本發明屬于機器人路徑規劃技術領域，尤其涉及基于過渡目標引導的機器人局部路徑規劃方法及系統。包括：獲取機器人當前位置和原始全局目標位置；判斷機器人與原始全局目標之間的直線路徑上是否存在障礙物，若否，則通過直接映射的方式確定過渡目標位置，記...

本申請涉及碼頭運輸領域，公開了一種集裝箱碼頭水平運輸的全局路徑優化方法，包括以下步驟：中央調度服務器獲取自動導引車的實時位置、速度及整車質量等狀態向量；針對受控自動導引車合成全局勢能場，動態斥力場的構建與障礙車輛的實時整車質量和速度矢量...

本發明涉及基于深度強化學習的無線供能邊緣計算的DAG任務調度方法及系統，包括：步驟1：構建無線供能邊緣計算系統，包括終端設備、邊緣服務器和能量發射器；步驟2：根據無線供能邊緣計算系統模型，構建終端設備的無線能量收集模型；步驟3：構建終端...

本發明屬于半導體存儲器件技術領域。提出了一種雙極性SnO電荷陷阱存儲器及制備方法，包括自下而上依次布置的襯底、柵極、電荷阻擋層、電荷存儲層、電荷隧穿層、半導體溝道層，源極和漏極布置在半導體溝道層上，源極、漏極以及漏出的半導體溝道層均通過...

本發明涉及巖土工程技術領域，尤其是提供了一種基于ABAQUS開發的鈣質砂破碎能量模型應用方法。該方法包括構建土體和結構的幾何模型；對土體和結構的幾何模型進行前置處理，獲取顆粒破碎能量模型VUSDFLD子程序；基于子程序獲取每個時間增量步...

本發明公開了一種基于自適應雙擺與智能氣動推力的相間耗能防舞系統，屬于輸電線防災減災技術領域。該系統集成智能監測控制、自適應雙擺、智能氣動推力與耗能四大功能模塊。智能監測控制系統由傳感監控集成、感應取能CT、超級電容器組、后備電池及連接組...

本發明屬于切削加工監測技術領域，提供了一種基于多模態振動信號的切削力預測方法及系統，包括：獲取機床加工過程中的振動信號和切削力信號；根據振動信號和切削力信號，以及預設的神經網絡預測模型，得到切削力預測結果；其中，所述神經網絡預測模型包括...

本發明屬于鋰離子電池技術領域，提供了一種電池異常壽命快速檢測方法及系統，獲取電池歷史循環數據；采用基于生成對抗網絡的樣本增強策略對歷史循環數據中的異常樣本進行擴充，實現異常樣本和正常樣本的類別平衡；利用擴充后的樣本對雙流尺度－時序注意力...

本發明屬于虛擬現實、人機交互技術領域，提供了一種多模態協同反饋的虛擬現實交互方法及系統，獲取靜態康復單車腳踏周期的實時運動速度信息，將患者騎行速度與全景視頻播放速率精準同步；通過基于深度學習的場景坡度視覺識別與動態阻尼反饋，分析視頻地形...

本發明屬于生物醫藥技術領域，提供了一種siRNA及其應用。上述siRNA能夠引起THADA基因沉默，可用于制備高脂血癥、脂肪性肝病、動脈粥樣硬化性心血管病等脂代謝疾病的預防或治療藥物。

本發明涉及一種基于置信度感知觸發動態檢索的法律文書金額要素識別方法，屬于法律人工智能領域，首先對法律文書進行要素識別與分類，區分金額要素與非金額要素。針對金額要素，采用置信度感知的動態檢索觸發機制，僅在模型識別置信度不足時，才激活外部知...

本發明屬于上肢協調運動訓練領域，提供了一種雙上肢協調運動的訓練裝置及方法，包括底部保護墊，所述底部保護墊的上表面設置有配重訓練機構，所述配重訓練機構包括支撐架，所述支撐架的下方設置有座椅機構，所述支撐架一側的底部保護墊表面設置有協調訓練...

本發明涉及一種引入噪聲的基準測試框架與自適應優化平臺及其工作方法，包括：基準測試框架：通過加載與卸載內核模塊、更改系統參數、CPU頻率鎖定、緩存干擾抑制、進程調度限制和資源配額限制的方法來控制噪音；自適應優化平臺：通過平臺原生接口獲取底...

本發明涉及一種氫能車輛乘員艙內傳感器優化布局方法及應急響應方法，包括：辨識氫氣泄漏風險，設定泄漏工況；基于所述泄漏工況，進行泄漏仿真；基于泄漏仿真結果，綜合空間、時間及頻率三個維度的綜合有效度，確定最優傳感器布置位置；基于最優傳感器布置...

本發明提出的一種輸電線路多級自適應可恢復防舞動裝置，屬于電力輸電線路安全保護技術領域，主要包括間隔棒、拉線和防舞動系統；間隔棒設有間隔棒棒體、間隔棒框體和抑制轉動裝置；間隔棒框體設有第三彈簧、限位板、帶孔擋板、記憶合金板和硅油；防舞動系...

本技術公開了一種正負壓旋轉生物培養裝置，屬于生物樣本實驗設備技術領域，包括控制主機、環境調節系統以及設置在環境調節系統內的旋轉培養系統，旋轉培養系統包括旋轉機構和至少一個球形底培養瓶，球形底培養瓶設置在旋轉機構上，使得球形底培養瓶在旋轉...

本公開提供了基于泵浦脈沖時域調制的OPO光束質量優化方法及系統，涉及激光調制技術領域，包括：獲取半導體連續光種子源；利用信號發生器與光調制器對種子光進行脈沖調制預補償；將預補償后的種子光經過光纖?固體多級放大，獲得近衍射極限的時域平頂光...

本發明提供一種基于紅外成像的無創血液分離過程監測方法及系統，涉及醫學檢測與生物分離技術領域，包括：通過紅外攝像機采集血液分離裝置的紅外圖像序列，捕捉血液成分的熱輻射分布特征；采用滑動窗口卡爾曼濾波算法對紅外圖像序列進行時域降噪并自適應調...

本發明公開了一種基于深度學習的醫療器械不良事件動態監測方法及系統，涉及醫療風險監測技術領域。該方法包括以下步驟：獲取多源醫療器械產品的不良事件數據，對不良事件數據進行預處理，得到產品事件數據集；將產品事件數據集中的不良事件數據進行向量化...

本發明屬于微生物應用技術領域，具體涉及一株能降解羽毛的太平洋芽孢桿菌YM01及其應用。本發明所述太平洋芽孢桿菌（Bacillus?pacificus）YM01于2025年6月23日保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏編號為：CCTCC?M...