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        哈爾濱工業(yè)大學專利技術

        哈爾濱工業(yè)大學共有42069項專利

        • 一種高效散熱電機定子模塊及其制造方法,屬于電機技術領域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有電機散熱效率低、繞組溫升高等問題。模塊包括銅繞組、若干高導熱陶瓷薄片以及一個獨立的定子齒;包括銅繞組和定子齒,銅繞組的任意相鄰兩匝線匝均通過高導熱陶瓷薄片分隔開,定...
        • 一種基于貝塞爾函數(shù)調制特性的正弦調頻諧波誤差補償方法,涉及正弦調頻非線性參數(shù)補償以及基于多波長干涉對目標絕對距離的高精度測量技術領域。針對現(xiàn)有正弦調頻測距中激光器調制非線性導致載波諧波、伴生調幅及調制深度誤差無法有效抑制、進而造成常數(shù)相...
        • 本發(fā)明具體公開了一種基于障礙物貢獻角的多無人機協(xié)同圍捕方法,涉及多智能體協(xié)同控制與路徑規(guī)劃技術領域。該方法步驟包括:構建包含N個追捕無人機、一個逃逸無人機和一個靜態(tài)障礙物的圍捕場景;基于圍捕場景構建逃逸無人機的傳統(tǒng)決策邏輯和基于MADD...
        • 本發(fā)明涉及宮腔手術器械領域,特別是一種集成式手持軟體宮腔手術器械,包括手術執(zhí)行裝置和手持伸縮基座,所述手術執(zhí)行裝置包括安裝在手持伸縮基座內的多級伸縮裝置,所述多級伸縮裝置能夠由手持伸縮基座內逐級伸出或縮回,所述多級伸縮裝置的前端用于搭載...
        • 一種三組元折流推力室結構,屬于多組元燃燒技術領域。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的直流推力室結構緊湊性差、氧化劑存儲需求大以及系統(tǒng)缺乏足夠的熱源將水高效蒸發(fā)為水蒸氣,并將其穩(wěn)定摻混至燃燒區(qū)的問題。主殼體呈L形筒狀結構,噴管同軸且連通固接在主殼體的出口...
        • 本發(fā)明涉及一種防止冰凌洪水沖擊用堤防韌性防護裝置,屬于水利工程技術領域,包括:基座固設于堤防體靠近河道一側的頂部,防護底板上等間距水平開設有多個第一導流通槽,網格彈性緩沖板設置在防護底板上且與其相互平行,彈性緩沖防護頂板設置在網格彈性緩...
        • 本發(fā)明公開了一種裝配式高抗力鋼管混凝土束復合式遮彈層,涉及工程防護的技術領域,解決了傳統(tǒng)的功能單一型遮彈層的防護功能難以滿足鉆地彈技術的迅速發(fā)展的問題,由侵徹物抵擋層、裝配式多層次單元鋼管混凝土束層、阻尼器層三種結構層復合而成,侵徹物抵...
        • 本發(fā)明涉及焊接技術領域,具體涉及一種熱端陶瓷與冷端金屬的連接方法及連接接頭。其中,熱端陶瓷與冷端金屬的連接方法包括:制備低熱導釬料體系;將多孔三維骨架浸漬在所述低熱導釬料體系中,得到連接中間層;將陶瓷層、所述連接中間層和金屬層依次堆疊裝...
        • 本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)電子束熔絲增材制造Ti80鈦合金片層α球化的循環(huán)熱處理方法,屬于增材制造技術領域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有電子束熔絲增材制造的Ti80鈦合金呈現(xiàn)非平衡態(tài)特征,難以兼具高強度與韌性等問題。本發(fā)明將電子束熔絲增材制造的含有網籃組...
        • 一種基于雙波長正弦調頻干涉高精度測距方法,涉及基于雙波長干涉對目標絕對距離的高精度測量技術領域。針對現(xiàn)有粗測細測精測無法實時同步完成以及多波長測距易出現(xiàn)相位模糊的技術問題,提出一方法獲取測量干涉信號與輔助干涉信號,截取正弦調頻曲線的近似...
