本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)后,在t時(shí)刻獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差,并預(yù)測(cè)t+1時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩,基于t時(shí)刻的轉(zhuǎn)速差和t+1時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩進(jìn)行閉環(huán)控制,以使發(fā)動(dòng)機(jī)...