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        哈爾濱工業大學專利技術

        哈爾濱工業大學共有42109項專利

        • 基于信息承載可重構智能表面的非正交多址接入通信系統資源優化方法,它涉及一種非正交多址接入通信系統資源優化方法。本發明為了解決基于IB?RIS技術與物聯網通信系統相結合的研究還處于起步階段,在能量效率與頻譜效率的權衡方面還存在不足的問題。...
        • 本發明公開了一種優化垂直軸風力發電機性能的理論方法,屬于風力發電技術領域。該方法首先構建了基于風向動態適應的葉片變槳控制模型,將風向角等效納入葉片俯仰角計算中,并利用Sigmoid激活函數模擬不同方位角下最佳俯仰角的跳變過程,生成連續平...
        • 本發明涉及一種可爬行機械臂的爬行步態規劃方法,屬于機械臂運動控制與運動規劃技術領域。包括以下步驟:配置機械臂;給出機械臂起始點、目標點及運動軌跡,劃分網格;根據第一中間點與起始點相對位移,計算出夾角、距離;根據逆運動學求解俯仰關節的運動...
        • 基于多光學電流互感器的協同抗振結構及方法,涉及電力系統電氣量測量技術領域。本申請是為了解決單個光學電流傳感單元抗干擾效果并不理想的問題。本申請四個沿電流導體周向均勻排布的光學電流互感器,每個光學電流互感器均包括沿光路依次排布的起偏器、法...
        • 本發明涉及一種FAK抑制劑在制備預防或治療急性胰腺炎的藥物中的應用。FAK抑制劑為Defaciyinib,所述的Defaciyinib在小鼠體內應用濃度為4?mg/kg。本發明還提供一種藥物,該藥物活性成分為Defaciyinib。本發...
        • 本發明的一種基于Transformer技術的低帶寬感知優化圖像語義通信方法,包括如下步驟:S1、建立Transformer語義通信框架:采用Swin?Transformer作為圖像編碼器與解碼器結構;S2、引入對抗增強機制:在解碼器訓練...
        • 基于層析技術和光場成像的火焰三維燃燒鋒面重建方法,屬于燃燒檢測技術領域。本發明解決了現有火焰鋒面重建方法存在系統復雜、重建精度低、計算量大的問題。本發明通過創造性地融合光場成像、紫外高靈敏探測與先進計算重建算法,實現了對傳統三維燃燒重建...
        • 本發明涉及一種基于改進DeepONet的不規則采樣剪切層流場預測方法,所述方法包括:S1、通過數值仿真或實驗測量,構建覆蓋剪切層典型流動特征的數據集;S2、針對剪切層流場中速度變化不均的特性,設計并執行非均勻采樣策略,得到用于網絡訓練的...
        • 本發明可見光相機、紅外相機和激光雷達的時空聯合標定方法涉及多模態傳感器聯合標定技術領域。針對分時標定存在的基準不統一問題,通過基于FPGA的硬件同步觸發與軟件插值延遲補償相結合,建立了微秒級精度的時間同步基準,確保了不同模態數據在采集時...
        • 本發明屬于機械傳動技術領域,提供一種側彎剛性鏈及應用其的鏈庫,所述雙鏈側彎剛性鏈包含鏈頭和與所述鏈頭相連的兩個鏈節;每個鏈節包含外鏈板、內鏈板和銷軸,外鏈板安裝于銷軸的兩端,內鏈板套于銷軸且二者具有間隙,兩個銷軸分別穿過鏈頭的錯位布置的...
        • 本發明提出了一種提高鈦合金反重力熔模鑄造鑄件成型質量的裝置及其方法,屬于鈦合金反重力熔模鑄造技術領域。解決了鈦合金的熔煉工藝要求充入一定量的惰性氣體,這與模殼內部氣體含量越少越好存在矛盾的問題。其中,第一抽真空組件用于實現上工作罐和下工...
        • 本發明提供了一種低能質子輻照提升β?Ga2O3器件性能的工藝方法,涉及電子元器件技術領域,所述方法包括:通過在預設的環境溫度下,基于輻照實驗參數,采用預設的入射方式對β?Ga2O3肖特基二極管進行不同注量的低能質子輻照確定輻照過程數據,...
        • 本發明公開了一種用于電子束熔絲增材制造鈦合金的組織均勻化處理方法,屬于增材制造技術領域。本發明解決了現有電子束熔絲增材制造鈦合金因引入異質微觀組織,而導致鈦合金微觀組織不均勻與力學性能不穩定性的問題。本發明將電子束熔絲增材制造的鈦合金加...
        • 本發明涉及一種PGAM5抑制劑在制備急性胰腺炎藥物中的應用。所述PGAM5抑制劑為LFHP?1c,LFHP?1c的分子式為C55H64N6O4。本發明首次發現LFHP?1c能制備鐵死亡抑制劑,通過蛋白免疫印跡以及實時熒光定量PCR檢測證...
        • 一種有機固廢多級催化處理裝置及其使用方法,涉及一種有機固廢催化處理裝置及其使用方法。本發明是要解決現有的熱解方法對有機固廢的利用率較低的技術問題。本發明針對有機固體廢物,提出多級催化熱解處理裝置和方法,對其進行資源化的回收利用,通過多級...
        • 一種大型冰雕自動化搭建機器人。涉及冰藝景觀加工領域。本發明包括舵輪機構、提升機構、龍門架縱梁、龍門架橫梁、升降橫梁、冰塊夾爪、軌道牽引車、卡爪縱向移動齒輪齒條機構、滑輪組件和噴淋機構;龍門架縱梁的底部舵輪機構,單側龍門架縱梁之間安裝有提...
        • 本申請的球頭銑刀多軸加工的工藝參數同步優化方法,解決了現有機器人球頭銑刀多軸加工中工藝參數優化不全面、精度與效率難以平衡的問題,屬于機器人銑削加工領域。本發明包括構建機器人球頭銑刀多軸加工系統模型,計算任意工藝參數下接觸點沿加工表面法線...
        • 一種抗反向電流的相變可逆鎳鐵硫催化劑的宏量制備方法,它屬于電解水制氫技術領域。本發明要解決現有非貴金屬基催化劑的制備方法無法同時實現大尺寸、高均勻性、兼具優異催化活性與能實現抗反向電流的高相變可逆性的問題。方法:一、鐵鹽混合液的配制;二...
        • 一種模擬陰離子交換膜水電解槽產生反向電流的方法及反向電流對電極影響的加速應力測試應用,它涉及電化學技術領域。產生反向電流的方法:在恒定電解狀態下,停機瞬間施加0V,陽極電位會跨越平衡電位,出現?1.0?V?vs.?RHE的瞬時反向極化信...
        • 本發明提供了一種用于陶瓷涂層高溫構件的水導激光雙光束加工系統及方法,涉及水導激光加工系統技術領域,用于陶瓷涂層高溫構件的水導激光雙光束加工系統包括激光發生系統、光路系統和水導激光耦合系統;激光發生系統包括短脈寬激光器和長脈寬激光器,短脈...