本發明公開了一種抗撞擊型水下入塢裝置，包括安裝在對接平臺上托架，位于托架一側用于引導AUV入塢并調整其入塢角度的喇叭狀導向罩，用于容納AUV且能夠對AUV入塢時產生的軸向和側向沖擊力進行一次緩沖的塢艙，設置在塢艙一側并支撐在托架上、能夠...

本發明公開了一種雙運動模態的水下球形六足機器人及其塢艙裝置，該機器人在水下實現航行與爬行兩種運動模式的自由切換：在航行模式下，依靠水平和垂向推進器，實現前進、后退、轉向、上浮、下潛和懸停；在爬行模式下，玉蟬花變形機構呈圓周花瓣狀均勻連接...

本發明涉及圖像處理和智能儀表技術領域，尤其是一種面向邊緣計算設備的低成本全表盤圖像采集及識別的方法，包括以下步驟：通過水表內置的攝像模塊采集表盤圖像，并通過數據處理模塊進行初步拼圖與圖像壓縮處理；將壓縮處理后的表盤圖像發送至邊緣計算設備...

本發明屬于深海潛水器技術領域，尤其是一種卵形復合材料耐壓結構及其加工方法，耐壓結構從外部到內部依次為聚脲防水層、纖維環向纏繞層、纖維鋪貼層、膠膜與金屬內襯；據設計要求確定金屬內襯的設計參數與輪廓方程，確定纖維纏繞層的纏繞層數，確定纖維鋪...

本發明公開了一種具有分段式供氣且可拓展的電堆模塊，包括多個電堆，還包括用于使氣體在多個電堆間均勻分配的分級流道系統，分級流道系統采用逐級一分二的對稱分支拓撲結構，將不同氣體的總進出氣端與每個電堆對應的進出氣口連通；每個電堆內進氣主通道和...

本技術公開了一種海底采礦管路裂紋探測機器人，包括箱體，所述箱體前方固定有連接帶輪驅動清潔盤刷的電機，箱體后方固定有連接信號纜線的超聲波探頭，盤刷可以清除管道上的雜物便于后方超聲波探頭檢測管路裂紋，所述箱體內部設有連接減速器驅動大帶輪的電...

本發明公開了一種實現雙管道液氨加注及殘液處理的系統及應用，利用液氨加注模塊、氣液平衡模塊實現槽車和加注站之間液相和氣相的連通，利用液氨回收及處理模塊對殘留液氨及氨氣進行氣液分離及液氨回收。且液氨加注模塊采用雙管路設計，管路之間通過液氨球...

本發明公開了一種前端網絡安全傳輸方法及系統，包括：對登錄者的人臉圖像信息進行識別，僅當識別成功時，向傳輸終端發送允許進行數據傳輸指令，并接收來自該傳輸終端的傳輸數據；將傳輸數據分為圖像數據和非圖像數據；對圖像數據進行圖像數據加密，對非圖...

本發明提供了一種基于無量綱分析的機械強化構件多因素耦合疲勞壽命預測方法及疲勞壽命預測設備，包括如下步驟：制備多組具有不同表面狀態的疲勞試樣；根據得到的殘余應力數據和顯微硬度數據，分別繪制殘余應力和顯微硬度隨深度變化的梯度分布圖；得到擬合...

本發明公開了一種富含γ?氨基丁酸小麥芽苗袋泡茶及其制備方法與應用。（1）小麥苗芽茶粉制備：選取大小相同、顆粒飽滿的硬質紅皮小麥籽粒,在25℃下萌發生長，利用超聲協同低氧處理小麥芽苗，然后干燥、粉碎，過20目篩，即為小麥芽苗茶粉。（2）桑...

本發明公開了一種基于穆勒矩陣的偏振三維成像方法及系統，包括：搭建基于穆勒矩陣的偏振三維成像模型，通過雙旋波片法采集多組偏振圖像；基于多組偏振圖像解算4×4穆勒矩陣；基于4×4穆勒矩陣解算出射光的全斯托克斯矢量；根據出射光的全斯托克斯矢量...

本發明公開了一種具有裂縫自修復功能的膠凝材料的設計方法，包括以下步驟：步驟一，測試自修復功能組分的最大粒徑、特征粒徑、表觀密度、修復能力、均勻系數、質量，測試膠凝材料的表觀密度、空隙率、質量，測試裂縫寬度，計算得到裂縫填充率；步驟二，計...

本發明公開了一種恒張力系泊控制集成仿真方法與數字樣機系統，該系統包括集成仿真模型、三維可視化系統、QT交互界面和AQWA驗證模型；集成仿真模型通過OpenModelica構建并整合船舶、恒張力絞車控制、系泊和環境的子仿真模型，建立多物理...

本發明提出了一種基于水體指數模型的清澈砂質海岸線提取優化方法，包括：獲取待海岸線提取區域內海岸處的多光譜遙感影像數據；對多光譜遙感影像數據進行預處理；分別計算歸一化差異水體指數和改進歸一化差異水體指數，并生成相對應的灰度圖像；采用最大類...

本發明公開了一種自組裝三相異質結構的電池陰極材料及其制備方法與應用，電池陰極材料，其化學式為BaxFe0.8Ni0.2O3?δ，1≤x≤1.2，δ為氧空位含量，0≤δ≤1。其制備方法包括以下步驟：按照化學計量比，分別稱取Ba前驅體、Fe...

本發明提供一種基于逐次凸逼近的無人機輔助動態網絡資源配置方法，包括：以無人機作為空中基站，為移動地面用戶提供下行傳輸服務，適用于公共活動、主題公園等用戶群體移動的高動態場景。本發明針對多用戶服務質量保障和系統容量優化問題，提出了無人機軌...

本發明公開了一種基于因果關聯平衡領域偏差的文獻檢索排序方法及系統，首先基于文獻的文本、領域和元數據信息設計因果變量，構建結構因果模型；然后基于結構因果模型，設計領域回歸和語義互斥模塊將科技文獻特征分解為領域敏感和非領域敏感的技術語義，形...

本發明公開了一種FeCoCrNiMoCux高熵合金及其等離子弧增材制造方法。以等摩爾量的Fe、Co、Cr、Ni、Mo五種單質粉末為基礎，按照1:x（x=0.1~1）的比例添加Cu單質粉末，裝入球磨罐密封后抽真空并通入氬氣保護，在行星球磨...

本發明公開了基于PSO?SSA算法的復雜環境路徑規劃方法，包括以下步驟：初始化，執行迭代搜索過程，過程中動態調整PSO?SSA算法中PSO算法和SSA算法的比重，且PSO算法同時進行迭代優化；利用智能算法切換機制，動態判斷是否切換算法，...

本發明提供了一種檢測桑樹脈帶病毒的引物及應用與方法，所述方法包括構建MVBaV外殼蛋白N基因的常備質粒體系，制備標準品體系，構建對標準品體系的RT?qPCR后的標準曲線。本發明方法顯著提高了MVBaV的檢測靈敏度與準確性，其靈敏度更是達...