本公開涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種場景重建方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及車輛，該方法包括獲取目標(biāo)場景的多個(gè)場景圖像，其中，不同的場景圖像由圖像采集裝置在不同采集視角下采集得到；獲取每個(gè)場景圖像對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；獲取每個(gè)點(diǎn)...

本公開涉及一種圖像處理方法、裝置、車輛、介質(zhì)及芯片，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。所述方法包括：獲取目標(biāo)難例樣本，目標(biāo)難例樣本包括第一鳥瞰圖像；確定第一鳥瞰圖像中對應(yīng)于目標(biāo)對象的第一局部圖像；將第一局部圖像添加到對應(yīng)于目標(biāo)場景的第二鳥瞰圖像中，得到...

本公開涉及一種圖像融合的方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，涉及多媒體技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取多個(gè)圖像采集裝置采集的圖像。獲取每個(gè)圖像的圖像特征。將每個(gè)圖像的圖像特征作為預(yù)先訓(xùn)練的圖像融合模型的輸入，得到圖像融合模型輸出的融合后的目標(biāo)圖像，圖...

本公開涉及一種圖像處理方法、裝置、介質(zhì)及芯片。該方法包括：接收車輛上傳的原始圖像；確定所述原始圖像中的個(gè)人信息區(qū)域；根據(jù)所述原始圖像和所述個(gè)人信息區(qū)域，生成個(gè)人信息隱藏圖像；若接收到針對所述原始圖像的人工預(yù)覽指令，則輸出所述個(gè)人信息隱藏...

本公開涉及一種標(biāo)簽管理方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，所述方法包括：獲取車輛行駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的標(biāo)簽集，所述標(biāo)簽集用于描述所述車輛行駛數(shù)據(jù)中包括的信息；將所述標(biāo)簽集構(gòu)建為目標(biāo)標(biāo)簽樹，所述目標(biāo)標(biāo)簽樹包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)；將所述目標(biāo)標(biāo)...

本公開涉及一種圖像檢索方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，所述方法包括：確定待訓(xùn)練的目標(biāo)自動(dòng)駕駛模型對應(yīng)的模型關(guān)鍵詞；根據(jù)多個(gè)歷史環(huán)境圖像對應(yīng)的圖像標(biāo)簽，從多個(gè)所述歷史環(huán)境圖像中檢索與所述模型關(guān)鍵詞匹配的多個(gè)目標(biāo)環(huán)境圖像，所述圖像標(biāo)簽用于...

本公開涉及一種更新方法、裝置、介質(zhì)及車輛，其中，獲取第一版本文件與第二版本文件的差異信息；依據(jù)所述差異信息，獲取所述第二版本文件變更為所述第一版本文件的操作路徑，所述操作路徑具有所述第二版本文件變更為所述第一版本文件的最小編輯距離，所述...

本公開涉及一種車輛距離檢測方法、裝置、車輛、可讀存儲介質(zhì)及芯片，包括通過相機(jī)獲取待檢測圖像，通過車牌檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別待檢測圖像中的車牌，確定車牌檢測框信息，基于透視幾何原理，根據(jù)車牌檢測框信息、車牌實(shí)際尺寸及相機(jī)的相機(jī)內(nèi)參確定自車與車牌...

本公開涉及一種目標(biāo)檢測方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，所述方法包括：采集所述車輛行駛過程中周圍環(huán)境的環(huán)境圖像；將所述環(huán)境圖像輸入三維目標(biāo)檢測模型，以獲取所述三維目標(biāo)檢測模型輸出的目標(biāo)參數(shù)信息，其中，所述三維目標(biāo)檢測模型通過多個(gè)第一樣本...

本公開涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，涉及一種仿真測試方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛，該方法包括獲取目標(biāo)車輛在歷史時(shí)刻的歷史感知結(jié)果數(shù)據(jù)；獲取所述目標(biāo)車輛的第一位姿數(shù)據(jù)；獲取所述目標(biāo)車輛的第二位姿數(shù)據(jù)，所述第二位姿數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述歷史感知結(jié)果...

