本發明提供了一種基于觀測器帶寬調節的儲能變流器自抗擾控制方法，屬于微電網控制技術領域，獲取二階線性自抗擾控制器從輸入到輸出的傳遞函數；基于傳遞函數確定二階線性自抗擾控制器中線性擴張狀態觀測器在系統穩定工作域的帶寬范圍；基于估計和實際電壓...

本發明公開了一種輕量強化學習優化無人機路徑規劃方法及裝置，引入了強化學習復合策略進行位置的策略性更新，并通過小生境對智能算法陷入局部最優的情況進行強制跳出機制，從而讓移動方式更有策略性、避免了局部最優陷入以及后期多樣性缺失。有利于獲取更...

本申請公開了一種自主式交通信控子區劃分方法、設備、介質及產品，涉及交通信號控制領域，該方法包括基于深度Q網絡，構建區域路網的大小不同的交通信號控制智能體模型，并構建多路口協同模型網絡；對多路口協同模型網絡劃分多個信控單元，并確定不同的信...

本發明提供一種用于16英寸金剛石晶圓沉積的915?MHz?MPCVD裝置，涉及微波等離子體化學氣相沉積技術領域。裝置包括殼體，殼體內設有空腔，殼體的頂部設有微波入口，殼體的空腔內安裝有同軸天線，同軸天線上設有進氣口，殼體的底部設有出氣口...

本申請提供了綜合管廊地下水位風險預警方法及系統，涉及風險預警技術領域，所述方法包括：采集目標綜合管廊的管廊地理位置分布，構建綜合管廊分布網絡；執行地下水位的分區風險分析，生成各個管廊分區和各個分區地下水位風險列表；實時監測所處區域的地下...

本申請公開了一種輔助駕駛環境下駕駛人狀態識別方法、裝置、設備、介質及產品，涉及駕駛人狀態識別領域，該方法包括：獲取駕駛人的主觀數據和生理數據；對生理數據進行預處理；選取預處理后的生理數據的時頻特征指標；確定事件類型；以接管預警時刻為零點...

本發明公開了一種基于F?P傳感器的溫度場測量方法及裝置。裝置包括光纖、多個法珀腔傳感單元、松包護套、高密度聚乙烯保護層、內置鋼絲及溫度敏感層。傳感單元由兩根單模光纖插入二氧化硅毛細管構成F?P腔，通過金屬焊接固定。溫度敏感層貼附于保護層...

本技術提供一種高壓槍式的消毒液消殺裝置，包括外殼，外殼內部設置有噴液組件，外殼與噴出管之間設置有連接組件，在噴液組件工作過程中，由于自吸水泵在工作時采用抽吸方式對儲液瓶內部的消毒液進行加壓噴出，同時一部分外部空氣會經過補液管被吸入到儲液...

本發明提供一種醫學圖像分割方法、裝置、電子設備及存儲介質，使用的目標圖像分割模型中包括多個CNN網絡層及多個獨立的Transformer網絡，各Transformer網絡與CNN網絡層一一對應，Transformer網絡的特征圖尺度與對...

本技術公開了一種主動式微量供油裝置，所述主動式微量供油裝置包括殼體、彈簧、波紋管、壓電泵和供電機構，殼體為圓筒型結構，彈簧設置在殼體的底部，波紋管設置在殼體內，波紋管的后端與彈簧抵接并壓縮彈簧，壓電泵設置在殼體內，且壓電泵位于波紋管的前...

本申請公開了一種基于駕駛人狀態監測的輔助駕駛風險預測方法及相關裝置，涉及輔助駕駛風險預測技術領域，在本申請方案中，運用聚類算法對歷史駕駛員生理數據和歷史車輛駕駛數據開展無監督聚類，初步劃分汽車運行的碰撞風險等級；然后依據若干組歷史駕駛員...

本發明提供一種露天煤礦土石方剝離綜合單價確定方法及系統，屬于工程造價技術領域。本發明確定了合理的露天煤礦土石方剝離綜合單價，實現了支付費用與施工服務之間的對等，避免了招標方、中標方及招標代理機構等多方之間的經濟糾紛，有助于露天煤礦土石方...

本發明涉及高頻高壓電源技術領域，公開了一種介質阻擋放電負載高頻高壓電源及控制系統，包括供電電路、Buck電路和串聯諧振逆變電路；該控制系統包括掃頻啟動控制模塊，過零鎖相頻率跟蹤控制模塊和模糊PI控制模塊。本發明能夠提高系統穩定性和電源動...

本技術涉及一種便于患者使用的手持VR眼鏡支撐裝置，屬于虛擬現實設備技術領域，解決了患者長時間捏持手持VR眼鏡易導致手部疲勞的問題。本技術包括連接底座、上支撐桿、下支撐桿和限位組件；連接底座設置在VR眼鏡的側壁上，上支撐桿的上端與連接底座...

本發明公開一種機械臂路徑規劃方法，屬于機械臂路徑規劃技術領域，用于規劃機械臂路徑，包括獲取待檢測區域的參數信息和預設參數信息、機械臂末端協作機械手的起始點和目標點的位置；定義狀態采樣空間；根據目標偏差因子在狀態采樣空間內進行導向性隨機采...

本發明公開一種彎道場景下基于時空走廊動態搜索的自動駕駛汽車避障軌跡規劃方法，涉及智能駕駛及交通安全領域，包括步驟：S1、信息采集和參考線擬合；S2、車輛狀態參數的坐標系轉換；S3、三維時空地圖S?D?T內障礙空間生成；S4、分段可通行時...

本申請公開了一種障礙物檢測方法、裝置、設備、介質及產品，涉及目標檢測領域，該方法包括：獲取數據集；所述數據集包括：通用目標檢測數據和自主標注數據；對所述數據集進行預處理；對所述預處理后的數據集進行數據增強；構建目標檢測模型；所述目標檢測...

本發明公開了一種基于異質子載波聚合的通信資源調度方法和系統，應用于無人機輔助的應急通信場景。本發明通過動態執行用戶聚類，將終端劃分為滿足規模約束的非正交多址組；基于異質頻譜資源池特性，為不同信道質量的用戶組分配多類型物理資源塊，優先匹配...

本發明公開了一種滾筒式乒乓球撿球機器人，涉及乒乓球撿球機器人技術領域，包括車架、安裝于車架一側的收集電機，安裝于收集電機輸出軸上的安裝盤，其特征在于，所述車架的頂部分別設置有電池、固定板、控制電路和主攝像頭，所述主攝像頭和照明燈分布于固...

本發明公開了一種基于視覺識別的乒乓球撿球機器人，涉及乒乓球撿球機器人技術領域，包括車身，所述車身的一端兩側分別轉動連接有后輪，所述后輪的一側固定連接有從動齒輪，所述車身的內側靠近后輪的位置固定連接有運動電機，所述運動電機輸出軸的一端固定...