本發(fā)明提供的是一種電化學(xué)法玻璃片硅片穿孔設(shè)備。它包括電解槽，在電解槽中裝有堿性溶液。電源負(fù)極接石墨電極或者鎳電極，穿孔探針接電源正極。玻璃片或硅片水平置于石墨電極或鎳電極上。穿孔探針材料為金屬鎢，穿孔探針上串聯(lián)有限流電阻。電源提供脈動(dòng)直...

本實(shí)用新型涉及一種不規(guī)則曲線(xiàn)裁片倒邊機(jī)，主要包括切割頭、Ｘ軸傳動(dòng)部件、Ｙ軸傳動(dòng)部件、Ｚ軸傳動(dòng)部件和拼裝式多腔真空吸附工作臺(tái)。本實(shí)用新型采用專(zhuān)用刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)式切割，刀片的運(yùn)動(dòng)軌跡便是要切割的曲線(xiàn)。本實(shí)用新型不僅能加工平面曲線(xiàn)形工件，而且能...

一種片式多層陶瓷電容電感切割機(jī)，其特征是它是由機(jī)床架（３）、工作臺(tái)（４）、切刀機(jī)構(gòu)（５）、攝像裝置（６）和控制系統(tǒng)（７）組成，攝像裝置（６）設(shè)置在機(jī)床架（３）上并始終對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)（４）的上表面，能完成上下沖切工作的切刀機(jī)構(gòu)（５）設(shè)置在工作...

直接驅(qū)動(dòng)三自由度串并聯(lián)混合精密定位機(jī)構(gòu)，它涉及一種精密定位機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。本發(fā)明彎板（１１）固定在機(jī)座（１０）的一側(cè)上，一號(hào)電機(jī)（１）和二號(hào)電機(jī)（９）的底座分別固定在機(jī)座（１０）上，一號(hào)連桿（２）的一端與彎板（１１）鉸接，一號(hào)連桿（２）的另...

五自由度并串聯(lián)數(shù)控機(jī)床，它涉及一種數(shù)控機(jī)床。針對(duì)現(xiàn)有六自由度并聯(lián)機(jī)床在加工空間復(fù)雜曲面零件，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作空間與機(jī)構(gòu)的體積比小、操作復(fù)雜、造價(jià)高的問(wèn)題。本發(fā)明的固定平臺(tái)（２）位于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（３）的上方且二者之間通過(guò)四個(gè)伸縮連桿（４）連...

機(jī)器人靈巧手手指基關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，它涉及一種機(jī)器人靈巧手手指。針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人靈巧手手指基關(guān)節(jié)存在關(guān)節(jié)靈活性差、轉(zhuǎn)動(dòng)難度大問(wèn)題。本發(fā)明的兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在框架（１）內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)（２）置于兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中間，差動(dòng)機(jī)構(gòu)（２）由兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪和兩個(gè)從...

皇冠齒輪系式空間機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)，它涉及一種空間機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的空間機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)體積大、質(zhì)量大、功耗大、單位質(zhì)量輸出力矩小的問(wèn)題。本發(fā)明所述的皇冠小齒輪（２－１－１）與驅(qū)動(dòng)裝置中的行星減速器（１－３）的輸出端連接...

超冗余全方位移動(dòng)操作臂，它涉及一種操作臂。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的操作機(jī)器人存在操作靈活性較差、不具備全方位行走的能力，致使其工作空間和作業(yè)范圍受到局限難以適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的問(wèn)題。第一轉(zhuǎn)向直齒輪與第二轉(zhuǎn)向直齒輪相嚙合，第二轉(zhuǎn)向直齒輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)...

本實(shí)用新型涉及一種特種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，具體地說(shuō)是一種蠕動(dòng)機(jī)器人在管內(nèi)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)有一斜坡鋼體，在其上面有壓縮彈簧和鋼柱，鋼柱在外罩槽內(nèi)自由滑動(dòng)，本機(jī)構(gòu)就是靠鋼柱與斜面及管壁圓的相互作用實(shí)現(xiàn)超越行走的。

測(cè)量機(jī)器人，其特征在于它包含產(chǎn)生３６０°轉(zhuǎn)角的第Ⅰ關(guān)節(jié)Ａ、與第Ⅰ關(guān)節(jié)Ａ相連的第Ⅱ關(guān)節(jié)Ｂ、臂Ｃ、分別在相互垂直的兩平面內(nèi)產(chǎn)生３６０°轉(zhuǎn)角的第Ⅲ關(guān)節(jié)Ｄ和第Ⅳ關(guān)節(jié)Ｅ、以及碼盤(pán)Ｇ；第Ⅱ關(guān)節(jié)Ｂ的支撐體（３）固定連接在第Ⅰ關(guān)節(jié)Ａ的轉(zhuǎn)軸（１）的端部；...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋驅(qū)動(dòng)式管內(nèi)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，主要特征是，通過(guò)減速器，用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在管道內(nèi)做螺旋線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生軸向推動(dòng)力，并使機(jī)構(gòu)直進(jìn)行走，驅(qū)動(dòng)輪安裝在螺旋架上，并與管道母線(xiàn)有一固定夾角，依靠彈簧的彈力，６個(gè)支承輪封壓在管道內(nèi)...

