本發明提供一種高效率配準的激光雷達與IMU移動機器人三維緊耦合SLAM方法，涉及機器人技術領域，包括將激光雷達與IMU傳感器裝配到機器人上，并與操作系統平臺連接，以接收和訂閱來自傳感器的信息數據，對傳感器采集的數據進行預處理，激光點云數...

本發明公開了多智能體協作的互補注意力信息處理及獎勵引導方法，涉及多智能體強化學習技術領域，包括以下步驟：對智能體的觀測信息進行再分類，分為環境信息、內部狀態信息和外部狀態信息；本發明中，在信息處理與決策能力上，對智能體觀測信息再分類并采...

本申請涉及物流配送技術領域，公開了適應復雜環境卡車與無人機聯合配送路徑規劃方法及系統，包括多地形特征融合模塊，所述多地形特征融合模塊包括數據采集和數據處理；所述數據處理則根據多地形特征融合算法對當前地形進行分析，所述多地形特征融合模塊上...

本發明提供了一種應用于尼龍6回收解聚的金屬有機磺酸基固體酸催化劑及制備方法，實現廢舊尼龍6的升級回收。主要內容包括：(1)金屬有機框架磺酸基固體酸催化劑的結構設計及制備方法；(2)固體酸用于尼龍6的催化解聚。解決了無機酸在尼龍6回收過程...

本發明公開了一種考慮車輪廓形演變的心軌廓形參數動力學優化方法，通過建立考慮固定轍叉心軌廓形關鍵特征參數的心軌廓形參數化重構模塊和列車不同運營階段車輪踏面廓形演變的車輪踏面廓形集模塊，將二者與車輛?固定轍叉耦合動力學模型結合，并選取心軌廓...

本發明公開了結合位置和通道雙注意力的醫學圖像分割系統及方法，系統包括特征編碼器和特征解碼器，特征編碼器的ResNet50部分包括標準卷積層、組歸一化層、ReLU激活函數、最大池化層以及三個不同的階段塊；ReLU激活函數及前兩個階段塊的輸...

本發明涉及一種基于頻率轉電壓與動態參考電壓生成的高精度頻率測量系統，包括：信號采集模塊，用于采集外部環境的頻率信號；頻率轉電壓模塊，用于將頻率信號轉換為與頻率成比例的電壓信號；參考電壓生成模塊，用于生成參考電壓，與電壓信號進行比較；運算...

本發明公開了一種橋梁用可大變形多向限位拉索裝置，本方案裝置包括錨固組件、限位組件和拉索三大部分組成，限位組件分為上、下限位組件；錨固組件分為上、下錨固組件；拉索主要由新型負泊松比材料(NPR)制作而成；錨固組件為預埋在橋梁支座處的橋梁結...

本發明公開了一種基于MICP技術的淤泥固化吹填方法，包括：獲取底泥含水率、底泥密度、底泥齡期以及環境類型；基于環境類型配制差異化MICP漿液，海水型膠結液由海水、尿素和CaCl<subgt;2</subgt;組成，淡水型膠結...

本發明公開了基于YOLOv5?EKKD的地中海粉螟卵品質檢測方法，包括：S1、在地中海粉螟卵除雜工序后利用檢測平臺實時采集圖像；S2、使用標注工具對采集的地中海粉螟卵圖像進行標注處理；S3、使用數據擴增算法對標注后的數據進行擴增處理，獲...

本發明涉及金屬材料制備技術領域，尤其為一種提升Fe<subgt;40</subgt;Ni<subgt;20</subgt;Co<subgt;20</subgt;Cr<subgt;20</s...

本發明公開了基于ETC的高速公路道路中斷識別與精準告警方法，采集獲取ECT門架的車輛通行數據；識別車輛的常用路徑以便預測車輛的行駛路徑和到達時間；對比車輛的實際到達時間與預計到達時間，將超過延遲閾值的車輛標記為延遲車輛；計算時間窗口內延...

本發明提出了一種具有類手風琴結構的可壓縮生物質氣凝膠及其制備方法和應用，屬于氣凝膠材料的技術領域。本發明首先使用的是具有寬帶吸收、優異的太陽能轉換能力和優異的化學穩定性的石墨烯和碳納米管。通過將殼聚糖、小球藻和石墨烯混合溶液放置于自制的...

本發明公開了一種基于MICP固化技術的沖刷樁基加固方法，包括獲取樁周劃定區域的沖刷坑參數、水流參數、潮汐周期及海水鹽度等初始環境信息，據此確定注漿窗口期、安全流速閾值等注漿參數以及菌液濃度、尿素濃度、鈣離子濃度的配比數值；布設由上下拼合...

本發明公開了基于歷史車輛畫像庫的車輛行駛路徑預測方法及系統，方法為：獲取每輛車的原始數據記錄并與門架拓撲關系數據進行匹配，從而構建得到每輛車的完整通行軌跡；將車輛通行軌跡分割為子軌跡段，并統計各個子軌跡段的原始數據中出現的次數，以構建歷...

本發明公開了基于碳感需求響應的綜合能源服務商協同運行調度方法，方法通過shapley值法根據IESP個體供能貢獻進行負荷細化分配。在負荷側建立兩階段碳感需求響應模型，由一階段調度模型得出向上級能源網絡預購買的能源量，計算上級能源網絡碳排...

本技術涉及橋墩技術領域，公開了一種快速施工的橋墩抗沖刷結構，其中，下橋墩為超高性能混凝土，下橋墩內串設有若干第一鋼筋；上橋墩為普通混凝土，上橋墩內串設有若干第二鋼筋，上橋墩底部內設置有若干灌漿套筒；第一雙層法蘭盤設置在下橋墩頂端，第一雙...

本發明公開了融合遷移學習與生成對抗網絡的電力系統狀態估計方法，在原拓撲的潮流數據上添加量測噪聲得到原拓撲量測數據并進行預處理；搭建DA?CNN?BiLSTM神經網絡，并利用預處理后的原拓撲量測數據集訓練得到源域模型；在新拓撲的潮流數據上...

本發明公開了一種增材制造耐熱AlCuNiZrTi合金的制備方法，屬于金屬增材制造技術領域。所述AlCuNiZrTi鋁合金粉末的組分按質量百分比計包括：1~3?wt.%?Ni?Ti粉末（Ni和Ti的質量比為1：1），0.5~1wt.%?Z...

本發明公開了一種雙智能機器人馭光協同水下管道外部檢測系統及方法,本方案巧妙性利用一對機器人裝置進行水下管道外部檢測，二者通過零浮力電纜進行連接，在此基礎上，一對機器人裝置上均部署充電裝置，使得其在工作時，其中一機器人裝置浮于水面進行待命...