本發(fā)明涉及一種三自由度解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座和動(dòng)平臺(tái)以及分別固連在機(jī)座和動(dòng)平臺(tái)之間彼此相互垂直的一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支鏈和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)支鏈；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支鏈包括依次機(jī)械連接的機(jī)座回轉(zhuǎn)副，機(jī)座虎克鉸、移動(dòng)副和平臺(tái)虎克鉸；所述的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)支鏈包...

本發(fā)明涉及一種支鏈嵌套三自由度動(dòng)平臺(tái)可連續(xù)回轉(zhuǎn)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括機(jī)座和動(dòng)平臺(tái)以及固連在機(jī)座和動(dòng)平臺(tái)之間且嵌套在一起的第一、第二和第三運(yùn)動(dòng)支鏈；第一運(yùn)動(dòng)支鏈包括固定在機(jī)座上的第一電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的螺旋副，回轉(zhuǎn)軸線與螺旋副軸線...

一種新型安全無污染手錘，其主要技術(shù)特征是，在錘頭的柱體空腔內(nèi)裝著緩沖物，手柄固裝在柱體上，錘頭和手柄的外面裝著彈性密封外殼。該手錘使用安全可靠、噪音小、壽命長(zhǎng)，對(duì)工作面無損傷痕跡?？捎迷诜阑?、防爆及各種工作場(chǎng)所。

一種五自由度五軸并聯(lián)虛擬軸機(jī)床，其結(jié)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)臺(tái)通過五支連桿與固定臺(tái)連接，五支連桿通過鉸鏈與運(yùn)動(dòng)臺(tái)連接，五支連桿通過運(yùn)動(dòng)副與固定臺(tái)連接，每支連桿可以是伸縮連桿，也可以是定長(zhǎng)連桿。運(yùn)動(dòng)臺(tái)上裝著電主軸和刀具。本發(fā)明系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)非線性度和耦合度明顯...

四自由度四軸并聯(lián)虛擬軸機(jī)床，其結(jié)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)臺(tái)通過四支連桿與固定臺(tái)連接，四支連桿與運(yùn)動(dòng)臺(tái)的連接是分布在運(yùn)動(dòng)臺(tái)三個(gè)互相垂直平面上的鉸鏈，四支連桿與固定臺(tái)的連接是分布在固定臺(tái)三個(gè)互相垂直平面上的運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)臺(tái)上裝著電主軸和刀具。本發(fā)明機(jī)床具有高...

一種三自由度三軸并聯(lián)虛擬軸機(jī)床，其主要技術(shù)特征是，運(yùn)動(dòng)臺(tái)通過三支連桿與固定臺(tái)連接，三支連桿與運(yùn)動(dòng)臺(tái)的連接是分布在運(yùn)動(dòng)臺(tái)三個(gè)互相垂直平面上的虎克鉸，三支連桿與固定臺(tái)的連接是分布在固定臺(tái)三個(gè)互相垂直平面上的運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)臺(tái)上裝著電主軸和刀具。...

一種可重組三、四、五軸并聯(lián)機(jī)床，其運(yùn)動(dòng)臺(tái)通過三～五支連接桿與固定臺(tái)連接，其中二～四支連接桿與運(yùn)動(dòng)臺(tái)和固定臺(tái)的連接是虎克鉸或球鉸和移動(dòng)副，另一支連接桿是平動(dòng)復(fù)合萬(wàn)向鉸兩端連接著連接副組成的復(fù)合連接桿，運(yùn)動(dòng)臺(tái)上裝著電主軸和刀具，固定臺(tái)上有滑...

本發(fā)明涉及冗余輸入并聯(lián)模擬器，包括由三個(gè)相互垂直面板Ａ、Ｂ、Ｃ組成的機(jī)架，模擬平臺(tái)和連接機(jī)架與模擬平臺(tái)的至少三個(gè)分別與所述機(jī)架三個(gè)面板Ａ、Ｂ、Ｃ垂直連接的接口模塊，以及與接口模塊對(duì)應(yīng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的接口模塊為機(jī)械組件，包...

本發(fā)明飛秒激光在鈦或鈦合金植入材料表面處理中的應(yīng)用涉及激光在材料表面處理中的應(yīng)用，其步驟是：在空氣中，將飛秒激光脈沖位于塊狀鈦或鈦合金材料的正上方，垂直在其表面聚焦，形成激光光斑半徑為５μｍ的焦點(diǎn)，設(shè)定飛秒激光的加工參數(shù)為：脈沖重復(fù)頻率...

