本申請?zhí)峁┮环N考慮多關(guān)節(jié)相關(guān)性的機構(gòu)磨損特性分析方法，涉及機械磨損分析技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)機構(gòu)各關(guān)節(jié)的時序磨損數(shù)據(jù)，確定直接相關(guān)強度矩陣，并生成磨損影響有向圖；在磨損影響有向圖中，獲取從任意一個關(guān)節(jié)到另一個關(guān)節(jié)的所有影響傳遞路徑；以...

本發(fā)明涉及基于AI的老年友好型室內(nèi)環(huán)境個性化圖譜構(gòu)建方法，包括通過部署于室內(nèi)關(guān)鍵區(qū)域的環(huán)境傳感器采集室內(nèi)溫濕度、空氣質(zhì)量、光照強度參數(shù)；利用具備隱私保護功能的攝像頭與紅外傳感器組合設(shè)備，監(jiān)測老年人室內(nèi)活動軌跡及睡眠、起身、行走行為數(shù)據(jù)。...

本發(fā)明為一種甲基環(huán)己基二氨基甲酸酯液相裂解制備甲基環(huán)己基二異氰酸酯的方法。該方法包括以下步驟：將甲基環(huán)己基二氨基甲酸酯溶于混合物形成原料液，然后原料液和載氣一同流經(jīng)固定床反應(yīng)器，在真空度為0.06～0.1MPa、150～300℃下反應(yīng)，...

本發(fā)明為基于多智能體強化學習的三維裝載優(yōu)化系統(tǒng)及方法。針對傳統(tǒng)單智能體方法在多卡車協(xié)同裝載中的局限性，本發(fā)明首次將VDN多智能體架構(gòu)應(yīng)用于3D多卡車裝載問題，采用獨創(chuàng)的基于構(gòu)件組的二次調(diào)整成本算法和動態(tài)約束策略與公平競爭機制，將每輛卡車...

本發(fā)明公開了一種框架梁鋼節(jié)點結(jié)構(gòu)及應(yīng)用方法，包括柱體架及與所述柱體架連接的懸臂梁段，所述懸臂梁段與柱體架為貫通一體式結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述柱體架為分體結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述柱體架之間通過螺栓連接和/或是焊接連接，所述柱體架上設(shè)置有腹板連接板，柱體架內(nèi)...

用于建筑儲熱的相變板材及其規(guī)模化制備方法，儲熱技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括將相變漿料滴入重金屬離子水溶液固化成相變凝膠球，隨后在旋轉(zhuǎn)造粒機中用水泥粉包覆凝膠球并養(yǎng)護，制得水泥基相變骨料；再制備成相變混凝土或相變保溫板。通過交聯(lián)反應(yīng)形成的凝膠微球...

本發(fā)明為一種區(qū)域城鄉(xiāng)融合網(wǎng)絡(luò)空間績效評估方法及系統(tǒng)，以街道鄉(xiāng)鎮(zhèn)單元劃分為微觀尺度，分別計算每個街道鄉(xiāng)鎮(zhèn)單元的城市稟賦特征指數(shù)和鄉(xiāng)村稟賦特征指數(shù)；在所有街道鄉(xiāng)鎮(zhèn)單元中通過自然斷點法以城市稟賦特征指數(shù)為基準劃定為城市地區(qū)和鄉(xiāng)村地區(qū)；計算兩個...

本發(fā)明涉及深度測量技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于清晰度評價函數(shù)的非接觸式大深徑比微孔深度測量系統(tǒng)，包括基礎(chǔ)支撐模塊、光學成像模塊、傳動控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；基礎(chǔ)支撐模塊為系統(tǒng)提供穩(wěn)定剛性支撐與同軸定位基準，包括鑄鐵一體化底座和X/Y軸手動微調(diào)...

本發(fā)明公開一種基于機器視覺和X射線的水果品質(zhì)綜合檢測方法，對水果的外觀、內(nèi)部缺陷和糖度進行分級檢測。外觀檢測包括構(gòu)建果面缺陷特征矩陣、果形特征矩陣和色澤特征矩陣，將將果面缺陷特征矩陣輸入到一個BPNN網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)果面缺陷檢測；將果形特征...

本發(fā)明提供一種基于機器視覺與力矩檢測的螺栓自動安裝方法，包括：螺栓正對螺紋孔時拍攝圖像并識別螺帽的第一坐標。在螺栓旋入螺紋孔且螺栓反饋給機械臂的力矩達到設(shè)定力矩范圍時，再次拍攝圖像，識別螺帽的第二坐標。根據(jù)兩個坐標計算螺栓的位移，并判斷...

