本公開涉及一種用于支持車輛的橫向引導的駕駛輔助系統

本發明涉及一種用于為機動車的駕駛員顯示距離標記的系統，其被配置為接收與機動車的速度有關的速度信息。根據速度信息確定機動車相對于前行車輛的安全距離，根據所確定的安全距離生成用于顯示距離標記的圖像信息，并且基于圖像信息借助于顯示裝置在前方交...

本發明涉及用于控制兩輪車的駕駛功能的控制單元和相應設計的方法，其中駕駛功能被設計為自動地縱向和/或橫向引導兩輪車。控制單元被設置為：確定駕駛功能已被激活，以便通過駕駛功能實現自動縱向和/或橫向引導；識別駕駛員期望駕駛功能的動態性調整；并...

本發明涉及一種用于檢測車輛的環境中的物體的方法，具有以下步驟：從車輛的環境傳感器接收描述環境中的物體的傳感器數據；確定物體的相應的角部，其中角部描述相應的物體的外邊界；確定相應的角部相對于環境傳感器的相對方位；以預定角度方向對所確定的角...

本發明的一個方面涉及一種用于預測機動車輛的未來實際速度的設備，其中該設備包括低通濾波器，其中低通濾波器被設計用于對表征機動車輛的目標速度的信號進行濾波，并且作為機動車輛的目標速度提供，該設備包括加速度調節器，其中加速度調節器被設計用于在...

提出了一種自動化機動車，其具有傳感器裝置和連接至傳感器裝置的控制裝置，該傳感器裝置被設置為連續地確定駕駛員座位上的人的觀察方向，該控制裝置被設置為基于由傳感器裝置確定的觀察方向來確定觀察方向進行改變的頻率，將頻率與預定極限值進行比較，并...

本發明提供了一種用于確定安裝在機動車處的傳感器的檢測范圍的方法，該傳感器掃描機動車的周圍環境。該方法的特征在于，包括：通過傳感器識別機動車的周圍環境中的預定對象，確定所識別的對象到機動車的距離，并且基于所確定的距離來確定檢測范圍。定的距...

本發明涉及一種用于簡化由車輛外部的操作人員(56)對機動車輛(12)接管控制的方法。在該方法中，從機動車輛(12)檢測機動車輛的周圍環境的圖像(10)并進行語義分割。分別基于這種圖像(10)中的至少一個圖像來預測對應的分割模型的錯誤。在...

本發明的一個方面涉及一種用于調整機動車的加速度控制器的增益因子的裝置，其中該裝置被設置為對于至少兩個時間步分別將機動車的額定速度、機動車的實際速度、以及根據此而預定的機動車的額定加速度存儲為信息，選擇信息的第一子集，根據第一子集訓練模型...

本發明涉及一種用于運行機動車(10)的駕駛員輔助系統(12)的方法，其中在機動車(10)的行駛過程中根據乘客(16)的當前注意力程度觸發輔助措施(30)。通過以下方式求取當前注意力程度：在行駛期間在觀察間隔的過程中多次檢測乘客(16)的...

本發明的一個方面涉及一種用于控制機動車的至少一個安全功能的裝置，其中該裝置被配置為：確定機動車的當前駕駛情況，確定在機動車的當前駕駛情況下所需的安全級別，并且根據所需的安全級別來控制至少一個安全功能。所需的安全級別來控制至少一個安全功能...

本發明涉及一種用于處理車輛的環境傳感器的測量數據的方法，具有以下步驟：從環境傳感器接收測量數據，其中測量數據描述車輛的環境；確定描述車輛的位置和/或移動的車輛數據；在考慮車輛數據的情況下處理測量數據；接收描述車輛在至少部分自動化運行車輛...

根據本發明的用于帶有方向盤的機動車輛的駕駛系統包括用于自動駕駛的脫手駕駛功能，其中，脫手駕駛功能在激活狀態下允許至少自動橫向引導的脫手駕駛運行，而無需駕駛員觸摸方向盤，在自動橫向引導的過程中，能根據控制所基于的目標信號來控制可控的轉向系...

一種用于運行至少可暫時自主運行的車輛(2)的輔助系統(1)的方法，以影響所述車輛(2)的考慮至少一次暫時接管車輛駕駛功能的車輛乘員(3)的睡眠和/或清醒狀態，具有如下方法步驟：

本發明涉及一種用于檢測車輛(1)的環境的方法，具有以下步驟：利用車輛的雷達傳感器(4)發射雷達信號(8)，借助于雷達傳感器接收在環境中反射的雷達信號，根據接收到的雷達信號探測環境中的物體(6)，利用雷達傳感器從環境中接收環境信號(1)，...

一種用于估計車輛位置的計算機實現的方法(200)，包括以下步驟：提供(210)基于來自至少一個第一源的位置信息的第一位置估計，其中第一位置估計分配有第一偏差值和第一統計離差；提供(220)基于來自至少一個第二源的位置信息的第二位置估計；...

本公開說明了一種用于求取關于路線區段的地圖數據的裝置。該裝被設置為求取在路線區段的第一通行中第一觀測的第一集合和在路線區段的第二通行時第二觀測的第二集。此外，該裝置還被設置求取由相應第一觀測和相應第二觀測組成的可能的不同觀測對的相似性度...

本發明涉及一種用于提供用于車輛的自動縱向引導的駕駛功能的車輛引導系統。車輛引導系統被設置為基于環境數據檢測第一信號單元，該第一信號單元在車輛所行駛的車道上在行駛方向上位于車輛的前方。車輛引導系統還被設置為在對駕駛功能的監控中確定關于車輛...

描述了一種用于識別節點上的信號發生器的裝置，該信號發生器與機動車不相關。該裝置被設置成在節點處至少一次行駛時求取至少一個機動車的一個或多個環境傳感器的環境數據。該裝置還被設置成基于環境數據來求取節點處的多個信號發生器相對于彼此的和/或相...

描述了一種車輛引導系統，用來提供用于對車輛的自動縱向引導的駕駛功能。所述車輛引導系統被設計為，所述駕駛功能的運行期間，基于所述車輛的一個或多個環境傳感器的環境數據，確定與沿行進方向布置在所述車輛前方的第一信號單元相對于所述車輛的位置的位...