本發(fā)明涉及碳纖維材料表面處理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種CFRP纖維損傷修復(fù)從而提高粘接強度的方法。本發(fā)明的CFRP纖維損傷修復(fù)從而提高粘接強度的方法包括下述步驟：(1)至少將CFRP銑削面的局部浸潤于含有PDA?Fe有機納米顆粒的預(yù)涂液...

本發(fā)明公開了一種基于鍍膜金剛石顆粒復(fù)合改性的磁流變液材料及其制備方法，屬于精密加工領(lǐng)域。由下述組分按體積百分比組成：基礎(chǔ)液：硅油：50～60％，磁性顆粒：羥基鐵粉：20～30％，鍍膜金剛石顆粒：單晶金剛石體積的50％表面鍍一層沉積黏附層...

本申請公開了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的氫電混動能量管理方法及裝置，涉及工程控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)k時刻燃料電池的實際氫耗值和鋰電池的歷史SOC實際值，應(yīng)用TDL方法計算k+1時刻燃料電池的氫耗預(yù)測值，進(jìn)而計算k+1時刻鋰電池SOC參考值，應(yīng)用...

本申請公開了一種機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及機器人避障領(lǐng)域，該方法包括構(gòu)建目標(biāo)環(huán)境的柵格地圖；根據(jù)所述柵格地圖，采用改進(jìn)A*算法，得到全局規(guī)劃路徑；所述改進(jìn)A*算法在A*算法的基礎(chǔ)上基于幾何距離和動態(tài)風(fēng)險參數(shù)構(gòu)建動態(tài)...

本發(fā)明提供一種地下機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方法、系統(tǒng)，首先通過預(yù)設(shè)的多模態(tài)傳感器模塊采集地下環(huán)境中的多維度數(shù)據(jù)，并通過預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)對齊模塊對所述多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊以獲取多模態(tài)數(shù)據(jù)，再通過預(yù)設(shè)的特征提取模塊對所述模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取以獲取多模態(tài)...

本申請公開了一種基于多級傳感異步協(xié)同觸發(fā)的廣域氣體溯源方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及廣域氣體泄漏溯源領(lǐng)域，該方法包括對待測區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)三維網(wǎng)格劃分；對環(huán)境背景信息進(jìn)行檢測；采用隨機游走策略并引入避重機制進(jìn)行煙羽發(fā)現(xiàn)；根據(jù)環(huán)境本底噪聲的均...

本發(fā)明公開了基于多源傳感器融合與自適應(yīng)決策的無人機飛行控制系統(tǒng)及方法，涉及無人機控制領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有無人機飛行控制穩(wěn)定性不足的問題，包括：數(shù)據(jù)采集模塊：獲取無人機信息；數(shù)據(jù)處理模塊：對環(huán)境參數(shù)矩陣進(jìn)行處理，得到無人機的動態(tài)模型；對無人機...

本發(fā)明公開了基于地下水位數(shù)據(jù)的綜合管廊結(jié)構(gòu)安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，涉及安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，包括：在目標(biāo)綜合管廊布設(shè)P個壓力式水位計；進(jìn)行結(jié)構(gòu)響應(yīng)節(jié)點定位得到多個空間結(jié)構(gòu)響應(yīng)節(jié)點；在多個空間結(jié)構(gòu)響應(yīng)節(jié)點部署多個多模態(tài)感知設(shè)備組；安全監(jiān)控平臺集成...

本技術(shù)涉及便攜式雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種俯仰角可調(diào)的便攜式雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)，包括三腳架；支撐板設(shè)置在三腳架上；轉(zhuǎn)俯仰角軸基座設(shè)置在支撐板上，轉(zhuǎn)俯仰角軸基座具有預(yù)留通孔一；雷達(dá)殼體延伸件轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)俯仰角軸基座上，雷達(dá)殼體延伸件具有預(yù)留通孔二...

本發(fā)明提供了一種車輛控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：信息輸入模塊、傳感器模塊、計算模塊、控制模塊和報警模塊；信息輸入模塊用于輸入變道信息并傳輸至計算模塊，傳感器模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至計算模塊，計算模塊內(nèi)集成車輛控制方法，并對車輛是否可以變道...

