本申請公開了一種障礙物檢測方法、裝置、設備、介質及產品，涉及目標檢測領域，該方法包括：獲取數據集；所述數據集包括：通用目標檢測數據和自主標注數據；對所述數據集進行預處理；對所述預處理后的數據集進行數據增強；構建目標檢測模型；所述目標檢測...

本發明公開了一種基于異質子載波聚合的通信資源調度方法和系統，應用于無人機輔助的應急通信場景。本發明通過動態執行用戶聚類，將終端劃分為滿足規模約束的非正交多址組；基于異質頻譜資源池特性，為不同信道質量的用戶組分配多類型物理資源塊，優先匹配...

本發明公開了一種滾筒式乒乓球撿球機器人，涉及乒乓球撿球機器人技術領域，包括車架、安裝于車架一側的收集電機，安裝于收集電機輸出軸上的安裝盤，其特征在于，所述車架的頂部分別設置有電池、固定板、控制電路和主攝像頭，所述主攝像頭和照明燈分布于固...

本發明公開了一種基于視覺識別的乒乓球撿球機器人，涉及乒乓球撿球機器人技術領域，包括車身，所述車身的一端兩側分別轉動連接有后輪，所述后輪的一側固定連接有從動齒輪，所述車身的內側靠近后輪的位置固定連接有運動電機，所述運動電機輸出軸的一端固定...

本公開實施例公開了一種基于變交叉磁場反饋識別的智感支付方法和裝置，其中，方法包括：在交易請求階段，基于變交叉磁場的反饋識別，收款設備通過接收支付設備發出的交易請求進行高頻反饋磁場的發射，生成高頻反饋磁場信號。在交易匹配階段，支付設備通過...

本申請公開了一種面向DoS攻擊下的無人艇邊緣事件觸發分層協同控制方法及裝置，涉及水面無人艇控制領域，包括獲取周期性DoS攻擊模塊、分布式邊緣事件構建模塊、通訊網絡、抗干擾位置跟蹤控制模塊、目標艇、跟隨艇；當無人艇的狀態變化量超過設定閾值...

本發明公開了一種應用于5G遠程駕駛的車聯網資源分配方法，包括：構建分配模型網絡架構；所述分配模型網絡架構包括車輛層、邊緣層、中心層；所述車輛層通過無線網與邊緣層通訊連接；車輛層獲取任務信息；車輛層對任務信息進行預處理，得到任務預處理輸出...

本發明公開了一種輔助駕駛環境下的駕駛行為譜構建方法，包括以下步驟：自然駕駛數據收集，包括收集駕駛人員駕駛自適應巡航控制系統車輛行駛時的若干駕駛行為的自然駕駛數據，所述自然駕駛數據包括駕駛人員行為信息和車輛運行與狀態參數信息；獲取危險駕駛...

本公開是關于一種基于MMC的多端口電能路由器控制方法以及裝置。其中，方法包括：針對基于雙端背靠背模塊化多電平換流器MMC的五端口電能路由器，采用輸入串聯輸出并聯的雙有源橋變換器結構連接中低壓直流母線，并通過輸入電壓均衡控制實現各端口的模...

本發明提出一種智能決策驅動的視覺感知特定目標識別與跟蹤方法及系統，屬于目標檢測與自動化控制領域，包括：S1：在智能車的二自由度云臺上搭載機器視覺攝像頭，通過引入云臺的最大俯仰偏轉角度和最大偏航角度，動態計算攝像頭在云臺旋轉下的最大捕獲范...

本申請公開了一種基于自主式自動駕駛的匝道匯入決策確定方法、設備、介質及產品，涉及自動駕駛領域，該方法包括基于雙重深度Q網絡構建匝道匯入決策模型；搭建匝道合流的仿真環境；并基于仿真環境訓練所述匝道匯入決策模型；獲取不同的強制換道軌跡數據；...

本公開是關于一種儲能變流器多模式控制方法以及裝置。其中，該方法包括：針對儲能變流器在跟網模式下運行，通過創建二階無限沖激響應IIR濾波器，建立基于符合重復控制的低電壓穿越控制策略；針對儲能變流器在離網模式下運行，采用三相四橋臂拓撲提供零...

本申請涉及導電連接裝置技術領域，具體涉及一種用于銅排與電纜的快速連接裝置，該裝置包括絕緣連接筒、傳動桿、導電桿、接線端子、絕緣帽、絕緣固定件，絕緣連接筒兩端端口封閉，傳動桿和導電桿均位于絕緣連接筒內且兩端均伸出絕緣連接筒，接線端子和絕緣...

本發明公開了一種針對無人機航拍視頻的特征語義自注意機制目標檢測跟蹤方法。在目標檢測階段提出了一種基于層級式注意力增強的特征提取網絡，其次，構建了一個基于多層上下文語義增強的特征融合網絡，在各級特征輸出層引入了上下文引導模塊；最后，在損失...

本發明公開了一種城市水電基礎設施防護資源配置方法、設備及存儲介質，涉及城市水電失效分析及資源配置領域，包括：確定上游節點的失效比例，基于失效比例確定是否為失效狀態；在為非失效狀態的情況下，根據積水深度變化模型確定待分析節點的積水深度；在...

本發明公開了一種多模式移動機器人的墻面臺階過渡運動過程控制方法，包括：基于變化的環境約束，構建多模式移動機器人臺階過渡過程的動力學方程；分析過渡過程，進行多模式移動機器人過渡過程的姿態角軌跡規劃，并將姿態角軌跡規劃結果作為控制目標量輸入...

本發明涉及智能交通數據采集與隱私保護技術領域，提出一種基于動態隱私保護與地空協同的無人機交通數據采集方法及系統，有效解決了傳統交通數據采集中隱私泄露風險高、復雜場景覆蓋不全、跨區域模型泛化能力弱等問題，適用于交通管理、物流優化、學術研究...

本發明提出了一種建筑工人冒險行為傳播仿真方法及存儲介質，其屬于建筑工人冒險行為傳播算法軟件領域，其技術要點在于：S100，輸入參數：感染率β、恢復率α、醒悟率γ、遺忘率δ、控制率κ；S200，根據建筑工人總人數N以及工人的工作關系確定關...

一種基于半實物仿真的電機控制系統測試方法，包括步驟一，電機對拖臺架結構設計；步驟二，快速控制原型搭建；步驟三，電機控制算法模型搭建及算法部署；步驟四，實時仿真機電動汽車模擬平臺搭建；步驟五，參數調節與數據監控，對比實測數據與預期指標；步...

本技術屬于檢測裝置技術領域，具體地說是一種人行橋的橫向振動位移檢測裝置，包括檢測控制終端，所述檢測控制終端的邊側電性連接有傳感器，且檢測控制終端的頂部銜接有防護功能組件，所述檢測控制終端外壁銜接有安裝固定組件，且檢測控制終端的底部設置有...