本實用新型涉及一種機器人仿生嗅覺系統，該系統包括外殼體及封裝在其內的仿生鼻腔，吸氣系統和集成電路板，安裝在其表面的液晶顯示模塊和控制面板；仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之間的隔板密封構成；上腔板上開有一個仿生鼻腔的進氣口，并與隔板構成上氣...

本實用新型屬于一種機器人觸覺傳感器，它是在絕緣底板上固裝著帶列電極的印刷電路板，底板上通過壓板固裝著具有行間平行導電柵極的彈性薄膜皮膚，皮膚與印刷電路板之間的空腔內封裝著填充有高屈服應力的電流變流體泡沫墊，從列電極和柵極分別引出外接導線...

本發明涉及一種機器人仿生嗅覺系統，該系統包括外殼體及封裝在其內的仿生鼻腔，吸氣系統和集成電路板，安裝在其表面的液晶顯示模塊和控制面板；仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之間的隔板密封構成；上腔板上開有一個仿生鼻腔的進氣口，并與隔板構成上氣室；...

本實用新型涉及一種車載導航控制多媒體裝置。本實用新型屬于移動通訊、自動控制技術領域。車載導航控制多媒體裝置，包括處理器、存儲器、輸入輸出設備，其特點是：處理器為車載嵌入式計算機，通過數據接口連接ＧＰＳ、手機核心板、ＣＡＮ控制器，連接震動...

本發明涉及一種室內環境下機器人自主搜尋氣味源方法。包括的步驟：機器人所攜帶的傳感器收集環境信息并更新柵格地圖；判斷機器人滿足所述的三個氣味源鎖定條件，則跳出循環，并將當前或臨時目標點鎖定為氣味源目標并進行跟蹤，當距離鎖定目標點足夠近時完...

本實用新型涉及一種電動助力轉向裝置，包括扭矩傳感器、車速傳感器、電流傳感器、控制單元ＥＣＵ、助力電動機和減速機構；它還包括車輪鎮定控制器，其組成為：橫擺角速度指令發生器；狀態觀測器，轉矩分配控制器和輪胎打滑控制器。能夠補償由于路面和車況...

本發明涉及一種管道壁厚的檢測裝置及檢測方法。該檢測裝置包括信號采集裝置和超聲波檢測系統，其特征在于信號采集裝置包括測量桿和階梯形超聲波探頭，在測量桿的一端固裝開有探頭孔的探頭定位塊；探頭的大直徑端安裝在探頭孔中，并與測量桿的端面貼合；開...

本實用新型涉及一種管道壁厚的檢測裝置。該檢測裝置包括信號采集裝置和超聲波檢測系統，其特征在于信號采集裝置包括測量桿和階梯形超聲波探頭，在測量桿的一端固裝開有探頭孔的探頭定位塊；探頭的大直徑端安裝在探頭孔中，并與測量桿的端面貼合；開有中心...

本發明涉及一種鋁合金電阻點焊熔核直徑實時檢測的方法，該方法包括以下步驟：１．采集點焊過程中的電極位移信號，并繪制出電極位移信號曲線圖；２．從所得的電極位移信號曲線上提取出膨脹位移和鍛壓位移兩個特征值；３．將鋁合金焊接試板撕開，對電阻點焊...

一種蒸發室與分離室分開的管式降膜蒸發器，主要技術特征是：其上有蒸汽進口和冷凝汽出口的筒體內的中部是裝有換熱管的加熱室；上部裝著進料管和料液分布器，其料液分布器采用多層篩板式分布器；下部是蒸發室；固裝在筒體上的循環管的端部固裝著其內裝有分...

本實用新型涉及一種管殼式換熱器，包括按常規數量和方法裝配的外殼、封頭、管板、換熱管、折流板、拉桿和管箱，其特征在于所述管板的中心開有階梯形圓孔，階梯形圓孔的大直徑處帶有內螺紋，小直徑處與所述換熱管的直徑相匹配；與所述階梯形圓孔的大直徑處...

本發明涉及一種管殼式換熱器，包括按常規數量和方法裝配的外殼、封頭、管板、換熱管、折流板、拉桿和管箱，其特征在于所述管板的中心開有階梯形圓孔，階梯形圓孔的大直徑處帶有內螺紋，小直徑處與所述換熱管的直徑相匹配；與所述階梯形圓孔的大直徑處配合...

一種立筒式雙回程熱風爐，其主要技術特征是爐體是由內筒、中內筒、中外筒和外筒構成。內筒上端封閉、下端與外筒相連，中內筒和中外筒下端相連并開有排塵口和焰氣下出口，中內筒上部延伸構成熱空氣通道，中外筒上端與熱空氣通道相連，內筒和中內筒上端開有...

一種熔體物性測試用熔化爐，包括爐蓋（１）、爐體（２）、熱電偶（８）、電極（９）和加熱器（５），其特征在于所述的加熱器（５）采用高純石墨材料做加熱元件；所述的爐蓋（１）和爐體（２）均為雙層不銹鋼水冷結構，且爐體（２）與爐蓋（１）之間以及其...

一種連續間壁式立體傳熱干燥器，是在支架上裝著動力傳動系統和干燥箱，干燥箱上裝著工作鏈輪和帶爬齒的工作鏈條，干燥箱的底部是由其上固裝強化傳熱桿的底板和固裝著強化傳熱柱的加熱板構成的加熱室，底板上開有加熱介質進、出口，干燥箱兩端分別裝著加料...

一種由底座、支架和動平臺構成的太陽跟蹤裝置，其特征在于：在底座（１）上固定有電機支架（２），電機支架（２）上固裝有三個步進電機（３）、電機（８）、電機（１３），電機（３）的輸出軸固連在弧形桿件（４）的一端，桿件（４）的另一端與弧形桿件（...

本實用新型涉及一種熱水器出水裝置及使用該出水裝置的熱水器。該出水裝置包括出水管沉浮裝置及其控制機構，沉浮裝置包括設置在保溫儲水箱內的浮子，浮子內的上部為空心，浮子空心內的上部安裝帶控制機構的電磁鐵和彈簧，彈簧的一端安裝在浮子內的頂部，另...

本實用新型涉及一種熱水器出水裝置及使用該裝置的熱水器。該出水裝置包括設置在保溫儲水箱內的浮子，浮子的上部嵌裝有端口外露的排氣管，并使其始終保持在保溫儲水箱內的水面之上，浮子的下部嵌裝有端口外露的熱水管，并使之始終保持在保溫儲水箱內的水面...

本發明涉及一種熱水器出水裝置及使用該裝置的熱水器。該出水裝置包括設置在保溫儲水箱內的浮子，浮子的上部嵌裝有端口外露的排氣管，并使其始終保持在保溫儲水箱內的水面之上，浮子的下部嵌裝有端口外露的熱水管，并使之始終保持在保溫儲水箱內的水面之下...

本發明涉及一種熱水器出水裝置及使用該出水裝置的熱水器。該出水裝置包括出水管沉浮裝置及其控制機構，沉浮裝置包括設置在保溫儲水箱內的浮子，浮子內的上部為空心，浮子空心內的上部安裝帶控制機構的電磁鐵和彈簧，彈簧的一端安裝在浮子內的頂部，另一端...