本申請?zhí)峁┮环N構(gòu)網(wǎng)變流器的虛擬阻抗處理方法、構(gòu)網(wǎng)變流器及電子設(shè)備。在進(jìn)行虛擬阻抗處理的過程中，會根據(jù)主電路的電路參數(shù)和控制回路的控制參數(shù)確定的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制奈奎斯特曲線，確定能夠保證構(gòu)網(wǎng)變流器處于穩(wěn)定的虛擬電感臨界值，保證控制回路確定...

本技術(shù)公開了一種自動修剪草坪的裝置，屬于草坪修剪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括以下組成部分：機架：機架為長方體框架結(jié)構(gòu)，機架內(nèi)部設(shè)有底板；修剪草坪單元：修剪草坪單元設(shè)置在機架前端，包括除草刀、吊機、舵機、支撐機構(gòu)和擋板，擋板上設(shè)有孔隙；移動單元：移...

本發(fā)明提供了一種泡沫銅基海水電解析氧材料的制備方法，包含如下步驟：將泡沫銅基體浸入由硫酸亞錫、檸檬酸、硫酸銨、氨基磺酸、去離子水組成的活化處理液中進(jìn)行表面活化處理，得到活化泡沫銅；將活化泡沫銅浸入電沉積液中，在水浴加熱下以梯形/半周正弦...

本發(fā)明涉及知識圖譜構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種小模型聯(lián)合大模型的校園安全事件知識圖譜構(gòu)建方法，包括獲取校園安全事件文本數(shù)據(jù)，并定義校園安全事件類型以及關(guān)鍵詞詞典；采用LEBERT模型進(jìn)行特征編碼融合；再通過BiLSTM模型識別校園安全事件文...

本發(fā)明為一種基于四階嵌套PARAFAC模型的信道估計算法，提供了KRD?LiSe?TALS接收機算法，包括如下步驟：第一階段，依據(jù)第一層張量y使用LiSe?TALS算法，得到U(1)和Grd的估計量U(1)和Grd；第二階段，依據(jù)第二層...

本發(fā)明提供了一種利用DML聯(lián)合訓(xùn)練分層全局DLCE網(wǎng)絡(luò)來對大規(guī)模MIMO?OTFS系統(tǒng)進(jìn)行信道估計的方法，包括如下步驟：步驟1，將接收到的導(dǎo)頻信號輸入場景分類器得到信道場景索引步驟2，基于預(yù)測的信道場景索引將導(dǎo)頻信號輸入到相應(yīng)特征提取器...

本發(fā)明公開了一種面向多圖像場景的多模態(tài)命名實體識別方法及系統(tǒng)，其中方法包括：S1.對輸入的文本序列及關(guān)聯(lián)的若干圖像進(jìn)行對象檢測，獲得每張圖像中的候選對象集合；S2.提取文本序列的文本特征，并提取各候選對象的對象特征；S3.基于對象特征的...

本技術(shù)提供一種空間軸承保持架真空浸油和甩油自動一體化裝置，包括龍門運轉(zhuǎn)機構(gòu)、電子天平與托盤系統(tǒng)、真空烘箱系統(tǒng)和離心甩油系統(tǒng)；龍門運轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機械臂夾爪、視覺相機、整體框架、XYZ三向驅(qū)動機構(gòu)；機械臂夾爪用于夾住固定有保持架的保持架工裝。...

本發(fā)明公開了城市地下空間水位風(fēng)險動態(tài)評估方法及裝置，涉及水位風(fēng)險評估技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：采集預(yù)設(shè)城市的地下空間利用特征；采集所述預(yù)設(shè)城市的地下空間地質(zhì)結(jié)構(gòu)信息；通過布設(shè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)，實時采集地下水位和降水信息，進(jìn)行風(fēng)險分級評估，生成水...

本發(fā)明公開了一種RH精煉噴粉脫硫的工藝設(shè)計方法，屬于鋼鐵冶金煉鋼技術(shù)領(lǐng)域，包括：提取RH精煉噴粉脫硫工藝下的鋼液成分，獲得目前工藝下鋼液中硫含量的變化；基于目前工藝下鋼液中硫含量的變化，根據(jù)結(jié)合流體力學(xué)的多模態(tài)融合模型模擬對應(yīng)三維脫硫過...