本發(fā)明提供了一種可以實(shí)現(xiàn)大面積變形的蒙皮結(jié)構(gòu)。它是由蒙皮重疊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格狀編織構(gòu)成，每個(gè)蒙皮重疊結(jié)構(gòu)都緊貼不存在空隙，蒙皮重疊結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有蒙皮收放結(jié)構(gòu)。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)大面積的變形，利用編織結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。蒙皮收放結(jié)構(gòu)中使用輥?zhàn)雍兔善ご鎯?chǔ)艙，...

保形高空氣球，它涉及一種高空氣球。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的高空氣球在低內(nèi)壓下的剛度差、形狀會(huì)隨風(fēng)力的變化而變化、保形能力差，導(dǎo)致高空氣球無法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸浮的問題。本發(fā)明的第一充氣骨架（２）上開有進(jìn)氣孔（６），多個(gè)第一充氣骨架（２）的上端交界處和...

空中展開式飛艇，它涉及一種飛艇。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的飛艇存在艇體體積龐大、有效載荷小、發(fā)射升空困難和制造成本高等問題。本發(fā)明的充氣骨架（６）通過連接件（７）與剛性骨架（５）連接，所述蒙皮（４）固接在剛性骨架（５）與充氣骨架（６）形成的網(wǎng)格...

形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的身體波動(dòng)推進(jìn)仿生機(jī)器魚，涉及一種機(jī)器人。針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、成本高以及噪聲大的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低及無噪音的形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的身體波動(dòng)推進(jìn)仿生機(jī)器魚，它包括剛性魚頭（１）和...

形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的仿生機(jī)器水母，它涉及一種仿生機(jī)器水母。針對(duì)現(xiàn)有的仿生機(jī)器水母僅是模擬了水母的動(dòng)作，并沒有涉及到驅(qū)動(dòng)等裝置，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜及機(jī)器仿生水母的仿生效果與實(shí)際水母的動(dòng)作原理完全不同的問題。動(dòng)作單元（１０）由形狀記憶合金絲（１２）...

仿烏賊型軟體動(dòng)物大潛深水下仿生機(jī)器人，它涉及一種水下仿生機(jī)器人。本發(fā)明解決了現(xiàn)有水下機(jī)器人存在體積大、重量大、靈活性差、制造難度大問題及水下仿生機(jī)器人依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)裝置易出現(xiàn)故障，難以實(shí)現(xiàn)大潛深問題。它包括電池１...

形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的水下矢量推力噴嘴，本發(fā)明涉及一種射流噴嘴。它克服了現(xiàn)有的用舵來控制射流方向的噴嘴能量損失較大的缺陷。它包括至少三根形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、固定段體、轉(zhuǎn)動(dòng)段體、彈性段體和至少三個(gè)連接線，固定段體、彈性段體和轉(zhuǎn)動(dòng)段體依次對(duì)接而...

形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的胸鰭波動(dòng)推進(jìn)仿生水下機(jī)器人，涉及一種機(jī)器人。針對(duì)現(xiàn)有的水下機(jī)器人存在質(zhì)量大、噪音大等問題，本發(fā)明提供一種水下機(jī)器人，它包括本體（１）和胸鰭（２），所述胸鰭（２）包括至少四個(gè)與本體（１）連接的胸鰭波動(dòng)關(guān)節(jié)（３），在每列...

形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)的胸鰭波動(dòng)推進(jìn)仿生水下機(jī)器人，涉及一種機(jī)器人。為解決現(xiàn)有的水下機(jī)器人存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、動(dòng)作噪音大及運(yùn)動(dòng)性能較差的問題而提供一種形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)的胸鰭波動(dòng)推進(jìn)仿生水下機(jī)器人，它包括推進(jìn)器，所述推進(jìn)器包括支架（１...

具有升潛模塊和尾部模塊的仿生機(jī)器魚，它涉及一種用于水下的仿生機(jī)器魚。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的仿生機(jī)器魚存在升潛速度不高、升潛特性差、尾鰭運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)整不方便等問題。所述絲杠（１１）的另一端通過絲杠端蓋（３）與活塞（４）固接在一起，活塞（４）設(shè)...

電動(dòng)童車鎂合金齒輪減速箱及其批量生產(chǎn)制造工藝，它涉及一種電動(dòng)童車齒輪減速箱及其制造工藝。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)電動(dòng)童車齒輪減速箱制造工藝復(fù)雜，塑料齒輪易磨損問題。齒輪箱中的第一薄齒輪４－１的內(nèi)齒圈與第一厚齒輪５－１的外齒圈嚙合，第一厚齒輪５－...

