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        哈爾濱工業大學專利技術

        哈爾濱工業大學共有42164項專利

        • 本發明提供的是一種基于負壓吸附原理的小型爬壁機器人。它包括一個倒置的主風機電動機,主風機電動機的軸上安裝離心風扇,主風機電動機安裝在由幅裙和密封裙構成的負壓艙中,在負壓艙中安裝有四輪驅動推進機構和膠吸附機構,在負壓艙外設置有供電電池。本...
        • 本發明提供的是一種基于真空吸附原理的小型微聲爬壁機器人。它包括移動機構,安裝在移動機構上的真空產生機構和安裝在移動機構上的吸盤;所述的真空產生機構包括帶有驅動電機的單向柱塞泵、與單向柱塞泵相連通的膜片泵和二位三通閥;所述的移動機構為六足...
        • 本發明提供了一種齒孔式微小型履帶,它包括履帶塊1、鋼銷4和履帶輪5,履帶塊1外形尺寸為厘米級,采用工程塑料一次注塑成型后的履帶塊1整體為利于傳動的弧面結構,履帶輪5上加工有與履帶節距一致的雙排輪齒9,履帶塊1通過鋼銷4穿過側銷孔連接成履...
        • 本發明提供了一種履帶式自重構微小型機器人。它包括履帶總成、安裝在履帶總成上的一對推進機構、一對彎舉機構、超聲機構和由彎舉機構驅動的重構機構,推進機構由微型直流電機、連接微型直流電機的行星減速器和連接行星減速器的主動輪組成,彎舉機構由直流...
        • 本發明是一種基于無線傳感器網絡的鐵路溜車自動監測和報警控制系統。它是由一組傳感器模塊、無線傳輸模塊、電源模塊和工業控制計算機組成,無線傳輸模塊包括無線收發匯聚節點、無線收發子節點和無線控制子節點,傳感器模塊連接無線收發子節點并通過傳感器...
        • 本發明提供了一種車輪傳感器。它包括固定支架和巨磁阻傳感器,巨磁阻傳感器包括偏置磁場、信號調理電路和巨磁阻芯片,信號調理電路包括依次電連接的儀表放大器、數字比較器和低通濾波器,儀表放大器連接巨磁阻芯片、偏置磁場的N極對應巨磁阻芯片設置。本...
        • 本發明涉及一種鐵路車輛可控減速頂,其控制裝置采用形狀記憶合金作為電熱控制裝置的控制元件或行程電磁鐵控制裝置,用該裝置直接控制一個機械鎖舌,用該鎖舌卡在滑動油缸的環形卡槽內,以決定減速頂是否對車輪起減速作用。本發明采用楔鐵穿銷結構的固定裝...
        • 汽車電子轉向警示聲響閃光器,它涉及一種汽車轉向閃光裝置,為了克服傳統的汽車轉向燈閃光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本發明包括轉向開關和顯示燈組,它還包括定時器、VMOS管開關、咔噠聲響發生器,所述定時器的輸出端連接VMOS管開關的柵極,...
        • 集成式汽車警示聲響轉向電子閃光器,它涉及一種汽車轉向閃光器,它解決已有汽車轉向閃光器中的繼電器的打火花、可靠性不高、難于維護、工作壽命短等問題。它由定時器電路(1)的輸出端分別連接咔噠聲響發生電路(4)的輸入端和VMOS開關管(2)的柵...
        • 鐵路電力機車自動過分相裝置及方法,它涉及的是鐵路電力機車過分相的技術領域。它是為了解決現有機車人工手動過分相區時存在機車大幅降速、過分相過程沒有技術設備保障、容易出現操作事故、咽喉區段運行時間過長的問題。它的存儲器(1)、GPS模塊(2...
        • 一種磁懸浮推進裝置,它涉及的是電磁動力技術領域。它可解決現有磁懸浮列車磁懸浮安全、懸浮高度較低、能耗較大的問題。2套接在1的轉軸1-1左側端的中部,3套接在動力總成1的轉軸1-1右側端的中部,4的底部、5的底部都連接在6的上端面上,并且...
        • 一種磁懸浮推進裝置,它涉及的是電磁動力技術領域。它可解決現有磁懸浮列車磁懸浮安全、懸浮高度較低、能耗較大的問題。2套接在1的轉軸1-1左側端的中部,3套接在動力總成1的轉軸1-1右側端的中部,4的底部、5的底部都連接在6的上端面上,并且...
        • 本實用新型涉及一種內壓成形機,具體地說是一種管材成形技術設備,主要用來成形各種中空零件,本實用新型中的水平壓力機裝配在立式壓機中,模具分成上下模安裝在立式壓機上,管坯直接或經過預成形后放入到模具型腔中,高壓源把有壓力的液體注入到管坯內部...
        • 雙橋液驅混合動力汽車傳動系統,涉及一種混合動力汽車的傳動系統,用來解決現有混合動力系統傳動效率、能量回收率和再利用率偏低的問題。恒壓變量泵與蓄能器、安全閥為液壓泵/馬達提供恒壓油源,液壓泵/馬達通過液控多片濕式離合器與前后橋連接,中央控...
        • 八輪差動-扭桿彈簧懸架式車載機構,它涉及一種懸架式車載機構。針對現有八輪扭桿彈簧懸架式車載機構,存在受力不均勻,平衡性差,整體穩定性差問題。本發明的差動裝置(40)固設在主車體(30)的內部,差動裝置(40)由第一錐齒輪(40-1)、第...
        • 車輛制動動能再生裝置,涉及一種回收車輛制動動能的節油附加裝置。本發明是為解決現有汽車制動動能回收裝置節能效果差的問題。本發明的第一制動器和補油泵分別設置在第一被動軸的兩端,第二制動器和液壓泵馬達分別設置在第二被動軸的兩端,控制油路液壓泵...
        • 本實用新型提出一種車用百葉窗控制裝置,具體地說是利用記憶合金材料特性,將其制成熱脹冷縮式的彈簧件,通過控制桿的作用,根據水箱后部環境溫度來自動調節百葉窗葉片開啟角度大小,以改變流經百葉窗的冷卻風量。本實用新型克服了目前汽車內百葉窗人工調...
        • 主動與半主動懸架用能量回饋型電磁阻尼裝置,它涉及一種車輛上使用的減振裝置,它是為了解決現有的車輛懸架用能量回饋型電磁減振裝置提供的阻尼力小而無法用于大型車輛減振的問題。本實用新型的旋轉電機1的三相電源的輸出端連接在電力變換器2的三相電流...
        • 一種車輛懸架用能量回饋型電磁減振裝置,其特征是它包括直線發電機(1)、電力變換器(2)和能量存儲單元(4),直線發電機(1)的三相電流輸出端連接在電力變換器(2)的三相電流輸入端上,電力變換器(2)的輸出端的正極和負極分別連接能量存儲單...
        • 八輪扭桿彈簧懸架式車載機構,它涉及一種懸架式車載機構結構的改進。本發明前懸架桿(6)的中端與前減振器(5)的下端鉸接,前懸架桿(6)的上端與前扭桿彈簧(7)固接,前減振器(5)的上端與主車體(30)的側壁鉸接,前扭桿彈簧(7)與主車體(...