本發(fā)明公開了一種船舶多類型焊件分類方法及系統(tǒng)，該方法包括：以POINTNET++為基準(zhǔn)模型，融合自注意力引導(dǎo)去噪模塊，融合厚度預(yù)測模塊，融合邊緣與厚度引導(dǎo)模塊，得到分類模型PWeldNet；構(gòu)建包含多類焊件結(jié)構(gòu)的仿真點云數(shù)據(jù)集，對所述P...

本發(fā)明公開了一種水聲網(wǎng)絡(luò)傳感數(shù)據(jù)魯棒重構(gòu)方法及系統(tǒng)，包括：將在不同采樣點的水下信標(biāo)與不同水聲基站測量的數(shù)據(jù)建模為水聲原始張量；水聲原始張量可以分解為水聲目標(biāo)張量和稀疏噪聲張量，其中水聲目標(biāo)張量進一步分解為水聲字典張量與系數(shù)張量的t積；引...

本發(fā)明公開了一種基于ECO?DETR目標(biāo)檢測的無人艇近程雙視覺導(dǎo)引入塢方法及系統(tǒng)，所述方法包括構(gòu)建無人艇與塢艙的雙向圖像數(shù)據(jù)集；改進RT?DETR網(wǎng)絡(luò)，采用GEFNet主干網(wǎng)絡(luò)、ACFM頸部網(wǎng)絡(luò)和STFP檢測頭模塊構(gòu)建ECO?DETR目...

本發(fā)明涉及電工電器生產(chǎn)檢測和圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種YOLOv8n網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)改進方法及玻璃纖維絕緣套管缺陷檢測方法，包括骨干網(wǎng)絡(luò)的改進即融入ESSA模塊的創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)C2f?ESSA、替換傳統(tǒng)卷積的DCNv4卷積模塊，頸部網(wǎng)絡(luò)的改進即融...

本發(fā)明屬于薄板焊接變形矯平技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電磁力補償?shù)碾姶鸥袘?yīng)矯平裝置及其矯平方法，包括電磁感應(yīng)矯平裝置與電磁力矯平裝置。其中電磁感應(yīng)矯平裝置包括同軸變壓器、感應(yīng)加熱線圈、套設(shè)在感應(yīng)加熱線圈外部的擋板、同軸變壓器前后兩端和左右兩端的...

本發(fā)明公開了一種海上測試任務(wù)的動態(tài)調(diào)度與路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型，提出分層動態(tài)調(diào)度框架，將航次劃分為已結(jié)束航次、正在進行航次和未開始航次，對正在進行航次引入局部調(diào)整算法用于動態(tài)優(yōu)化任務(wù)順序，對未開始航次提出基于族群...

本發(fā)明公開了一種軟基地層中固定式應(yīng)力釋放孔降載方法，包括：在樁基礎(chǔ)和堆載之間的軟基地層中鉆孔并植入固定式應(yīng)力釋放孔裝置，植入時，將引土孔洞朝向堆載布置，定期清理經(jīng)引土孔洞流入裝置內(nèi)土體，樁基變形監(jiān)測顯示變形收斂時進行管內(nèi)注漿。當(dāng)?shù)鼗馏w...

本發(fā)明公開了一種基于綠色3D打印技術(shù)的秸稈增強聚合物復(fù)合材料及制備方法；所述3D打印用復(fù)合材料包括：聚乳酸80～100重量份；玉米秸稈0～20重量份；其制備步驟如下：1、按比例將聚乳酸和玉米秸稈在恒溫烘箱中進行烘干、備用；2、將烘干后的...

本發(fā)明公開了一種抗凍馬鈴薯變性淀粉及其制備方法與應(yīng)用，所述淀粉的制備方法包括以下步驟：將馬鈴薯淀粉中加入水蘇糖，混勻，加水將含水量調(diào)至40~50%，用擠壓膨化機進行處理，最后干燥、粉碎，得到抗凍馬鈴薯變性淀粉；所述的抗凍馬鈴薯變性淀粉冷...

本發(fā)明公開了一種基于空?頻域融合的水下圖像增強方法，包括如下步驟：步驟1：構(gòu)建基礎(chǔ)GAN網(wǎng)絡(luò)，其中，GAN網(wǎng)絡(luò)的生成器中包括PCM模塊以及RCDM模塊；步驟2：構(gòu)建空頻域特征融合模塊，并將空頻域特征融合模塊嵌入在PCM模塊與RCDM模塊...

