本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的負(fù)障礙區(qū)域識(shí)別方法及電子設(shè)備,該方法獲取車輛實(shí)時(shí)的IMU數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù),并通過圖像數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于極端光照狀態(tài),以分別采用不同方式識(shí)別圖像數(shù)據(jù)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的負(fù)障礙區(qū)域,進(jìn)而根據(jù)IMU數(shù)據(jù)、...