本發明公開了一種基于多源傳感融合的無人機目標動態鎖定方法，包括如下步驟：步驟一：采集并標準化來自無人機傳感器的多源原始數據；步驟二：對標準化數據集進行特征提取得到數據特征向量；步驟三：利用曼哈頓距離計算數據特征向量之間的相似度，建立曼哈...

本發明公開了一種基于智能識別響應的精準定位救援平臺，涉及智能救援領域，包括救援平臺單元，所述救援平臺單元的頂端安裝有救援執行桿，所述救援平臺單元包括：決策控制模塊，用于管控各功能模塊與部件，進行操作指令的編輯與發送；感知定位模塊，用于采...

本發明公開基于自適應拐點驅動壓縮采樣的電池容量估計方法及系統，涉及鋰電池容量估計技術領域，獲取待測電池的原始充電數據，基于原始充電數據中電壓數據得到電壓曲線；識別電壓曲線的拐點，根據拐點位置將電壓曲線劃分不同的采樣區段，基于采樣比例在各...

本發明公開一種基于可用性量化與多風險評估的城市空域評價方法，涉及城市空域評價技術領域，其特征在于，包括以下步驟：S1:空域可用性建模，對城市低空區域進行三維離散化處理；S2:靜態風險模型，最終的靜態綜合風險值由四類風險按熵權法進行科學分...

本發明提出了一種基于語義結構融合圖的生成式對話摘要方法及系統，屬于自然語言處理領域，包括：根據意圖類別構建對話意圖特征圖，基于相對回合距離構建時序特征依賴圖，構建對話者的交互頻率矩陣，基于交互頻率矩陣將對話節點間的邊值權重擴展為對話者互...

本發明涉及機器人故障技術領域，具體涉及一種機器人部件故障快速定位方法、設備及系統，方法包括：監測機器人各連接器的異常數據及其時間戳，獲取目標連接器與其余連接器之間的對齊頻率；利用對齊頻率確定關聯連接器集合；基于關聯連接器集合和對齊頻率確...

本發明公開了一種基于交通事故下的空地協同車輛誘導方法及設備，屬于交通控制技術領域，用于解決在現有高速公路交通事故場景下，難以基于交通出行成本來均衡化開展事故路段上游車輛的精準化誘導，也不利于用戶出行成本和高速公路交通效率之間綜合化的最優...

本申請公開了基于空地協同的高速公路事故救援調度方法、設備及介質，方法包括：提取高速公路事故對應的事故特征；根據事故特征，構建包含多個事故特征參數的事故特征集，通過各類應急物資對各事故特征參數的響應強度，確定應急物資對應的物資響應得分；針...

本技術提供一種可快速拼裝的臨時便橋，涉及建筑施工技術領域，包括：第一側支撐框架和第二側支撐框架；所述第一側支撐框架和第二側支撐框架上都等距焊接有六個橫梁連接座；所述第一側支撐框架上的橫梁連接座上都轉動安裝有一根第一橫梁，第二側支撐框架上...

本發明公開了一種基于空地協同的道路交通韌性動態評估方法及設備，屬于智能交通技術技術領域，用于解決在現有交通路網韌性評估中，容易未考慮多源數據融合，缺乏動態評估機制以及未結合無人機視覺特征等綜合評估因素的技術問題。方法包括：對城市道路路網...

本技術提供一種履帶式全轉向型高立柵欄安裝裝置，包括：驅動底盤，所述驅動底盤的兩側均設置有履帶；料斗，所述料斗設置于所述驅動底盤頂部的一端，所述料斗的一側固定安裝有拾取夾持臂。本技術提供的一種履帶式全轉向型高立柵欄安裝裝置，通過料斗、拾取...

本技術涉及一種水泥建筑構件3D打印流水線，旨在提供一種高效、自動化的水泥建筑構件制造方案；該流水線主要包括機械臂夾取機構、水泥攪拌機構以及水泥3D打印機構三大核心部分；工作原理為：首先，水泥攪拌機構將水泥原料進行充分攪拌，確保水泥的均勻...

本申請實施例提出了一種果園作業底盤及調平方法，包括下部車架、縱向調平機構、橫向調平機構和行走機構；縱向調平機構包括中部車架、縱向調平液壓缸和第一耳板；中部車架位于下部車架的正上方；中部車架的左右兩側分別通過第一耳板與下部車架鉸接，且鉸接...

本發明公開了一種富水砂卵石地層隧道潰砂綜合預測與表征方法及系統，涉及巖體不穩定地層潰砂預測技術領域，包括：獲取富水砂卵石地層隧道鉆進過程中的多維鉆進參數數據，以及地層圍巖全局圖像、鉆探地層的多源地質與水文參數數據；對獲取的多源數據分別進...

本技術公開了一種同時測量盾尾間隙與土層松軟度的裝置，屬于盾構施工技術領域，包括不銹鋼外殼，其內部兩側分別設置朝向相反的第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿；第一電動伸縮桿上設置接觸式位移傳感器，第二電動伸縮桿上設置第一壓力傳感器；不銹鋼外殼表...

本發明涉及損傷識別技術領域，尤其涉及一種基于多尺度特征融合的結構損傷識別方法及系統。方法包括基于多傳感器信號數據，通過數據層融合得到結構響應數據矩陣；基于結構響應數據矩陣，提取多路響應數據特征；所述多路響應數據特征，基于自適應注意力機制...

本申請實施例提出了一種植保底盤，包括車架和支撐組件；支撐組件為四個，四個支撐組件對稱設置在車架的下方；支撐組件包括橫向液壓缸、支撐臂、縱向液壓缸和行走組件；橫向液壓缸水平固定安裝在車架的底部，橫向液壓缸沿車架的寬度方向設置，橫向液壓缸的...

本發明公開一種用于真實城市空域的多無人機混合智能路徑規劃方法，涉及路徑規劃技術領域，其特征在于，包括以下步驟：S1：三維環境建模，構建城市低空無人機場景；S2：無人機飛行模型建模，多無人機路徑規劃問題涉及多目標、多約束優化，結合三維環境...

本技術提供一種具有冷卻系統的大功率晶閘管模塊，屬于電子器件技術領域，其結構包括晶閘管和固定在晶閘管下方的液冷底板，二者共同封裝在同一封裝殼體內；液冷底板開設有水平布置的液冷腔，液冷腔的一側連通有冷液進液管，另一側連通有冷液出液管；液冷腔...

本發明提供一種基于頻域分解和時序建模的長期交通流量預測方法及系統，涉及智能交通技術領域，所述方法包括：對歷史交通流量數據進行預處理；通過可學習小波變換層與動態權重控制器進行自適應頻域分解與融合；通過參數共享的深度可分離卷積與動態權重控制...