本公開提出一種駐車控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：在車輛的自動(dòng)車輛保持AVH處于鎖止?fàn)顟B(tài)下，監(jiān)測車輛是否滿足下列多個(gè)第一條件中的至少一個(gè)；在滿足至少一個(gè)第一條件的情況下，控制AVH釋放對車輪的鎖止，以使AVH從鎖止?fàn)顟B(tài)切...

本公開涉及一種自喚醒技術(shù)領(lǐng)域中的一種車輛自喚醒方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，包括：接收目標(biāo)設(shè)備上報(bào)的預(yù)約喚醒信息，預(yù)約喚醒信息是目標(biāo)設(shè)備調(diào)用整車中央計(jì)算域控制器中配置的喚醒服務(wù)提供的函數(shù)接口上報(bào)的；將預(yù)約喚醒信息攜帶的預(yù)約事件寫入存儲器，...

本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取車輛周圍的目標(biāo)物的聲音信息與圖像信息；在根據(jù)所述聲音信息確定所述目標(biāo)物為第一危險(xiǎn)目標(biāo)的情況下，確定所述第一危險(xiǎn)目標(biāo)與所述車輛之間的距離范圍；響應(yīng)于所述...

本公開提出一種車載天線的設(shè)計(jì)方法、車載天線及車輛，其中，車載天線的設(shè)計(jì)方法，包括：獲取車載天線的工作頻率；獲取車身的多個(gè)金屬區(qū)域在工作頻率下的電流分布；根據(jù)電流分布選擇具有電流峰點(diǎn)的金屬區(qū)域作為輻射區(qū)域；選擇至少一個(gè)輻射區(qū)域作為車載天線...

本公開提出一種電池包的監(jiān)測結(jié)構(gòu)及車輛，其中，監(jiān)測結(jié)構(gòu)包括：防護(hù)板，防護(hù)板設(shè)置在電池包上，且防護(hù)板至少覆蓋電池包的底面；壓力傳感器，壓力傳感器的檢測端設(shè)置在防護(hù)板與電池包之間；電池管理系統(tǒng)，電池管理系統(tǒng)的輸入端與壓力傳感器的輸出端電性相連...

本公開公開了一種電池包和具有其的車輛，所述電池包包括箱體、電池模組、第一膠體和第二膠體，所述箱體包括上蓋，所述上蓋具有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域設(shè)在所述第二區(qū)域的邊緣；所述電池模組設(shè)在所述箱體內(nèi)；所述電池模組通過第一膠體與第一區(qū)域...

本公開提出一種供電組件及充電樁，其中，供電組件包括：單相交流線路，單相交流線路包括：并聯(lián)的第一輸出端和第二輸出端；充電槍，充電槍的輸入端與第一輸出端電性相連；插座，插座的輸入端與第二輸出端電性相連；開關(guān)，開關(guān)設(shè)置在單相交流線路上，且開關(guān)...

本公開涉及一種地圖生成方法、裝置、電子設(shè)備、車輛和存儲介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛周圍環(huán)境的多幀圖像信息和多幀點(diǎn)云信息，確定移動(dòng)障礙物在每個(gè)環(huán)境圖像中對應(yīng)的障礙物區(qū)域，針對每幀點(diǎn)云信息，根據(jù)障礙物區(qū)域和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定...

本公開涉及一種信息分享方法、裝置、電子設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)及芯片，該方法包括：在第一車輛處于堵車狀態(tài)的情況下，獲取指定范圍內(nèi)是否存在堵車相關(guān)的群聊，在存在堵車相關(guān)的群聊的情況下，加入群聊，在不存在堵車相關(guān)的群聊的情況下，發(fā)送建立群聊請求，...

本公開提出一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試方法包括：響應(yīng)于檢測到任一控件被觸控或采集的參數(shù)發(fā)生變化，根據(jù)被觸控控件或采集的參數(shù)生成當(dāng)前的第一控制參數(shù)；利用格式轉(zhuǎn)化模塊，將第一控制參數(shù)...