本發明涉及護理機器人技術領域，具體為一種仿人體關節機構、護理機器人及控制方法，包括第一外殼、第二外殼以及兩組關節驅動組件；關節驅動組件包括安裝在第一外殼內的關節電機、通過聯軸器與關節電機輸出軸同軸安裝的第一主動帶輪、第一從動帶輪、主動傳...

本發明為一種球形高熵碳化物粉末及SiC/高熵碳化物涂層的制備方法。該方法通過“鋪設石墨紙+上部石墨粉+覆蓋活性炭”的局部氣氛隔離結構，使得在普通箱式爐、空氣氣氛下實現高熵碳化物的常壓碳熱還原合成，隨后利用“先等離子噴涂純硅層，后高溫包埋...

本發明為一種耐低溫的有機復合水系鋅電池凝膠電解質的制備方法和應用。該方法通過將共價有機框架TpPa?SO3H摻雜進PVA凝膠中制得鋅離子電池復合凝膠電解質，該方法通過界面聚合方法合成TpPa?SO3H，后通過超聲使TpPa?SO3H均勻...

本發明為預應力裝配式3D打印模板混凝土結構及施工方法，包括：由3D打印制成的永久性模板單元；用于將相對設置的模板單元箍緊并增強界面抗剪能力的環箍剪力筋；填充于由若干個模板單元拼合形成的澆筑區內的后澆核心混凝土；以及對整體結構施加預應力的...

本發明涉及視覺設計技術領域，具體為面向用戶情緒表達分析的多維度視覺傳達記錄系統，包括AI攝像頭與傳達記錄系統，所述傳達記錄系統包括數據輸入層、情緒分析層、視覺化交互層與記錄管理層。該面向用戶情緒表達分析的多維度視覺傳達記錄系統，通過依托...

本技術公開了一種適用不同長度鋼結構地腳螺栓的精確定位裝置，涉及建筑工程鋼結構施工設備技術領域。包括上定位盤、下定位盤、限位螺母、調平螺母以及固定軸，固定軸的底端固定連接于下定位盤上，上定位盤設有供固定軸穿過的第一通孔，限位螺母和調平螺母...

本發明涉及一種面向血壓實時連續監測的柔性可穿戴傳感器系統及監測方法，包括柔性壓力傳感器、信號采集電路單元及血壓估計單元，三者集成于可佩戴的外殼上；柔性壓力傳感器由水凝膠傳感層、頂電極和底電極構成；水凝膠傳感層采用微穹頂陣列結構，頂電極與...

一種高導熱定型相變骨料及其制備方法，屬于建筑材料的技術領域。該方法包括粘合劑粘合吸附相變材料的基體材料、定形干燥、裹附疏水層和吸水層、骨料的養護和固化等步驟。膨脹石墨具有疏松多孔的結構和優異的導熱系數，能夠有效提升有機相變材料相變過程中...

本發明公開了一種雙層同軸八旋翼無人機巡檢姿態控制方法與裝置，涉及無人機巡檢技術領域。本裝置由雙層同軸八旋翼機體結構及動力系統、飛行控制器和冗余姿態傳感器模塊組成，采用對稱分布的雙層同軸八旋翼架構構建。保留傳統八旋翼的高穩定性和強動力輸出...

本發明涉及下肢靜脈血栓預防技術領域，尤其是涉及基于多普勒超聲血流檢測反饋的下肢靜脈血栓預防系統，所述系統包括：上位機、單片機系統控制裝置、充放氣裝置、柔性超聲血液流速檢測傳感器和下肢靜脈血栓預防裝置；上位機用于獲取血液流速并向單片機系統...

本發明涉及一種用于軟?硬組織損傷修復的可注射溫敏水凝膠及其制備方法,該可注射溫敏水凝膠為包括甲基纖維素、聚乙二醇和氯化鈉形成的三元復合體系。本發明基于甲基纖維素對其進行性能優化以降低其LCST并增強其交聯強度，提出了甲基纖維素?聚乙二醇...

本申請提供一種考慮多關節相關性的機構磨損特性分析方法，涉及機械磨損分析技術領域，該方法包括根據機構各關節的時序磨損數據，確定直接相關強度矩陣，并生成磨損影響有向圖；在磨損影響有向圖中，獲取從任意一個關節到另一個關節的所有影響傳遞路徑；以...

本發明涉及基于AI的老年友好型室內環境個性化圖譜構建方法，包括通過部署于室內關鍵區域的環境傳感器采集室內溫濕度、空氣質量、光照強度參數；利用具備隱私保護功能的攝像頭與紅外傳感器組合設備，監測老年人室內活動軌跡及睡眠、起身、行走行為數據。...

本發明為一種甲基環己基二氨基甲酸酯液相裂解制備甲基環己基二異氰酸酯的方法。該方法包括以下步驟：將甲基環己基二氨基甲酸酯溶于混合物形成原料液，然后原料液和載氣一同流經固定床反應器，在真空度為0.06～0.1MPa、150～300℃下反應，...

本發明為基于多智能體強化學習的三維裝載優化系統及方法。針對傳統單智能體方法在多卡車協同裝載中的局限性，本發明首次將VDN多智能體架構應用于3D多卡車裝載問題，采用獨創的基于構件組的二次調整成本算法和動態約束策略與公平競爭機制，將每輛卡車...

本發明公開了一種框架梁鋼節點結構及應用方法，包括柱體架及與所述柱體架連接的懸臂梁段，所述懸臂梁段與柱體架為貫通一體式結構設置，所述柱體架為分體結構設置，且所述柱體架之間通過螺栓連接和/或是焊接連接，所述柱體架上設置有腹板連接板，柱體架內...

用于建筑儲熱的相變板材及其規模化制備方法，儲熱技術領域。該方法包括將相變漿料滴入重金屬離子水溶液固化成相變凝膠球，隨后在旋轉造粒機中用水泥粉包覆凝膠球并養護，制得水泥基相變骨料；再制備成相變混凝土或相變保溫板。通過交聯反應形成的凝膠微球...

本發明為一種區域城鄉融合網絡空間績效評估方法及系統，以街道鄉鎮單元劃分為微觀尺度，分別計算每個街道鄉鎮單元的城市稟賦特征指數和鄉村稟賦特征指數；在所有街道鄉鎮單元中通過自然斷點法以城市稟賦特征指數為基準劃定為城市地區和鄉村地區；計算兩個...

本發明涉及深度測量技術領域，公開一種基于清晰度評價函數的非接觸式大深徑比微孔深度測量系統，包括基礎支撐模塊、光學成像模塊、傳動控制模塊和數據處理模塊；基礎支撐模塊為系統提供穩定剛性支撐與同軸定位基準，包括鑄鐵一體化底座和X/Y軸手動微調...

本發明公開一種基于機器視覺和X射線的水果品質綜合檢測方法，對水果的外觀、內部缺陷和糖度進行分級檢測。外觀檢測包括構建果面缺陷特征矩陣、果形特征矩陣和色澤特征矩陣，將將果面缺陷特征矩陣輸入到一個BPNN網絡中，實現果面缺陷檢測；將果形特征...