本公開涉及自動駕駛領域，具體涉及一種車輛落水檢測方法、車輛、計算機可讀存儲介質及芯片，包括獲取慣性測量單元IMU輸出的傳感器檢測信息和相機捕獲到的多幀圖像，根據傳感器檢測信息、相機的內部參數和多幀圖像的特征點確定車輛位姿，根據車輛位姿確...

本公開涉及自動駕駛領域，涉及一種車輛支付方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片，該車輛支付方法包括：車機獲得待觸發信息，并在待觸發信息滿足預設支付條件時，從第三方支付軟件所對應的支付平臺獲取付款碼，然后將付款碼發送給對外顯示裝置，付款碼用...

本公開涉及一種車輛數據采集方法、裝置、存儲介質以及車輛，涉及自動駕駛技術領域，該方法通過根據車輛的行駛狀態參數，確定車輛記錄目標數據的目標記錄頻率，并根據該目標記錄頻率記錄目標數據。使得車輛記錄點云數據、雷達數據、車輛外部圖像數據、車輛...

本公開屬于自動駕駛領域，涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片，所述方法包括：判斷當前車道前方是否有針對弱勢道路使用者VRU的交通風險區；在所述當前車道前方有所述交通風險區的情況下，判斷所述當前車道前方是否即將出現VRU；...

本公開涉及一種自動駕駛系統的干擾測試裝置，該干擾測試裝置包括殼體、干擾信號生成部、干擾信號發射部、功率調節部以及頻段調節部；干擾信號生成部用于設置于殼體內并包括干擾源和控制單元，干擾源用于生成干擾信號，控制單元與干擾源電連接以用于控制干...

本公開涉及一種熱泵空調系統及車輛，該熱泵空調系統包括壓縮機、節流裝置、室內冷凝器、室外換熱器、第一膨脹閥、室內蒸發器、電池換熱器及旁通流路，節流裝置通過旁通流路旁接在壓縮機的制冷劑出口與壓縮機的制冷劑入口之間，壓縮機的制冷劑出口可選擇性...

本公開涉及一種熱管理系統及車輛，該熱管理系統包括第一集成模塊和第二集成模塊，第一集成模塊包括第一本體塊和設置于第一本體塊的壓縮機，第一本體塊內設置有至少一條流道，且第一本體塊上設置第一開口和第二開口，第一開口與壓縮機的制冷劑出口相連，第...

本公開涉及一種沉孔密封結構、門檻梁及車輛，該沉孔密封結構包括主體部和設置在主體部上的密封部，主體部用于插入沉孔的沉頭部，主體部上形成有沿其軸向延伸的通孔，通孔用于供緊固件穿過，密封部由能夠膨脹變形的材料制成，密封部用于在膨脹變形后填充主...

本公開涉及一種車輛的踢腳板、車輛的內飾總成以及車輛，該踢腳板包括相互拼合的蓋體和底板。所述蓋體與所述底板之間形成有空腔，所述蓋體上設置有與所述空腔連通的進風口，所述進風口用于與空調系統的排風口連通，所述底板上設置有與所述空腔連通的出風口...

本公開涉及一種柔性電路板、動力電池及車輛，該柔性電路板用于對動力電池的電芯進行電壓數據采集并包括柔性電路板主體和多個冗余結構，多個冗余結構連接于柔性電路板主體并分別用于與多個電芯一一對應設置，每個冗余結構用于與對應的電芯的匯流排連接，且...

本公開涉及一種集成化配電盒、電池包及車輛，該集成化配電盒包括殼體、壓力傳感器以及設于殼體內的充放電電路結構，壓力傳感器設于殼體，壓力傳感器用于實時檢測集成化配電盒所處環境的壓力值，當壓力值大于預設壓力時，控制充放電電路結構斷電。通過上述...

本公開涉及自動駕駛技術領域，涉及一種地圖構建方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片，包括通過相機每隔第一時間獲取泊車場景的多幀圖像，通過激光雷達每隔第二時間獲取泊車場景的點云數據，通過預先訓練好的輪擋識別模型識別多幀圖像中的輪擋信息，融合...

本公開涉及自動駕駛技術領域中的一種障礙物檢測方法、裝置、車輛、介質及芯片，包括：獲取本車在行駛過程中采集的路采圖像；對所述路采圖像中像素點進行高度值預測以及視角轉換，本公開通過對俯視路采圖像進行高度二值化，并對高度二值化后的圖像進行連通...

本公開涉及一種軌跡預測方法、裝置、介質、設備、芯片和車輛。該方法包括：獲取目標對象的目標歷史移動軌跡，將該目標歷史移動軌跡輸入目標軌跡預測模型，得到目標軌跡預測模型輸出的目標對象在第一預設時間段內的目標預測軌跡，其中，該目標軌跡預測模型...

本公開涉及地點識別方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，該方法包括：獲取待識別圖像；獲取待識別圖像的全局特征信息和局部特征信息，其中，局部特征信息用于描述待識別圖像中的目標對象的特征；從數據庫中確定與全局特征信息和局部特征信息匹配的地點圖像...

本公開涉及一種障礙物檢測方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：獲取待檢測圖像中障礙物的圖像特征，待檢測圖像是通過車輛上的圖像采集設備采集的；獲取障礙物在圖像采集設備坐標系下的三維位置信息；將圖像特征和三維位置信息輸入第一預設檢測網絡，...

本公開涉及一種目標檢測的方法、裝置、存儲介質、芯片及車輛，涉及自動駕駛領域。本公開獲取待檢測的目標區域的圖像信息，以及所述目標區域的點云信息；根據所述圖像信息獲取所述目標區域中目標對象的第一三維檢測結果，根據所述點云信息獲取所述目標區域...

本公開涉及一種電池加熱控制方法、裝置、介質、系統、車輛和芯片，該方法包括：獲取高壓電池的第一狀態信息和低壓電池的第二狀態信息；響應于根據第一狀態信息和第二狀態信息，確定滿足電池加熱條件，控制耦合在高壓電池與低壓電池之間的DCDC轉換器的...

本發明提供一種車輪振動試驗方法，包括：提供裝配好的車輪，所述車輪包括車輪本體和連接于所述車輪本體的鑲嵌件；將所述車輪固定于振動試驗臺；啟動所述振動試驗臺，以預定加速度和預定循環頻率對所述車輪施加振動載荷；檢測在振動過程中是否有異響、并在...

本申請公開了一種汽車尾翼、用于汽車尾翼的齒輪箱和汽車，涉及汽車領域。所述汽車尾翼100包括：齒輪箱10、連桿機構20和擾流板30；齒輪箱10包括傳動桿11和至少兩個傳動齒輪12，至少兩個傳動齒輪12中的每個傳動齒輪分別與傳動桿11傳動連...