本發明公開一種變曲率纏繞型仿生臂和捕獲設備，其中，變曲率纏繞型仿生臂，包括：兩個或兩個以上折合模塊，所述折合模塊包括兩個部件，兩個所述部件轉動連接，兩個所述部件沿開合軸線轉動開合；所有所述折合模塊依次連接，至少兩個相鄰所述折合模塊的所述...

本發明公開一種反向彎曲臂和S型彎鉤，其中，反向彎曲臂，包括：兩個或兩個以上折合模塊，折合模塊包括第一部件和第二部件，第一部件的底邊與第二部件的底邊轉動連接；所有折合模塊依次排列，任意相鄰兩個第一部件的側邊轉動連接，任意相鄰兩個第二部件的...

本發明公開了一種自適應彎曲手爪和捕獲設備。所述自適應彎曲手爪包括第一組件和第二組件，所述第一組件包括通過第一轉動副連接的兩第一元件；所述第二組件包括通過第二轉動副連接的兩第二元件；所述第二組件位于所述第一轉動副的延伸下游，所述第一元件與...

本發明公開一種折疊臂及其3D打印制造方法，其中，折疊臂，包括：兩個或兩個以上折合模塊，折合模塊包括兩個部件，兩個部件的底邊轉動連接，兩個部件沿開合軸線轉動開合；所有折合模塊依次連接，至少兩個相鄰折合模塊的開合軸線的夾角小于180度；折合...

本申請公開了一種基于注意力機制的回環檢測方法，所述方法在獲取到目標圖像幀及目標圖像幀對應的若干歷史圖像幀后；獲取目標圖像幀對應的第一特征圖及每個歷史圖像幀對應的第二特征圖；將第一特征圖以及若干第二特征圖分別輸入多尺度特征融合結構，輸出目...

本發明涉及一種基于磁懸浮驅動的穿戴式力反饋裝置，其包括用于產生觸覺交互所需空間磁場的磁懸浮觸覺驅動組件，位于所述空間磁場中且用于感應電磁力并施加于用戶手部的磁性力反饋手套，以及用于對所述磁懸浮觸覺驅動組件進行智能調節，提高空間磁場性能的...

本發明實施例提供了一種水下定位導航方法及系統，用于拓展水下航行設備的導航范圍，提高對水下航行設備的定位精度。本發明實施例方法包括：可移動的水面導航設備以一定時間間隔不斷獲取水下航行設備的相對位置信息；所述水面導航設備將所述相對位置信息、...

本發明公開了一種初始垂線式彎曲纏繞臂和捕獲設備，所述初始垂線式彎曲纏繞臂包括第一組件、第二組件以及至少兩拉緊機構，所述第一組件包括通過第一轉動副連接的兩第一元件；所述第二組件包括通過第二轉動副連接的兩第二元件；所述第二轉動副與所述第一轉...

本發明公開了一種觀測系統及觀測方法，所述觀測系統包括第一交換機、至少一個第二交換機以及至少一個觀測終端，所述第一交換機與至少一個所述第二交換機連接，每個所述觀測終端與至多一個所述第二交換機連接，所述觀測終端用于采集觀測數據，所述第二交換...

本發明公開了一種報文處理方法，包括：通過vxlan報文對應的虛擬網卡發送vxlan報文對應的第一報文；若通過dpdk數據平面開發套件監聽到第一報文，則通過dpdk基于虛擬網卡查找第一報文對應的第一session表；基于dpdk對第一報文...

本發明實施例提供了一種基于強化學習的數據預處理方法、系統及相關設備，基于強化學習機制實現了原始樣本的過采樣過程中的反饋調節，提高了數據樣本過采樣的合理性。本發明實施例方法包括：采用原始訓練集中的原始樣本訓練預設變分自編碼器模型，得到變分...

本發明涉及網絡安全技術領域，公開了一種釣魚網站檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質。該釣魚網站檢測方法包括：獲取待檢測統一資源定位符URL，對待檢測URL進行預處理，得到第一輸入矩陣；將第一輸入矩陣輸入至特征提取子模型，得到特征矩陣；對第...

本發明公開了一種基于區塊鏈的聯邦建模方法、裝置、設備及存儲介質，其方法包括：在監測到訓練客戶端的數量達到預設數量時，訓練發起者基于所述訓練客戶端對應的客戶端信息發布配置信息至各個訓練客戶端；所述訓練發起者將待訓練模型上傳至主鏈；所述訓練...

本發明公開了一種可兩向彎曲的折疊臂和捕獲設備。所述可兩向彎曲的折疊臂包括第一組件和第二組件，所述第一組件包括通過第一轉動副連接的兩第一元件；所述第二組件包括通過第二轉動副連接的兩第二元件；所述第二組件位于第一轉動副的軸線延伸下游，第一元...

本發明公開了一種移動終端低功耗視頻處理方法，包括以下步驟：間隔預設時長獲取各個移動終端的電量信息以及設備信息；基于電量信息以及設備信息，通過視頻調度器確定各個移動終端中滿足視頻轉碼條件的目標移動終端；基于目標移動終端，發送各個移動終端對...

本申請提供了一種基于SRv6的數據處理方法及相關設備，可以減少SRv6報文的開銷。該方法包括：控制器生成分段標識，所述分段標識包括位置信息、指令以及路徑標識，所述路徑標識用于指示SRv6報文在SR網絡中網絡設備間的轉發路徑；所述控制器將...

本發明公開了一種對抗樣本檢測方法，包括以下步驟：將待檢測文件樣本輸入惡意代碼檢測模型，以獲得所述待檢測文件樣本對應的貢獻度分布向量；基于各種良性樣本對應的貢獻度分布向量集以及所述貢獻度分布向量進行離群分析，以確定所述貢獻度分布向量是否為...

本發明公開了一種可變彎曲臂和捕獲設備，其中，所述可變彎曲臂包括第一組件，所述第一組件包括兩第一元件和第二組件，兩所述第一元件通過第一轉動副連接；所述第二組件包括兩第二元件，兩所述第二元件通過第二轉動副連接；所述第二組件位于所述第一轉動副...

本發明公開了一種多級流水線電路生成TCP校驗和的方法，所述方法在接收到數據請求報文時，根據所述TCP/IP頭部信息確定其對應的第二標識碼；根據所述數據請求報文確定讀取其對應的存儲報文的第一標識碼；基于所述第一標識碼和第二標識碼生成TCP...

本發明公開了一種攻防靶場系統的配置方法、裝置及存儲介質，包括：根據預設的配置信息以及云平臺的接口信息生成拓撲腳本；獲取攻防靶場系統中的虛擬機的鏡像；根據拓撲腳本以及虛擬機的鏡像生成攻防靶場系統的運行腳本。本發明提高了攻防靶場系統的配置效率。