六自由度－三支鏈縮放式混合并聯(lián)機(jī)器人，它由上平臺(tái)（１）、下平臺(tái)（６）、三個(gè)支鏈（１１）組成，其特征在于三個(gè)支鏈（１１）沿著下平臺(tái)（６）圓周周向均布設(shè)置，三個(gè)支鏈（１１）的下端分別固定在下平臺(tái)（６）的上平面上，三個(gè)支鏈（１１）的上端分別與...

一種組合式微夾持器，其特征是采用宏微結(jié)合的結(jié)構(gòu)，它由導(dǎo)槽體（４）、電機(jī)（３）、螺母（５）、前支撐梁（６）、后支撐梁（８）、軸承（１０）、彈簧（７）和兩根壓電懸梁（２）組成，前支撐梁（６）的下半部鑲在導(dǎo)槽體（４）上表面上所開的導(dǎo)槽（４－１...

本發(fā)明涉及一種六獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪式管內(nèi)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、拖動(dòng)力大、工作可靠、使用效果好。技術(shù)方案：具有六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂沿圓周方向均勻分布，并且驅(qū)動(dòng)臂的首尾端交替分布，相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂沿軸向交錯(cuò)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有電機(jī)（５），每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的首...

欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)假手裝置，它涉及擬人機(jī)械手及殘疾人假手的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明食指（１０３）、中指（１０４）、無(wú)名指（１０５）、小指（１０６）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，末關(guān)節(jié)軸（２）設(shè)置在中指節(jié)左側(cè)板（２０）與中指節(jié)右側(cè)板（２１）之間的上端，中關(guān)節(jié)連桿軸（５）...

懸垂式智能機(jī)械手，它是一種能自動(dòng)避讓障礙物的懸垂式智能機(jī)械手。手持遙控電路（１）的數(shù)據(jù)端接射頻收發(fā)器（２）的數(shù)據(jù)端，（２）通過(guò)天線（２－１）、天線（４－１）與射頻收發(fā)器（４）進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交換，（４）的數(shù)據(jù)端接中心控制裝置（３）的數(shù)據(jù)端，...

本發(fā)明公開一種宏／微雙重驅(qū)動(dòng)精密定位的并聯(lián)式位置調(diào)整機(jī)器人－－一種六自由度宏／微雙重驅(qū)動(dòng)納米級(jí)定位大行程柔性并聯(lián)機(jī)器人。它包括上平臺(tái)（１）、六組相同的支鏈（３）、六組相同的宏動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（４）、鉸鏈（５）和基座（６），它還包括微動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置...

本發(fā)明公開一種并聯(lián)式高精度位置調(diào)整機(jī)器人－－六自由度大行程、高精度柔性并聯(lián)機(jī)器人。它由上平臺(tái)（１）、六組相同的支鏈（３）、六組相同的驅(qū)動(dòng)裝置（４）和基座（６）組成，支鏈（３）均勻布置在上平臺(tái)（１）和基座（６）之間，驅(qū)動(dòng)裝置（４）設(shè)置在基...

本發(fā)明公開一種機(jī)械手的串行總線接口電路－－應(yīng)用于靈巧手系統(tǒng)的高速串行總線接口。它由計(jì)算機(jī)單元（１）、手掌單元（２）和手指單元（３）組成，計(jì)算機(jī)單元（１）由計(jì)算機(jī)（１－１）和橋接芯片（１－２）組成，手掌單元（２）由橋接芯片（２－１）、可編...

本發(fā)明公開一種用于精密作業(yè)的六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)。本發(fā)明還涉及用于該定位平臺(tái)的虎克鉸。它包括動(dòng)平臺(tái)（１）、底座（２）、絲杠（５）、定平臺(tái)（６）和六根構(gòu)件桿（１９），構(gòu)件桿（１９）由位于兩端的虎克鉸（４）和位于中間的連接桿（３）組成，它還...

滾珠花鍵驅(qū)動(dòng)的三自由度串并聯(lián)混合式機(jī)器人，它涉及一種具有新結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人。現(xiàn)有機(jī)器人存在運(yùn)動(dòng)間隙、慣量大，機(jī)械建立時(shí)間也較長(zhǎng)等不足。本發(fā)明在兩個(gè)基座之間設(shè)有縱向穿過(guò)移動(dòng)平臺(tái)（２）的花鍵驅(qū)動(dòng)軸（３）、絲杠（４）和導(dǎo)軌（５），所述導(dǎo)軌（５...

