本發明提出了一種受限多智能體系統編隊控制方法、系統及設備，通過建立受限多智能體系統模型，該系統模型包括：多智能體系統拓撲模型、多智能體系統動力學模型和帶有多非光滑優化指標的分布式資源分配優化模型；根據所述位置最優解對應的多近端算子、所述...

本發明公開一種連續型彈性觸覺傳感器及其檢測方法，其中，所述連續型彈性觸覺傳感器包括從上至下依次層疊設置的第一彈性導電層、彈性絕緣層以及第二彈性導電層，所述第一彈性導電層的中心位置設置有至少一條輸入信號線，所述第二彈性導電層的邊緣設置有至...

本發明公開了一種仿生吞食魚，所述仿生吞食魚包括：仿生魚頭、仿生魚身及負壓裝置，所述仿生魚頭包括仿生魚嘴，所述仿生魚嘴受驅動具有張開狀態和閉合狀態；所述仿生魚身長度方向上的一端連接于所述魚頭，所述仿生魚身形成有與所述仿生魚嘴連通的第一腔室...

本發明公開了一種可折展的仿生嘴和捕獲設備，所述可折展的仿生嘴包括基座、兩第一組件及兩第二組件，兩所述第一組件分別位于所述基座在第一方向上相對的兩端，每一第一組件部分與基座通過第一轉動副連接；兩第二組件分別位于基座在第二方向上相對的兩端，...

一種時鐘產生電路，包括第一反相器鏈、第二反相器鏈、第一隨機信號產生電路以及第一控制模塊。第一反相器鏈包括串聯連接的多個第一反相器，其用于根據第一配置信號選擇所述第一反相器的個數以輸出第一時鐘信號；第二反相器鏈包括串聯連接的多個第二反相器...

本發明公開了一種網絡故障定位方法、終端及存儲介質，所述網絡故障定位方法包括：獲取目標網絡對應的目標拓撲圖，根據所述目標拓撲圖獲取目標網絡中各個節點對應的嵌入向量，其中，節點對應的嵌入向量反映了節點在所述目標拓撲圖中的連接結構；對所述各個...

本發明公開了一種數據隱私保護方法、裝置及計算機可讀存儲介質，該方法包括：代表終端設備接收并聚合各個終端設備的加密電量得到第一聚合數據，并將第一聚合數據發送至智能電表；智能電表驗證第一聚合數據，在第一聚合數據通過驗證時獲取當前的累計聚合數...

本發明公開了一種光通信發射機、光通信接收機以及光通信系統，包括：第一通信接口，第一通信接口用于連接第一終端設備，以與連接的第一終端設備進行通信；第一動態隨機存儲器；第一處理器，第一處理器分別與第一動態隨機存儲器以及第一通信接口連接，用于...

本發明公開了一種篡改圖像檢測方法，包括：獲取待檢測圖像，并基于第一預設分塊規則對待檢測圖像進行圖像分塊，以獲得多個待檢測圖像塊；通過預訓練的局部描述子對各個所述待檢測圖像塊進行特征提取，以獲得各個所述待檢測圖像塊對應的局部特征；對各個局...

本發明公開了一種基于RISC?V處理器的芯片驗證方法、設備及存儲介質，步驟包括：獲取精簡指令集計算機RISC?V處理器中的RISC?V測試激勵，基于所述RISC?V處理器中的RISC?V參考模型確定所述RISC?V測試激勵對應的預期值序...

本發明公開了一種處理器核驗證的指令耦合裝置、方法、設備及存儲介質，處理器核驗證的指令耦合裝置包括：配置信息解析器、約束求解器、指令生成器和指令發射器，配置信息解析器用于將處理器核中測試用例的配置信息解析為第一約束數據；約束求解器用于基于...

本發明實施例提供了一種裸金屬服務器網絡配置方法、系統及相關設備，用于實現不同租戶的裸金屬服務器的網絡配置及網絡隔離。本發明實施例中，設置統一的部署網絡，所有租戶的裸金屬服務器在部署的過程中都位于同一個部署網絡，當裸金屬服務器部署完成時，...

本發明公開了一種基于智能電網的數據聚合方法、系統及存儲介質，步驟包括：用戶終端獲取用戶數據并通過中國剩余定理參數和丟番圖方程對用戶數據進行多維度處理，對多維度處理后的用戶數據進行打包，確定對應的第一加密數據；域級網關接收用戶終端發送的第...

本實用新型公開了一種利用激光投影傳遞的室內視軸方位角測量裝置，所述測量裝置包括檢測組件以及相機組件，所述檢測組件包括二維地平式轉臺機構以及角度傳感器，所述角度傳感器設置于所述二維地平式轉臺機構上；所述二維地平式轉臺機構上設置有第一激光器...

本發明公開了一種自動化差異分析驗證的方法，所述方法通過采用連續兩次運行同一差異分析工具,根據差異分析工具的內部屬性，建立兩次運行工具時的測試用例的變化關系，從而根據此變化關系得出兩次運行時所期望的輸出結果的變化；針對實際兩次運行輸出的結...

本發明公開了一種無人機目標跟蹤軌跡生成方法、無人機及存儲介質，所述無人機目標跟蹤軌跡生成方法根據環境圖像獲取目標在當前時刻后預設時長內目標以及移動障礙物的位置，并根據目標以及移動障礙物的位置確定無人機在當前時刻后預設時長內的目標跟蹤軌跡...

本發明公開了一種報文軌跡跟蹤方法，包括以下步驟：通過源匯聚交換機基于源匯聚交換機對應的第一交換機編碼更新待轉發報文的路徑標記，以獲得第一報文；通過核心交換機基于核心交換機對應的第二交換機編碼更新第一報文的路徑標記；通過目的匯聚交換機基于...

本發明公開了一種基于磁通信的水下通信供電系統，包括海底監測設備和搭載于水下機器人上的供電通信設備，所述供電通信設備與所述海底監測設備均包括有諧振體，其中，當所述水下機器人運動至所述海底監測設備所在位置的預定范圍內時，所述供電通信設備的諧...

本發明公開了一種神經網絡模型的訓練計算量計算方法、設備及存儲介質，對目標神經網絡模型進行解析，得到所述目標神經網絡多個類型的神經網絡層；計算多個類型的神經網絡層分別對待訓練數據進行反向傳播的多個訓練計算量；對多個所述訓練計算量進行預設運...

本發明公開了一種神經網絡模型的推理運算量計算方法、設備及存儲介質，對神經網絡模型進行解析，得到所述神經網絡模型的多種神經網絡層；分別計算多種所述神經網絡層通過前向傳播對待推理數據進行推理的多個運算量；基于多個所述運算量，計算得到所述神經...