本發(fā)明公開了一種流體噴射裝置、其控制方法及流體噴射系統(tǒng)，該流體噴射裝置用于噴射非粘性流體，包括噴嘴部和振動部，噴嘴部的噴嘴主體具有細(xì)管以及與細(xì)管入口端相連接的呈漏斗狀的頭部，細(xì)管前端具有噴口；振動部設(shè)置在細(xì)管的側(cè)面，用于在規(guī)定的勵振條件...

本發(fā)明公開了一種改性赤泥?環(huán)氧樹脂復(fù)合涂料及其制備方法和應(yīng)用，所述復(fù)合涂料以改性赤泥作為功能填料，與環(huán)氧樹脂和固化劑混合而得；所述復(fù)合涂料作為一種雙功能防腐與防生物污損復(fù)合涂層應(yīng)用于Q235碳鋼表面，表現(xiàn)出顯著的耐腐蝕性與抗生物污損性能...

本發(fā)明公開了一種攪拌摩擦焊攪拌頭及其制備方法，攪拌頭的攪拌針和軸肩均由鎳基高溫合金材料制成，鎳基高溫合金材料包括按重量百分?jǐn)?shù)計的以下成分：C：0.015～0.02wt％，B：0.01～0.02wt％，Hf:0.1～0.4wt％，Cr：9...

本發(fā)明公開了一種電動修復(fù)?原位電化學(xué)產(chǎn)綠銹吸附耦合去除土壤地下水陰離子的方法，包括電動修復(fù)單元和位于器件的電絮凝單元。電動修復(fù)?電絮凝耦合采用周期性方波電源控制兩個單元交替工作，采用EC、EK不同占空比的方波周期供電方式提升了陰離子的去...

本發(fā)明公開了一種基于手動方式實現(xiàn)無感過床的轉(zhuǎn)運平臺；包括傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)通過連接塊驅(qū)動下床板移動，下床板上安裝有上床板，移運布圍繞上床板四周鋪設(shè)，且移運布與拉布橫桿通過鎖緊橫桿固定，拉布橫桿上安裝有可移動組件，且可移動組件與不可移動組...

本申請公開了一種基于四足機器人的移動式焊接裝置及方法。該裝置主要包括四足移動總成和搭載其上的焊接機械臂總成。四足移動總成通過四個伺服電機驅(qū)動的移動足實現(xiàn)靈活移動與越障，并利用永磁磁力吸盤實現(xiàn)作業(yè)時的牢固固定。焊接機械臂總成末端的模塊化設(shè)...

本發(fā)明涉及一種用于船舶海水淡化的方法及系統(tǒng)，屬于船舶海水淡化技術(shù)領(lǐng)域。方法包括以下步驟：首先，利用集振發(fā)電裝置收集能量；其次，驅(qū)動抽水單元抽取海水并過濾后存儲；然后，將海水輸送至推進倉并施加壓力，引導(dǎo)其進入反滲透結(jié)構(gòu)進行淡化；最后，將淡...

本發(fā)明公開了一種多風(fēng)區(qū)環(huán)境下的多無人機航路規(guī)劃方法，主要包括以下步驟：建立無人機典型任務(wù)區(qū)域的三維地圖，劃分區(qū)域，設(shè)置不同的風(fēng)向和風(fēng)速，設(shè)置多架無人機，設(shè)置固定的起點、目標(biāo)點；利用演化算法為每架無人機隨機分配目標(biāo)點，對每架無人機調(diào)用改進...

本發(fā)明公開一種基于實時圖像識別的去毛刺系統(tǒng)及其方法，包括機械臂、控制組件、氣動打磨裝置、空壓機、加工臺、處理器、圖像采集器，所述機械臂夾持氣動打磨裝置，所述圖像采集器安裝在氣動打磨裝置靠近加工臺的一側(cè)，所述氣動打磨裝置設(shè)有進氣口、出氣口...

本發(fā)明公開了一種基于EN?TSK的高速列車懸掛系統(tǒng)故障預(yù)測方法，包括如下步驟：步驟1：獲取故障數(shù)據(jù)，并進行歸一化處理；步驟2：通過聚類算法對歸一化處理后的數(shù)據(jù)進行聚類，根據(jù)類別劃分為數(shù)個子集，形成模糊規(guī)則的前件；步驟3：對子集中的數(shù)據(jù)進...