        • 本發(fā)明針對復雜天氣條件下LiDAR點云去噪后殘留噪點導致的測量噪聲非高斯性及傳統(tǒng)卡爾曼濾波中固定噪聲協(xié)方差矩陣的局限性,提出復雜天氣下的基于LiDAR和IMU的變分貝葉斯自適應的迭代卡爾曼濾波定位方法及系統(tǒng)。屬于自動駕駛技術領域。本發(fā)明...
        • 基于異構特征對齊與信息交互網絡的紅外?雷達多模態(tài)冰山目標檢測方法,涉及目標檢測技術領域。本發(fā)明是為了解決由于單一傳感器檢測能力受限導致的冰山目標檢測方法存在準確率低的問題。本發(fā)明包括:利用紅外圖像和導航雷達圖像獲得紅外圖像特征集合和導航...
        • 本發(fā)明涉及合金加工技術領域,特別涉及一種高強度耐腐蝕的Cu?Ni?Sn合金加工方法。一種高強度耐腐蝕的Cu?Ni?Sn合金加工方法,包括:對Cu?Ni?Sn合金進行多道次深冷軋制;對經過所述深冷軋制的Cu?Ni?Sn合金進行時效處理,得...
        • 本發(fā)明提出了一種基于預訓練視覺模型的時序對比視覺伺服方法,涉及視覺伺服技術領域,獲取當前時刻的當前圖像和期望的目標圖像,并從圖像緩存區(qū)中獲取歷史時刻的圖像序列;將當前圖像、目標圖像和歷史圖像序列輸入預訓練的視覺基礎模型進行特征編碼,得到...
        • 采用高鐵酸鹽殺滅原水輸水管道淡水殼菜的方法,本發(fā)明是為了解決原水輸水管道淡水殼菜處理的復雜性,以及常規(guī)氧化劑含氯、含錳氧化劑最終造成飲用水出水不合格等問題。本發(fā)明采用高鐵酸鹽殺滅原水輸水管道淡水殼菜的方法是向含有淡水殼菜的原水輸水管道中...
        • 本發(fā)明公開了一種反應型聚丙烯酸酯彈性體及其制備方法以及在增韌環(huán)氧樹脂中的應用,所述反應型聚丙烯酸酯彈性體包括以下原料:軟單體、硬單體、功能單體、引發(fā)劑、有機溶劑。本發(fā)明通過溶液聚合法,在聚丙烯酸酯彈性體的分子鏈中同時引入羧基和羥基的活性...
        • 本發(fā)明公開了一種針對KDP晶體表面微缺陷修復工藝的刀具?工件摩擦行為評價方法,涉及光學加工技術領域,為解決現(xiàn)有技術缺少針對KDP晶體表面微缺陷修復的多步球頭微銑削過程的刀具?工件摩擦行為評價方法的問題。技術要點包括:步驟一、確定KDP晶...
        • 一種無透鏡雙相機系統(tǒng)及運動校正雙平面圖像重建方法,它涉及一種無透鏡雙相機系統(tǒng)及圖像重建方法。本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)無透鏡成像技術普遍存在結構復雜,操作麻煩的問題。本發(fā)明所述無透鏡雙相機系統(tǒng)包括激光器光纖頭,激光器光纖頭的下方設有準直透鏡,準...
        • 本發(fā)明涉及基于高斯混合模型與分層貝葉斯的交通流速度估計方法,屬于智能交通系統(tǒng)技術領域。該方法包括數(shù)據(jù)準備與預處理、交通狀態(tài)聚類劃分、分層貝葉斯隨機參數(shù)模型構建、模型驗證與性能評估四大步驟。本發(fā)明通過高斯混合模型與層次貝葉斯模型的深度融合...
        • 一種抑制固相增材制造中晶粒異常長大的裝置及方法,它涉及一種抑制晶粒異常長大的裝置及方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有增強相顆粒引入工藝復雜且效率低的問題。本發(fā)明所述裝置包括送絲機,送絲機的右側設有增材工具,增材工具上設有安裝盤,送絲機的左側依次設...