本公開關于一種模型訓練方法、圖像處理方法、裝置和車輛，屬于自動駕駛、圖像處理技術領域。其中，該方法包括：獲取初始模型；基于隸屬于圖像分割任務的第一訓練樣本，對共享初始網絡層和第一初始網絡層進行訓練，得到共享候選網絡層和第一候選網絡層；基...

本公開涉及一種電池溫度預測方法、裝置、車輛和存儲介質，涉及動力電池技術領域，方法包括：獲取當前時刻的車輛工況，確定車輛工況下車輛的電池在當前時刻之后的至少一個目標時刻的預測電流，針對各個目標時刻，根據目標時刻的預測電流，確定電池在目標時...

本公開涉及電池技術領域，尤其涉及一種電池保護裝置、方法、電池系統和車輛。其中，該電池保護裝置，包括：高壓取電模塊、電流檢測模塊、驅動模塊；其中，高壓取電模塊分別與電流檢測模塊和驅動模塊連接，用于從電池裝置中獲取電池電能，并根據電池電能為...

本實用新型涉及車輛技術領域，尤其涉及一種電動汽車高壓裝置及電動汽車。其中，該電動汽車高壓裝置，包括：電驅動橋模塊、濾波器、第一電容、第一電感、第一開關、第二開關、第三開關和第四開關；根據加熱指令，對第一開關、第二開關、第三開關、第四開關...

本實用新型公開了一種轉向節和車輛，所述轉向節包括軸承支座、上臂和下臂，所述上臂與和所述下臂相對設置在所述軸承支座的兩端，所述上臂和所述下臂朝向相反的方向延伸，所述上臂上設有沿其厚度方向開設的第一減重孔，所述第一減重孔的長度方向與所述上臂...

本實用新型提供一種車用桌板，包括：支架(10)和桌板組件(20)；所述支架(10)具有用于連接儀表板(1)的連接部(11)和容納腔(12)；所述桌板組件(20)可抽拉地設置于所述容納腔(12)，所述桌板組件(20)在收置狀態下位于所述容...

本公開涉及一種座椅保護套，所述座椅保護套包括依次層疊的固定層(10)、電磁屏蔽層(20)和表面層(40)，所述固定層(10)具有相對的第一表面(101)和第二表面(102)，所述電磁屏蔽層(20)固定于所述第一表面(101)，所述第二表...

本公開涉及自動駕駛領域，涉及一種目標檢測方法、裝置、車輛、存儲介質、芯片及電子設備，該方法包括：獲取車輛在行駛過程中采集的多個點云數據；將所述點云數據劃分為多個點云數據塊集合，不同的點云數據塊集合對應所述車輛行駛方向的垂直方向的不同高度...

本公開涉及一種地圖數據融合方法、裝置、車輛及存儲介質。地圖數據融合方法包括：在車輛行駛于設定路況時，獲取高精HD地圖數據和標準定義SD地圖數據；對所述HD地圖數據和SD地圖數據進行數據融合，得到融合地圖數據；對所述融合地圖數據進行展示。...

本公開涉及一種數據處理方法、裝置、車輛及存儲介質。數據處理方法，包括：確定車輛所處的路況模式，在確定所述車輛處于第一路況模式時，獲取感知數據和標準定義SD地圖數據，其中，所述第一路況模式為高精HD地圖數據未覆蓋的路況；對所述感知數據和S...

本公開涉及一種目標關聯方法、裝置、可讀存儲介質及芯片，涉及自動駕駛技術領域。所述方法包括：在俯視平面中，根據任意兩個目標物之間的距離，得到所述任意兩個目標物之間的第一關聯權重；在透視圖平面中，根據所述任意兩個目標物之間的位置關系，得到所...

本公開涉及一種車輛測試方法、系統、電子設備及介質，涉及自動駕駛技術領域，該方法包括：第一顯示屏設置在待測車輛上，且與待測車輛的攝像設備相對設置，在待測車輛自動駕駛時，控制設置在待測車輛上的第一顯示屏顯示測試圖像，獲取待測車輛基于攝像設備...

本公開涉及自動駕駛領域，具體涉及一種通信進程執行方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片，包括將激光雷達與車端控制器之間的目標通信進程與多核CPU中的第一核心綁定，第一核心為多核CPU中的任一核心，通過第一核心執行目標通信進程，以指示激光雷...

本公開涉及自動駕駛領域，涉及一種車輛數據的傳輸方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，該方法包括：獲取待檢測的車輛數據，確定車輛數據的數據類型，根據數據類型確定對應的質量檢測標準，根據質量檢測標準對車輛數據進行核驗，以生成車輛數據對應的質量評...

本公開涉及一種自動泊車方法、裝置、存儲介質、車輛及芯片，屬于自動駕駛領域，所述方法包括：獲取超聲波數據，以及多個圖像數據，所述多個圖像數據包括不同的攝像設備采集到的圖像數據；根據所述多個圖像數據，確定第一感知信息，所述第一感知信息包括庫...

本公開提供了一種用于自動駕駛車輛的圖像處理方法、裝置、設備及介質，圖像處理方法包括：確定初始樣本集，初始樣本集中的至少部分車輛周圍場景初始樣本圖像包括第一目標障礙物，第一目標障礙物的尺寸小于預設尺寸；對初始樣本集進行預處理，得到訓練樣本...

本公開涉及一種物體的三維信息確定方法、裝置、車輛與存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。該方法包括：確定目標物的三維坐標參數以及該目標物在圖像上的預測節點特征信息；該圖像通過圖像采集裝置采集得到，該預測節點特征信息包括該目標物在該圖像上的位置...

本公開涉及一種靠背鎖、座椅及車輛，本靠背鎖包括鎖體、鎖片和驅動件；所述鎖片可轉動連接于所述鎖體，所述鎖片的轉動軸線處開設有用于容納鎖桿的鎖槽，所述鎖片的轉動軸線能夠與所述鎖桿的軸線重合，以對所述鎖桿進行徑向方向的限位，所述驅動件與所述鎖...

本發明提供一種路面狀況的顯示方法，用以解決現有技術中精度低，對周邊環境的感知信息不足，且容易出現故障，無法將交通參與者實時準確的呈現給用戶，影響自動駕駛體驗的技術問題，該方法包括：實時獲取感知數據和路面圖像，所述路面圖像包含有點云數據；...

本公開涉及一種圖像處理方法、裝置、車輛、介質及芯片，以提升路面標識識別的準確性和魯棒性。所述方法包括：獲取待處理的目標圖像；利用預先訓練的路面標識識別模型，生成與所述目標圖像對應的識別結果，所述識別結果用于指示所述目標圖像中存在的路面標...