本發(fā)明公開了再入飛行器閉環(huán)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)不確定性辨識(shí)方法,包括步驟:構(gòu)建包含氣動(dòng)參數(shù)攝動(dòng)的再入飛行器再入過程的閉環(huán)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)姿態(tài)控制任務(wù)進(jìn)行等間隔采樣得到狀態(tài)量和控制量的時(shí)序數(shù)據(jù),作為訓(xùn)練數(shù)據(jù);搭建深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)擬合未知攝動(dòng),構(gòu)建數(shù)據(jù)...