本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人上的全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以中心電機(jī)帶動(dòng)中心齒輪為整個(gè)機(jī)構(gòu)的中心，沿中心齒輪周?chē)瑐鲃?dòng)齒輪按十字架結(jié)構(gòu)形式布置，周邊四個(gè)齒輪各帶動(dòng)一個(gè)輪子，對(duì)角線(xiàn)上的輪子兩兩相同，分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，兩條對(duì)角線(xiàn)上的傳動(dòng)齒輪數(shù)量不...

本實(shí)用新型涉及一種井口油管作業(yè)機(jī)械手，由上吊夾和下座夾兩部分組成，在下管和撥管的過(guò)程中只需操作者一次推動(dòng)手柄即可實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，很好地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，易于推廣使用。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直進(jìn)輪式全主動(dòng)管內(nèi)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，主要特征是，用電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將均布在電機(jī)前后的６個(gè)輪驅(qū)動(dòng)，并依靠彈簧力將６個(gè)輪全部封壓在管內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)機(jī)器人的軸向行走，前進(jìn)或后退。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，推動(dòng)效率高，制造簡(jiǎn)單，安...

本實(shí)用新型涉及一種雙足式大行程雙向微動(dòng)工作臺(tái)，工作臺(tái)是由二套小行程微動(dòng)工作組成，每一套小行程微動(dòng)工作臺(tái)包括微動(dòng)部分和抬足部分。其中微動(dòng)部分是在鋼板上左右兩部分分別按方形布局線(xiàn)切割四條長(zhǎng)孔，形成柔性鉸鏈，在鋼板的四個(gè)側(cè)面鉆孔，在孔內(nèi)分別裝...

多關(guān)節(jié)仿人型機(jī)器人手臂，其特征在于它由具有回轉(zhuǎn)副和擺動(dòng)副的肩部關(guān)節(jié)（Ａ）、具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)副和一個(gè)擺動(dòng)副的肘部關(guān)節(jié)（Ｃ）、具有回轉(zhuǎn)副和擺動(dòng)副的腕部關(guān)節(jié)（Ｅ）、連接在肩部關(guān)節(jié)（Ａ）和肘部關(guān)節(jié)（Ｃ）之間的大臂（Ｂ）、連接在肘部關(guān)節(jié)（Ｃ）和腕部關(guān)...

本實(shí)用新型涉及一種Ｘ射線(xiàn)檢測(cè)實(shí)時(shí)成像管道機(jī)器人的同步跟蹤方法，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)判定Ｘ射線(xiàn)檢測(cè)實(shí)時(shí)成像管道機(jī)器人管內(nèi)外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的同步跟蹤。技術(shù)方案：管外設(shè)置有圖像采集與處理系統(tǒng)，由圖像增強(qiáng)器、ＣＣＤ、圖像采集卡、圖像處理計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)器...

一種彩膠畫(huà)機(jī)器人，它涉及一種能繪制彩膠畫(huà)的機(jī)器人。它包含電子計(jì)算機(jī)及顯示器、電控柜、機(jī)器人本體、溫度控制臺(tái)、彩膠筒、涂膠筆、設(shè)置在電控柜中的氣壓輸膠裝置，設(shè)置在電控柜上方的機(jī)器人本體由相互垂直的橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к壓驮O(shè)置在電控柜上方的基座...

兩自由度平面并聯(lián)高速高精度機(jī)器人，它涉及一種工業(yè)機(jī)器人，特別是一種兩自由度平面移動(dòng)的機(jī)器人。它包含有相互平行設(shè)置的左直線(xiàn)導(dǎo)軌（１）和右直線(xiàn)導(dǎo)軌（５）、分別設(shè)置在左直線(xiàn)導(dǎo)軌和右直線(xiàn)導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的左移動(dòng)平臺(tái)（２）和右移動(dòng)平臺(tái)（６...

一種平面并聯(lián)壓電智能桿機(jī)構(gòu)，它涉及高速高精度工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，具體涉及兩自由度壓電智能桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明左桿（５）的上端通過(guò)左轉(zhuǎn)動(dòng)副（３）與左移動(dòng)平臺(tái)（２）活動(dòng)連接，右桿（１０）的上端通過(guò)右轉(zhuǎn)動(dòng)副（８）與右移動(dòng)平臺(tái)（７）活動(dòng)連接，左桿...