鋼帶解耦純平動(dòng)平面并聯(lián)機(jī)器人，它涉及一種精密定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明一號(hào)連桿（２）的一端與彎板（１０）的一側(cè)鉸接，四號(hào)連桿（６）的一端與二號(hào)電機(jī)（５）的轉(zhuǎn)子鉸接，一號(hào)連桿（２）的另一端與三號(hào)連桿（４）的一端及四號(hào)連桿（６）的另一端鉸接，同步帶（...

一種微驅(qū)動(dòng)全解耦的宏／微雙驅(qū)動(dòng)微小型機(jī)器人移動(dòng)定位平臺(tái)，它包括宏運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它還包括外定位平臺(tái)（１）、內(nèi)定位平臺(tái)（２）、過(guò)渡平臺(tái)（３）、外電磁鐵（４）、內(nèi)電磁鐵（５）、Ⅰ號(hào)壓電陶瓷（６）、Ⅱ號(hào)壓電陶瓷（７）、Ⅲ號(hào)壓電陶瓷（８）、Ⅳ號(hào)壓電陶...

用于臨床創(chuàng)傷手指康復(fù)的感知型仿生機(jī)械手。本發(fā)明涉及一種創(chuàng)傷手指康復(fù)裝置。它由第三指節(jié)模塊１、框架１１和甲仿生肌肉模塊２組成，它還可由第二指節(jié)模塊３、框架１１和乙仿生肌肉模塊４組成，它還可由第一指節(jié)模塊５、框架１１、丙仿生肌肉模塊６和丁仿...

面向微機(jī)電系統(tǒng)精密作業(yè)的微小型移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，它涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有機(jī)器人體積大，由多個(gè)零件組成，很難實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，通用性差的問(wèn)題。本發(fā)明的微移動(dòng)定位單元２設(shè)置在宏移動(dòng)定位單元１內(nèi)，過(guò)渡連接板４固定在微移動(dòng)定位...

空間機(jī)器人手爪，它涉及一種機(jī)器人。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的機(jī)器人手爪在使用中存在手爪捕獲范圍小、最終抓握位置不唯一確定、在抓握過(guò)程中易丟失目標(biāo)問(wèn)題。本發(fā)明的電機(jī)位置傳感器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與支撐套９固接，支撐套９與諧波減速器部件...

五軸聯(lián)動(dòng)并串聯(lián)數(shù)控機(jī)床，涉及一種并聯(lián)機(jī)床。現(xiàn)有的利用六自由度并聯(lián)機(jī)床實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)存在成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的弊端。五軸聯(lián)動(dòng)并串聯(lián)數(shù)控機(jī)床，它包括機(jī)架（１）、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（２）和連桿，連桿為四根，四根連桿的一端都與機(jī)架（１）連接，四根連桿的另一端都...

本發(fā)明提供的是一種雙環(huán)三支鏈縮放式并聯(lián)機(jī)構(gòu)。它包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和連接于上下平臺(tái)之間的三條支鏈，每一條支鏈由９個(gè)桿組成，構(gòu)成兩個(gè)大的６邊形雙環(huán)機(jī)構(gòu)，整個(gè)雙環(huán)機(jī)構(gòu)等效于一個(gè)平行四邊形，在輸出端提供２個(gè)自由度，雙環(huán)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與下平臺(tái)相連...

欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)假手的拇指機(jī)構(gòu)，它涉及一種擬人機(jī)械手。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有大多數(shù)的假手大拇指，都只有一個(gè)方向的抓握運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。本發(fā)明拇指指尖銷套（３２）的一端與拇指指尖連桿銷軸（３７）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拇指減速器帶輪（１０）下面的波發(fā)生器軸（５...

欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)假手的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它涉及一種擬人機(jī)械手裝置。本發(fā)明解決了已有欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)假手裝置只能實(shí)現(xiàn)中指、無(wú)名指和小指串動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)問(wèn)題。本發(fā)明的小拇指扭簧（３－１０）與裝在基關(guān)節(jié)軸（６）上的小拇指力矩傳感器（３－７）和彈簧支架（３－...

具有走線中心孔的機(jī)器人臂，它涉及一種機(jī)器人臂。為解決現(xiàn)有機(jī)器人導(dǎo)線裸露在機(jī)器人外面所帶來(lái)的導(dǎo)線破裂和出現(xiàn)繞線現(xiàn)象的問(wèn)題，本發(fā)明提供了具有走線中心孔的機(jī)器人臂，它包括空心臂桿（１）和關(guān)節(jié)（２），關(guān)節(jié)（２）的兩個(gè)連接端分別與每?jī)蓚€(gè)相鄰的空心...