本發(fā)明飛秒激光在純鈦植入材料表面處理中的應(yīng)用屬于激光在材料表面處理中的應(yīng)用，其步驟是：在空氣中，將飛秒激光脈沖在經(jīng)打磨及干燥處理的塊狀純鈦植入材料正上方垂直入射并聚焦，在該材料表面形成半徑為５μｍ的光斑，設(shè)定飛秒激光加工參數(shù)為：脈沖重復(fù)...

一種梳刀加工鋼筋螺紋自動(dòng)張合切削頭，是在切削頭上裝置４個(gè)滑動(dòng)體，滑動(dòng)體上固裝著梳刀，切銷頭的外側(cè)裝有滑套，在切削頭和滑套之間固裝著定位柱和調(diào)整螺母，滑套的外側(cè)裝著導(dǎo)向板，滑套和導(dǎo)向板上有刻度，穿過導(dǎo)向板和滑套裝著導(dǎo)向軸。該切削頭調(diào)整加工...

本發(fā)明表面有ＴｉＯ↓［２］涂層的鈦合金生物醫(yī)學(xué)復(fù)合材料及其制備方法涉及金屬材料的鍍覆，其中ＴｉＯ↓［２］涂層是納米ＴｉＯ↓［２］涂層，納米ＴｉＯ↓［２］涂層的晶粒直徑在５０～７０ｎｍ之間，制備方法的具體工藝過程如下：（１）鈦合金樣品表面...

一種真空和保護(hù)氣體循環(huán)加壓鑄造裝置，是在下密封室內(nèi)裝著坩堝，上密封室內(nèi)裝著模具，上密封室上面裝著油缸，上、下密封室通過管狀支架連接，升液管一端插入坩堝內(nèi)，另一端與支架相接。上、下密封室和型腔分別裝有傳感器，上、下密封室分別通過管路與真空...

本實(shí)用新型涉及一種車載移動(dòng)機(jī)械手粘堵膠接裝置。本實(shí)用新型屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。車載移動(dòng)機(jī)械手粘堵膠接裝置，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和膠筒組成，其特點(diǎn)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制膠筒，膠筒連接出膠導(dǎo)管。本實(shí)用新型具...

本發(fā)明涉一種零火花高壓靜電除塵供電的控制方法和系統(tǒng)，它包括附加檢測(cè)電極、火花電壓發(fā)生電路單元、高壓測(cè)量電路和微機(jī)控制單元。通過在煙氣通道中設(shè)置附加電極裝置，檢測(cè)電極與檢測(cè)電壓發(fā)生電路連接，通過檢測(cè)附加電極的臨界擊穿電壓，通過線性關(guān)系計(jì)算...

本發(fā)明烷基酚聚氧乙烯醚三聚表面活性劑及其制備方法，涉及用作增溶劑、潤(rùn)濕劑、乳化劑和起泡劑的醚類物質(zhì)表面活性劑，該表面活性劑具有結(jié)構(gòu)式Ⅰ，式中ＥＯ為氧乙烯基團(tuán)（－ＣＨ↓［２］ＣＨ↓［２］Ｏ－），其加成摩爾數(shù)ｍ為４、７、１０、１５、２０或３...

本發(fā)明涉及一種液體混合容器，該容器包括罐體和蓋板，其特征在于所述罐體的頂部為局部敞口的矩形體，所述蓋板與罐體頂部的敞口配裝；在罐體一側(cè)的下部開有出液連接口，在罐體的另一側(cè)下部分別開有進(jìn)液連接口和混合液排出口；在罐體頂部的非敞口部分上并列...

一種傘板蒸發(fā)器，其特征在于：由多層傘板斜向平行安裝在內(nèi)、外圓筒之間構(gòu)成加熱室和蒸發(fā)室，由內(nèi)筒和中心筒組成冷凝水室，中心筒為汽液分離室，每一個(gè)蒸發(fā)室上分別裝有進(jìn)料管、出料管和二次蒸汽出口管，出料管和二次蒸汽出口管穿過冷凝水室通往汽液分離室...

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)立式反沖洗裝置，該裝置包括開有進(jìn)水口、出水口和排污口的筒體，筒體內(nèi)裝有過濾網(wǎng)，其特征在于該裝置為立式設(shè)計(jì)，進(jìn)水口開在筒體壁的下部，并安裝有進(jìn)水閥；出水口開在筒體壁的上部，并安裝有出水閥；排污口開在筒體下部與所述進(jìn)水口對(duì)...

一種全凝式蒸餾水器，是在加熱桶頂蓋上開有蒸氣出口，頂蓋上裝著冷凝器外罩。隔熱套管及水蒸氣中心導(dǎo)管，導(dǎo)管的頂部裝著氣罩，氣罩與導(dǎo)管口之間留有空隙，或?qū)Ч茼敹朔忾]，在其壁周圍開有出氣孔。外罩的下端開有冷卻水入口和蒸餾水出口，外罩的上端頂部有...