本發明公開了一種基于預測框自引導的多尺度區域特征增強目標檢測方法，包括：基于獲取的輸入圖像通過多層ROI特征提取與融合模型提取空間對齊的局部視覺特征并進行融合處理，獲得融合后的多尺度區域特征；基于獲取的融合后的多尺度區域特征通過區域感知...

本發明公開了一種基于內嗅網格細胞及堆疊結構的水下機器人動態避障方法，包括采用六角網格映射與多層堆疊結構對復雜海域進行高效建模，并借鑒內嗅細胞神經編碼機制提升二維與三維海流環境中路徑搜索的全局最優性與魯棒性。在路徑優化過程中，引入了最優互...

本發明公開了一種基于框架式三自由度可調裝置的腹部全覆蓋按摩機器人裝置，包括：外接組件三自由度可調裝置，用于安裝于護理床護欄并實現三自由度空間調節；外調節組件活動安裝于外接組件三自由度可調裝置上，用于調整腹部全覆蓋按摩機器人的按摩執行機構...

發明公開了一種基于質心估計的物體定位方法，本發明針對非結構化場景下機器人物體定位精度不足的問題，提出一種基于質心估計的物體定位方法，該方法通過四步協同技術實現：先縮小邊界框聚焦目標區域以排除背景噪聲；再將物體信息轉為灰度圖像并二值化強化...

本發明涉及一種離散制造車間生產仿真模塊化建模方法，包括：建立生產要素的模塊化模型，內置功能屬性和控制方法；建立產品的模塊化模型，內置工藝流程屬性；基于車間布局，從模塊庫中取出對應生產要素模型，構建生產仿真模型；基于工藝流程，采用提出的離...

本發明涉及益生菌快速檢測技術領域，尤其是涉及一種基于CRISPR/Cas12a與微流控芯片的益生菌快速鑒定方法。本發明基于種屬特異性序列設計crRNA，菌種鑒定特異性強，可避免交叉反應；Cas12a信號放大特性保證檢測下限在低拷貝水平，...

技術涉及化學工程技術領域，公開了一種熱注入合成水熱高壓釜裝置，包括支撐組件，所述支撐組件包括支撐架，所述支撐架的外表面固定安裝有連接架，所述連接架的內部卡接有固定塊。本技術通過在內襯罐體的頂部設置內環圈，在內襯蓋上設置外環圈和插口，能夠...

本發明公開了一種電控菱形超表面全息器件，電控菱形超表面器件包括呈陣列狀排列的器件單元；所述器件單元的類型包括16種開口組合的雙開口菱形結構；所述器件單元包括藍寶石襯底(3)、集成在藍寶石襯底(3)表面的菱形共振器(1)和電極(4)；所述...

本發明涉及機械制造技術領域，公開了一種大曲率自由曲面滾壓頭，包括：壓力施加單元，包括氣缸，安裝在機械臂上；滾壓單元，包括壓力軸和滾壓件，所述壓力軸為階梯狀，且所述壓力軸頂端通過雙頭螺柱與所述氣缸的氣缸推桿連接，所述滾壓件安裝在所述壓力軸...

本發明屬于能量存儲技術領域，尤其涉及一種熱泵機構及具有該熱泵機構的分布式光儲冷熱聯供系統，相鄰微流道之間的間隔及隔板發揮了翅片的功能；將微流道進口端分隔為形狀與出口端相同的第一入口和第二入口，增加了入口區域的流道數量，增大了單位長度的換...

本技術公開了一種機場物流用分揀裝置，包括輸送組件，四組輸送組件交叉設置且四組輸送組件之間通過中間座固定連接，所述中間座底部固定有底部架，且底部架頂部安裝有稱重組件，其中一個輸送組件頂部固定有支撐架，且支撐架頂部外壁固定有驅動電機。本技術...

本發明提出了一種基于知識蒸餾?雙模型的電池異構數據集構建方法，包括：步驟1、設計學生模型，包括一號小參數模型和二號小參數模型；步驟2、基于知識蒸餾分別訓練一號小參數模型和二號小參數模型；步驟3、設計一號樣本提示詞、二號樣本提示詞；步驟4...

本發明提出了一種基于模分復用的集成光子神經擬態計算芯片，包括：多模光子突觸陣列，包括N*N陣列式排列的多模光子突觸，沿行排列的相鄰2個多模光子突觸、沿列排列的第1和第2個多模光子突觸，其單模波導之間連接，沿列排列的第2～N個多模光子突觸...

本發明提出了一種基于全生命周期碳排放評估與優化的機器人投放規劃方法，包括以下步驟：步驟S1、構建全生命周期碳排放總量模型；步驟S2、構建多目標優化模型：定義決策變量、約束條件和雙目標優化模型；步驟S3、動態調整多模型優化模型的權重，之后...

本發明涉及一種抑制線性壓縮機活塞偏置的結構、壓縮機及制冷機，該結構設置在線性壓縮機內部，所述線性壓縮機包括機殼以及安裝在機殼內的氣缸、懸掛組件以及相對設置的兩個直線電機；所述直線電機驅動連接有活塞，兩個直線電機的活塞分別可滑動安裝在氣缸...

本發明公開了一種釀酒酵母BR9?茶籽餅粕寡肽協同組合物及其制備方法和應用，屬于生物醫藥技術領域。釀酒酵母菌株BR9具有較好的耐酸耐膽鹽特性，能夠結合并降低腸道中鎘離子的吸收，還能通過分泌抗氧化因子、調節炎癥因子水平、促進緊密連接蛋白表達...

本發明提供一種獲得低旁瓣超分辨焦斑的矢量光構造方法，屬于光學技術領域，包括生成具有特定偏振態的矢量光束；并基于矢量光束，獲取其在緊聚焦條件下的光場分布；構建用于優化緊聚焦光場的調制方法，調節比例系數以優化焦斑性能，從而控制聚焦主斑的尺寸...

本發明涉及一種基于氣力流化的便攜式噴粉裝置及方法，該裝置包括分體式殼體、補氣氣腔、粉倉、流化氣腔、調節模塊和氣路系統；所述補氣氣腔和流化氣腔的進氣口分別連接氣泵；所述氣路系統包括流化管道、輸送管道、噴粉管道和噴頭，所述流化氣腔的出氣口通...

本發明提出了一種基于大語言模型的固態電池數據庫構建方法，包括以下步驟：步驟1、獲取N篇關于固態電池的PDF格式的文獻；步驟2、選取X篇文獻，并提取X篇文獻中的文本信息作為驗證集，X＜N；步驟3、設計樣本提示詞，并在其中添加提取示例；步驟...

本技術公開了一種針對安全輔助提示的頭戴式HUD顯示系統，屬于穿戴技術領域，包括具有鏡框和兩個鏡腿的眼鏡架，兩個鏡腿上分別安裝有顯示組件和計算組件；計算組件包括開發板以及與開發板電性連接的電池和無線模塊，顯示組件包括顯示屏和光學棱鏡折射模...