五軸聯動并串聯數控機床，涉及一種并聯機床?，F有的利用六自由度并聯機床實現五軸運動存在成本高、結構復雜的弊端。五軸聯動并串聯數控機床，它包括機架（１）、運動平臺（２）和連桿，連桿為四根，四根連桿的一端都與機架（１）連接，四根連桿的另一端都...

本發明提供的是一種雙環三支鏈縮放式并聯機構。它包括下平臺、上平臺和連接于上下平臺之間的三條支鏈，每一條支鏈由９個桿組成，構成兩個大的６邊形雙環機構，整個雙環機構等效于一個平行四邊形，在輸出端提供２個自由度，雙環機構通過轉動副與下平臺相連...

欠驅動自適應假手的拇指機構，它涉及一種擬人機械手。本發明的目的是為解決現有大多數的假手大拇指，都只有一個方向的抓握運動的問題。本發明拇指指尖銷套（３２）的一端與拇指指尖連桿銷軸（３７）轉動連接，拇指減速器帶輪（１０）下面的波發生器軸（５...

欠驅動自適應假手的聯動機構，它涉及一種擬人機械手裝置。本發明解決了已有欠驅動自適應假手裝置只能實現中指、無名指和小指串動，不能實現聯動問題。本發明的小拇指扭簧（３－１０）與裝在基關節軸（６）上的小拇指力矩傳感器（３－７）和彈簧支架（３－...

具有走線中心孔的機器人臂，它涉及一種機器人臂。為解決現有機器人導線裸露在機器人外面所帶來的導線破裂和出現繞線現象的問題，本發明提供了具有走線中心孔的機器人臂，它包括空心臂桿（１）和關節（２），關節（２）的兩個連接端分別與每兩個相鄰的空心...

空間機械臂模塊化關節，它涉及一種空間機器人臂關節。針對目前空間機械臂關節的安全可靠性差，結構復雜的問題。本發明的波發生器（１－３－１）固裝在直流無刷電機內，柔輪（１－３－３）裝在波發生器（１－３－１）上，剛輪（１－３－２）裝在柔輪（１－...

可折疊空間機械手，它涉及一種空間機器人的機械手。本發明的目的是為解決僅僅依靠人力去完成空間工作站的任務很困難及現有空間機器人的機械手系統折疊特性不好的問題。本發明第一模塊化關節（１）一端的外壁與第七關節外殼（１７）另一端的內壁固定連接，...

空間一體化多功能高精度動態萬向轉動機構，涉及一種衛星光通信中的動態萬向轉動機構?，F在終端瞄準機構安裝存在轉動慣量大、對星上平臺熱控要求高以及精度不高、結構復雜的問題。一種空間一體化多功能高精度動態萬向轉動機構，它包括結構相同的方位轉動機...

一種四自由度并聯機構，它涉及一種并聯機構。針對目前六自由度并聯機構存在結構復雜，工作空間與機構的體積比較小，制造成本較高的問題。本發明的四個伸縮連桿（３）的上端分別與固定平臺（１）鉸接，四個伸縮連桿（３）中的第一伸縮連桿（３－１）和第二...

一種三支鏈六自由度并聯柔性鉸鏈微動機構，它包括基平臺、動平臺、設置于基平臺上的驅動單元和通過柔性鉸關節分別與驅動單元和動平臺連接的三個支桿，其特征是：所述的驅動單元包括基平臺上的三個可兩維直線運動的彈性平板和與彈性平板相連的壓電陶瓷驅動...

機器人靈巧手手指的手指關節，它涉及一種機器人手指的手指關節。本發明有效決解了現有的機器人靈巧手存在可靠性差、驅動系統表現滯后、位置精度差、結構復雜、可維修性差、傳遞力的空間距離較遠的問題。電機（３５）固定在第一指節外殼（６１）內壁上，第...

機器人靈巧手手指關節鋼絲耦合傳動機構，它涉及一種機器人手指的傳動機構。本發明有效解決了現有的耦合傳動機構存在結構復雜、預緊不方便、可靠性差、手指彎曲時的運動協調性差的問題。所述的第一鋼絲件（３８）和第二鋼絲件（４８）分別纏繞在第一關節鋼...

可重構機器人多指靈巧手的手掌，它涉及一種機器人靈巧手。本發明的目的是為解決現有機器人多指靈巧手由于受到手指、手掌以及電氣系統等方面的限制，靈巧手不具有重構性的問題。本發明托架的內側與手掌板下部的手背一側固定連接，托架的下端和手掌板的下端...

機器人靈巧手模塊化手指，它涉及一種機器人靈巧手手指技術領域。它是為了解決目前機器人領域多指靈巧手存在可靠性差、結構復雜性及可維護性差的問題。它的基關節殼體（１）的內部設置有雙驅驅動機構（１－２）、基關節差動機構（１－４），基關節差動機構...

空間機械臂模塊化關節，它涉及一種空間機械臂關節。針對現有的空間機械臂模塊化關節體積大、質量大、功耗大的問題。驅動裝置（４）通過齒輪裝置（５）與行星減速器（６）連接，行星減速器（６）與皇冠齒輪裝置（９０）連接，皇冠齒輪裝置（９０）及波發生...

空間機械臂垂直式模塊化關節，它涉及一種空間機械臂的關節。本發明的目的是為了解決目前空間機械臂質量大、體積大、功耗大、單位質量輸出力矩小的問題。本發明所述的驅動裝置和皇冠齒輪系裝置連接，皇冠齒輪系裝置、波發生器（２－３－３）都和空心傳動軸...

空間機械臂平行式模塊化關節，它涉及一種空間機械臂的關節。本發明的目的是為了解決目前空間機械臂質量大、體積大、功耗大、單位質量輸出力矩小的問題。本發明所述的齒輪一（２－１－１）和直流無刷電機的輸出軸粘在一起，齒輪二（２－１－２）、波發生器...

本發明提供了一種微小型自校正重構裝置。它包括固連的重構銷和重構孔，重構銷內設置ＣＭＯＳ攝像頭，通過連接件與機器人模塊固連；重構孔與另一機器人模塊固連，重構孔圓孔內徑向設置記憶合金驅動的鎖定銷，記憶合金驅動的鎖定銷包括滑銷、設置于滑銷下方...

機械臂模塊化關節間的觸針連接裝置，它涉及一種觸針連接裝置，本發明的目的是為解決現有在關節電氣連接方面，較多地采用中心孔走線并通過柔性電線或電纜連接，存在可拆卸性和可維護性差，維修比較困難；采用外部走線連接，影響其可靠性，甚至將線纜刮破、...

欠驅動耦合傳動式仿人手指機構，它涉及一種機器人機械手上的仿人手指機構。本發明解決了現有的機械手手指存在抓握運動時各個指節的協調性差、抓握形狀難以保持、包絡被抓握物體速度較慢、自適應性差等問題。本發明所述近指節連桿（２３）的一端與基關節力...