可折疊輕質(zhì)量平衡行走單輪電動(dòng)車，它涉及一種單輪電動(dòng)車。針對(duì)現(xiàn)有的輕型電動(dòng)車存在體積大、質(zhì)量重、不便于攜帶、沒有充分發(fā)揮輕型電動(dòng)車優(yōu)勢(shì)的問題。電機(jī)（５２）和減速器（５３）均固裝在行走輪（１）的輪轂（１１）內(nèi)，電機(jī)（５２）與減速器（５３）連...

本發(fā)明提供一種懸架可展開式八輪車載機(jī)構(gòu)，該八輪車載機(jī)構(gòu)包括主車體以及分布連接于所述主車體左右兩側(cè)的單側(cè)獨(dú)立懸架系統(tǒng)；每個(gè)單側(cè)獨(dú)立懸架系統(tǒng)包括有前輪、中前輪、中后輪、后輪和多個(gè)懸架展開裝置，其中前輪和中前輪通過懸架展開裝置連接到主車體上，...

用于仿人機(jī)器人、多足步行機(jī)上的腳用輪式移動(dòng)裝置，它涉及一種腳用輪式移動(dòng)裝置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的仿人機(jī)器人、多足步行機(jī)等腿式移動(dòng)機(jī)器人在平整路面上不易實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速移動(dòng)、不易控制、在步行移動(dòng)時(shí)耗能較大的問題。腳用輪式移動(dòng)裝置由移動(dòng)方式轉(zhuǎn)換機(jī)...

地面移動(dòng)及空間桁架攀爬兩用雙臂手移動(dòng)機(jī)器人，它涉及一種移動(dòng)機(jī)器人。本發(fā)明為解決現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人不具備通過手或腳部去抓握抓牢桁架桿的能力，不能完成空間桁架內(nèi)移動(dòng)的問題。轉(zhuǎn)換器和控制器設(shè)置在臺(tái)板上，兩個(gè)第一視覺傳感器對(duì)稱設(shè)置在臺(tái)板的上端面上，...

基于靜電吸附原理的單履帶式爬壁機(jī)器人，它涉及一種爬壁機(jī)器人。本發(fā)明的目的在于提供一種適應(yīng)壁面材質(zhì)范圍大、噪聲低、體積較小、吸附裝置自重小、移動(dòng)速度大的爬壁機(jī)器人。機(jī)器人采用柔性鍍鋁薄膜履帶作為行走裝置和吸附裝置，滑動(dòng)底板的一端與滑動(dòng)導(dǎo)板...

一種雙輪并列式移動(dòng)車，由車輪等構(gòu)成，其特征在于：具有兩個(gè)車輪，兩個(gè)車輪安裝于車架兩側(cè)，車架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)與兩個(gè)車輪分別對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)接減速器，減速器的輸出軸端部接車輪，減速器的輸出軸與車架固定，車體的質(zhì)心位于兩車輪軸心連線的下方。

八輪對(duì)稱懸架式車載機(jī)構(gòu)，它涉及一種懸架式車載機(jī)構(gòu)。本發(fā)明兩個(gè)單側(cè)獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)（２０）設(shè)置在主車體（３０）的左右兩側(cè)，副搖臂（５）的前側(cè)下端與中前輪（２）鉸接，副搖臂（５）的后側(cè)下端與中后輪（３）鉸接，前主搖臂（８）的前端與前輪（１）鉸接...

微小型移動(dòng)車的履帶，它涉及一種微小型移動(dòng)車的履帶結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本發(fā)明每個(gè)履帶板１中心處的左右兩側(cè)分別開有左槽口６和右槽口１１，帶通孔８的左翼板２設(shè)在左槽口６內(nèi)，帶通孔１０的右翼板５設(shè)在右槽口１１內(nèi)，與左翼板２上的通孔８相對(duì)應(yīng)的履帶板１上開...

一種適用于煤礦礦井搜索探測(cè)的履帶式多關(guān)節(jié)鉸接機(jī)器人，涉及一種機(jī)器人。針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人存在易傾覆、越障能力差的弊端，本發(fā)明提供了一種適用于煤礦礦井搜索探測(cè)的履帶式多關(guān)節(jié)鉸接機(jī)器人，將電源單元模塊（１）、控制傳感單元模塊（２）、搭載單元模塊（...