本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械臂的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,涉及機(jī)械臂強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)獲取機(jī)械臂在真實(shí)物理環(huán)境中自主執(zhí)行交互任務(wù)時(shí)的第一多模態(tài)觀測(cè)信息;獲取所述機(jī)械臂在所述真實(shí)物理環(huán)境中響應(yīng)真人遙操作控制時(shí)的第二多模態(tài)觀測(cè)...