性能指標KPIs時間序列數據；S2、將歸一化后的多變量KPIs時間序列數據分解為K個本征模態函數IMF分量；S3、將每個IMF分量的時...

本發明公開了一種基于多專家模型的放射學報告生成方法及系統，屬于計算機視覺領域。本發明使用視覺編碼器和文本編碼器聯合建模，通過門控機制實現影像與臨床輔助文本的早期融合，以更好地捕獲跨模態抽象特征并緩解長文本生成中的依賴問題；采用階段–視角...

本發明提供一種工業物聯網中多回路自適應調度與功率分配方法，屬于無線通信技術領域，包括：將工業物聯網系統的最大化全局調度增益為優化問題分解成最大化子系統閉環調度增益問題以及最優信道分配與子系統調度問題；將最大化子系統閉環調度增益問題轉化為...

本發明屬于裝卸船技術領域，公開了基于無人駕駛集卡與船岸協同的自動裝卸船方法及系統，該方法包括：通過跨模態特征融合網絡識別無人駕駛集卡與船舶之間的位置映射關系；基于無人駕駛集卡與船舶之間的位置映射關系對岸橋吊具位置進行自適應調整，以實現無...

本發明公開了一種基于雙向平方衰減張量正則化的水下高光譜聚類方法，涉及水下圖像處理技術領域。包括：在特征維度和樣本維度對多光譜數據進行重建；對特征投影矩陣張量和樣本相似矩陣張量進行奇異值分解，分別基于奇異值構建特征投影矩陣和樣本相似矩陣的...

本發明公開了一種環形交叉口所聯上游交叉口自適應協調配時優化方法，包括以下步驟：采集信息數據；確定環形交叉口所聯上游交叉口自適應協調配時優化方案；評價并輸出環形交叉所聯上游交叉口自適應協調配時最優方案。本發明建立進口道延誤模型，并以延誤時...

本發明涉及遙感圖像處理與計算機視覺技術領域，尤其涉及一種基于門控注意力與光譜濾波的高光譜圖像變化檢測方法，包括：建立高光譜圖像變化檢測模型，高光譜圖像變化檢測模型包括并行的第一分支和第二分支，第一分支和第二分支的結構相同，第一分支包括依...

本發明公開了一種復雜光照條件下水下人造裂縫數據集構建方法，涉及圖像數據集制作技術領域，包括，采集裂縫圖片并提取裂縫曲線生成坐標信息，基于此構建裂縫3D模型并制備混凝土標準試塊；將試塊置于水中，采集常規、昏暗及不均勻光照下的水下裂縫圖像，...

本發明涉及溢油監測技術領域，具體涉及一種適用于不同觀測距離下檢測溢油的多波段光譜指數方法，包括：計算外場實驗和遙感影像中的溢油光譜指數；在每種溢油光譜指數中抽取溢油區域的指數值和海水區域的指數值，基于溢油區域的指數值構建溢油樣本組，基于...