本發(fā)明公開了一種沸石分子篩封裝鉀鉑錫亞納米簇催化劑及其一鍋合成法，制備方法包括以下步驟：向四丙基氫氧化銨水溶液中加入原硅酸四乙酯，攪拌水解4～6h，逐滴滴入氯化鉀水溶液，攪拌2～3h，加入硝酸鋁水溶液攪拌2～3h，加入四氯化錫五水合物反...

本發(fā)明為一種5?羥甲基糠醛選擇性氧化合成5?羥甲基糠酸的方法。該方法包括以下步驟：將HMF、過氧化氫、氫氧化鈉、催化劑與水加入到反應(yīng)器中，機械攪拌下，50?80℃反應(yīng)1?8h，一步直接得到HMFA；所述催化劑為負載型催化劑，其組成包括活...

本申請公開了一種用于海水碳捕集礦化的電驅(qū)動膜裝置及方法，包括：酸性氣體通入管道、堿液存儲單元、鹽水存儲單元、酸液存儲單元、極液存儲單元與電驅(qū)動膜裝置電滲析膜堆；所述一種用于海水碳捕集礦化的電驅(qū)動膜裝置及方法包括如下步驟：分別獨立地調(diào)節(jié)堿...

一種10B同位素的連續(xù)分離生產(chǎn)裝置，其包括：絡(luò)合塔，用于絡(luò)合劑和三氟化硼絡(luò)合，為交換塔組提供塔頂回流物；降膜裂解反應(yīng)器，用于三氟化硼?苯甲醚絡(luò)合物的裂解，分離得到富集10BF3并為交換塔組提供塔底回流物；所述交換塔組，用于絡(luò)合物中三氟化...

本申請公開了一種基于羧甲基殼聚糖合成的球狀多孔三水碳酸鎂晶體，通過調(diào)控堿液比例、氯化鎂與堿液的摩爾比、反應(yīng)液溫度和羧甲基殼聚糖用量等因素，合成了球狀多孔的三水碳酸鎂晶體。所述球狀多孔三水碳酸鎂晶體具有多孔球狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，還具有較高的提鎂...

本發(fā)明公開了一種水下自主避障和路徑規(guī)劃的機器魚群系統(tǒng)，涉及機器魚群技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括多個機器魚單體，每個機器魚單體包括頭部探測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、中部動力及舵機仿生運動系統(tǒng)、尾部平衡系統(tǒng)；頭部探測系統(tǒng)包括前方聲吶、底部聲吶、兩側(cè)聲吶、雙目...

本發(fā)明公開了一種基于電磁感應(yīng)原理的新型水下機器魚群無線充電系統(tǒng)，涉及無線充電技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括充電型機器魚、功能型機器魚和控制機構(gòu)。充電型機器魚包括機器魚外殼體、魚眼攝像頭、GPS、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、線圈、大容量電池、脈沖信號激發(fā)電...

本發(fā)明為基于電化學調(diào)控的鎳基復合電極在水凝膠傳感器中的應(yīng)用，將水凝膠溶液置于底部放置二氧化錳泡沫鎳的模具中，經(jīng)冷凍解凍處理獲得二氧化錳泡沫鎳?水凝膠傳感器；通過外加電壓的電化學調(diào)控手段來調(diào)控所述二氧化錳泡沫鎳?水凝膠傳感器的靈敏度和儲能...

本發(fā)明提供了一種缺陷工程調(diào)控超薄LDH限域釕單原子催化劑的制備方法及光催化CO2還原應(yīng)用，涉及催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域，上述催化劑采用富含金屬空位的超薄鈷鋁層狀雙氫氧化物(CoAl?LDH)為載體，通過濕法浸漬工藝將Ru單原子錨定于其金屬空位...

本申請公開了一種用于濃海水固碳的電驅(qū)動膜技術(shù)，所述裝置包括二氧化碳輸入管道、堿液儲存區(qū)、濃海水儲存區(qū)、鹽酸液儲存區(qū)、硫酸液儲存區(qū)、極液儲存區(qū)和電驅(qū)動膜技術(shù)膜堆；所述方法包括：(1)分別獨立地配制堿液、濃海水、鹽酸液、硫酸液與極液；(2)...